文 | 具身商业前哨

2026 年的中网还没结束，热度已经先到了。

开赛前三天，国家网球中心累计入场人数接近上届同期的两倍；截至 9 月 26 日，票务收入也达到上届同期的两倍。

今年出现在中网的，还有网球机器人。

卧安机器人旗下 Acemate 成为赛事指定训练机器人供应商。过去一年，庞伯特在不到半年内连续完成三轮 A 轮系列融资，累计金额近 2 亿元；英汉思也完成累计过亿元的 A 轮系列融资。资本开始把网球机器人当成一个独立赛道，而不只是发球机市场的一次产品升级。

判断网球机器人这门生意是否成立，最终不能只看它卖出了多少台。更重要的指标是：一台机器每天能产生多少个 " 有效付费小时 "。

所谓 " 有效付费小时 "，是指用户愿意为训练时间付费，机器能够稳定提供训练服务，场馆也不必反复介入。

只有这样的时间不断增加，机器人才能从一件新奇硬件变成一项能够重复出售的服务。

球场另一端，缺一个能按时出现的人

网球机器人的需求，并不是机器人公司创造出来的。

国家体育总局网球运动管理中心的最新全国调查显示，截至 2024 年 8 月，中国网球人口达到 2518.84 万人，较 2021 年增长 28.03%。

2025 年，这股增长在部分市场继续转化为实际消费。美团数据显示，广东网球消费用户数同比增长 137%，深圳网球团购订单量同比增长超过 80%。

参与者多了，但合适的陪练仍然稀缺。

在北京、上海等城市，一对一网球课通常为每小时 200 元至 600 元。教练不仅贵，还不一定约得到。普通球友虽然不收费，却需要同时匹配时间、地点、水平和练习意愿。

传统发球机可以稳定提供不同速度、旋转和落点的来球，却只能按照预设程序运行：它不知道用户上一拍打到了哪里，也不会据此改变下一拍。网球机器人真正增加的，是 " 看见—判断—回应 " 的智能闭环。

一名 36 岁才开始学球的微博用户写道，自己先后换过六七名教练，因为合适的教练很难约；和水平相近的球友练习时，大量时间花在捡球上。后来即使买了发球机，他仍然担心错误动作被不断固化。

用户的抱怨揭示了一个长期存在、却没有被充分满足的需求：网球用户缺少的不是一颗被送过来的球，而是球场另一端有一个稳定的回应者。

网球机器人首先要跨越的，就是这一步。

Acemate 绕过挥拍，先把产品卖了出去

Acemate 没有给机器人装上一条能够挥动球拍的机械臂，也不需要把场地周围布满摄像头。

它通过视觉系统判断来球，在场地上移动，用球网接住用户的回球，再从内部发出下一颗球。接到的球和随后打出的球不是同一颗，但只要下一次来球能够依据上一拍的位置和节奏发生变化，用户就会获得某种对打感。

这是 Acemate 最重要的产品取舍。

让机器人判断高速来球、调整全身姿态、控制球拍完成击球，是一项复杂的运动控制问题。Acemate 绕过挥拍，保留了移动、接球和回应，先交付 " 有人陪你继续打 " 的结果。

它因此进入了普通网球用户可以理解的价格区间。

目前，Acemate S10 官网促销价为 1999 美元。Lobster、Spinshot 和 Spinfire 等成熟品牌的中高端发球机，售价大致在 1100 美元至 4400 美元之间。

去年，Acemate 在 Kickstarter 获得 1551 名支持者，筹集约 240 万美元。这说明，至少有一批重度用户愿意为 " 网球机器人 " 付费。

卧安机器人今年 9 月对外披露，Acemate 累计出货量已从年初的 2000 多台增至 6000 多台，其中 70% 至 80% 销往海外。其 2026 年中期报告显示，Acemate 已进入或覆盖国内超过 1100 片标准网球场。

玩家、场馆和公司，各有一本账

网球机器人是不是好生意，需要同时算三本账。

第一本属于用户。

使用 Acemate 的公开租赁价格是每小时 80 元至 100 元，城市里一对一网球课通常为每小时 200 元至 600 元。单看价格，网球机器人的小时收费明显低于私人教练，但两者提供的服务并不相同。  

机器人不能直接代替人类教练。但如果用户已经知道要练什么，它可以接管正手、反手、落点和跑动等大量重复训练。它降低的是重复训练的边际成本，也省去了寻找球友、协调时间的麻烦，并减少了反复捡球。

第二本属于场馆。

按促销价折算，一台 Acemate 约 1.4 万元，大约需要 140 至 180 个收费小时，租赁流水才能覆盖采购成本；如果每天出租两小时，对应 70 至 90 个营业日。  

但这只是一笔 " 裸机账 "。

运输、税费、渠道分成、清洁、维修、折旧和设备闲置都没有计入。对场馆而言，采购价格只是进入这门生意的第一道门槛，真正决定回收周期的，是每天有多少出租时间能够转化为有效付费小时。

第三本账属于公司。

卧安机器人 2026 年中期报告显示，公司上半年收入约 5.22 亿元，同比增长 31.8%；研发开支达到 1.02 亿元，同比增长 73.3%。其中，商品销售收入超过 5.21 亿元，服务收入为 68.8 万元。 

这组数据是卧安机器人的整体口径，不能单独计算 Acemate 的经营结果。但至少从公司收入结构看，硬件仍然占据绝对主体，租赁、订阅和训练服务尚未形成与商品销售相匹配的收入规模。

三本账放在一起，网球机器人的阶段就清楚了：玩家端已经出现明确需求；场馆端出现了可计算的回收路径；公司端目前仍以硬件销售为主。

这是一门好生意的起点，不是终点。

卖出去之后，考验才真正开始

Acemate 的用户评价，让 " 有效付费小时 " 变得更具体。

一名使用三个月 Acemate 的用户认为，Acemate 像一个更适合训练的球友：它愿意不断重复同一种来球，也不会因为枯燥而抱怨。

现阶段，网球机器人更适合相对明确的训练方式。当用户的回球集中在一定区域时，Acemate 更容易保持稳定对拉。

但是，随着落点范围扩大，对机器移动和接球能力的要求也会提高。实际使用中，场地边线、光照和地面条件同样会影响机器的识别与移动。一些早期用户也提到，产品在连接体验、移动稳定性和部分功能上仍有继续完善的空间。  

这些限制并不妨碍 Acemate 提供训练价值，却会影响一台机器能够稳定交付多少有效训练时间。

只有机器大部分时间正常工作，用户实际完成训练，并且体验结束后愿意再次购买，这个小时才能同时为玩家和场馆创造价值。这也是网球机器人从 " 卖出去 " 走向 " 用起来 " 的真正门槛。

技术上限之外，还有一笔商业账

如果说 Acemate 代表当下能够出售的产品，银河通用展示的则是网球机器人的能力上限。

今年中网，银河通用机器人出现在活动区。与 Acemate 不同，它不是接住球再重新发射，而是握住球拍，根据来球轨迹调整身体并真正完成击球。 

现场，机器人先后与科博利、亚历山德洛娃等运动员进行对打展示。我看到运动员与机器人连续对拉时，最大的感受是，它的表现已经超过了我对人形机器人的预期：跑动、判断和击球被连接成了一个完整过程，部分表现已经接近一名初学者在场上的基本状态。

但在商业上，更像真人并不必然带来更多 " 有效付费小时 "。全身协调、挥拍控制和双足移动可能让机器人打出更真实的回球，也会增加成本、能耗、故障点和维护难度。

多数消费者暂时不需要一位机器人职业选手。他们需要的是一个价格能够接受、移动足够方便、不会轻易坏掉，并且能让自己多打一小时球的训练对象。

逐际动力与英汉思合作的 TENNIIX 也进入了网球场景：英汉思负责网球感知、训练和策略系统，逐际动力提供轮腿式移动底盘。 

从整个行业看，网球这一场景对机器人公司的价值不只在于卖出一台产品：它既可以把明确的训练需求变成收入，也可以成为检验机器人移动、感知和控制能力的试验场，继续抬高本体的技术上限。

出货量证明产品有人买，有效付费小时才检验这门生意能否持续。

网球机器人已经具备一门好生意需要的基础：不断增长的参与人群、已经存在的训练预算、边界清晰的工作环境，以及可以按时间反复出售的使用价值。  

但这门生意，才刚刚开始。