11 月 4 日，2026 年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛在浙江乌镇举行。优必选执行总裁兼具身智能与人形机器人研究院院长焦继超发表主旨演讲。

焦继超

全文如下：

各位领导、各位来宾，大家下午好，我是来自于优必选的焦继超，今天我分享的主题是《具身进厂 量产交付》。从这个主题可以看出，优必选坚持在真实场景中进行规模化的落地，目前我们在港股和 A 股有两个上市的平台，从 2022 年到现在为止，AI 具身智能机器人开始爆发，所以我们坚持的是实际场景落地的这样一个战略目标，从工厂到我们的商业领域到家庭情感陪伴领域进行了布局，这三个方向的布局也成为未来优必选十年的重要战略。今天结合这样一个主题，重点给各位分享一下优必选在工业制造这个场景如何去解决智能化 " 最后一公里 " 的困境问题。

从人形机器人的出现，我们一直对外强调人形机器人是一个未来的新质生产力工具，它的最大的价值就在于提升整个社会的生产效率，弥补现在大量人才的缺失。自动化在很多的行业都有大量的应用，具身机器人的存在就在于解决现在的生产制造领域的柔性化难题，解决原来的工业自动化设备预编程，对产线要求高、部署效率低的这样一个问题，所以我们可以看到，相对于传统的机械臂或者是 AGV 也好，它都是专用的设备。人形机器人包括轮式或是双足具身机器人，它首先在硬件结构上具有一定的通用性，我们通过更换执行器，比如说灵巧手或者二次压爪，就可以实现不同工位的切换，实现手腿一体化的作业。另外具身机器人更重要的一点在于模型的迭代能力，在很多的场景里面我们可以通过这种提前应用的方式，对外部环境的改造要求是非常低的，所以我们可以看到，人形机器人是能够实现未来在工业制造人形化生产这样一个重要的解决方案。

优必选从 2012 年成立以后，到目前为止我们实现了 8 次产品迭代，我们在今年推出了最新一款全尺寸商用人形机器人，同时我们的最新一代工业具身机器人 S3 也会在本月进行发布。优必选也是从小型机器人做起，实现了双足机器人，到后来推出 1.45 的中型尺寸机器人，2023 年全面转向全尺寸自主的人形机器人，它的高度在 1.76 米，总重量是在 60 到 70 公斤之间，2016 年我们推出了 1.65 米的面向商业场景的 Walker S1，重量是 55 公斤。随着硬件不断的迭代，我们不断实现了软件算法的迭代，所以优必选构建的是一个软件和硬件全栈自研的整体解决方案，我们的目标其实是构建一个面向未来的通用生态化的平台，我们鼓励我们的第三方或者是客户在优必选搭建的软硬件一体化平台上进行场景的应用。

为什么我们坚持全站智研，就是我们认为人形机器人是一个软件和硬件深度耦合的这样一款产品，特别在底层的运动控制，它是跟硬件的电机显示器强相关的。在硬件上来说的话，我们不断去迭代新鲜的材料，包括电子皮肤的应用、高密度能量电池、热管理和高性能伺服驱动器。在硬件这一块，基于多年的积累，我们在逐步将相关的产业链导入到 A 股的上市平台，在软件这一块我们从小模型到大模型到多模态大模型不断进行布局和迭代，包括在算力、数据和人才这一块。可以看到自研的 Thinker 具身模型在全身控制这一块也拿到了多个世界典型的比较知名的数据集的冠军。优必选构建了智能的分层架构，从 System2 到 System0，特别我想点出来的一点，我们第一时间进行了测试，测试结果表明 System 这样一个具身通用的模型跟垂域的模型进行结合，能够实现操作效率的提升。在一个典型的抓取任务当中，接入了 Thinker 操作模型当中，System 的操作效率提升了 10 倍以上，Token 的消耗是原来的 20% 左右，所以 Thinker 通用具身模型跟现在的具身大脑通用模型不是一个相互取代的关系，而是一个相互协同的关系。Thinker 在底层的运动控制、全身控制这一块，响应是非常快的。

优必选布局了一个构建完整的生态化的平台，致力于以智能机器人为载体、人工智能技术为核心，打造硬件 + 软件 + 服务 + 运营的智能生态圈，优必选也开源了 Thinker 的模型，包括我们开放了 SDK 和一站式的开发平台，用户可以在这个平台上快速根据实际场景的不同进行少量的数据采集，从而快速实现真实场景这样一个布局。我们也可以看到，相对于一些家庭任务场景，工业场景它的这个环境是一个结构化的场景，但是它要求的是稳定、连续、可批量、可复制的应用，它不是一个单点的 demo，而是一个客户真正的实际交付。所以从一开始我们就瞄向了工业场景为切入点，我们的硬件迭代就是以满足真实的应用场景，长续航、稳定化、可复制的这样一个要求，所以我们去年推出了全球第一款可以自主换电的长续航的解决方案，今年很多友商也采用了类似这样的一个解决方案，来实现真实场景下连续作业的要求。

同时我们可以看到，真实的应用工业场景不是一台、两台，它可能未来都是百台、千台级的协作，所以我们在去年提出来我们整个的一个智能解决方案和 Agent 的解决方案，实现了上层的推理、任务自主的分发，到单体机器人之间的协同作业。同时基于优必选十几年在供应链制造、质量等这方面的积累，我们对硬件的稳定、可连续、持续工作有了一个良好的基础，所以在去年的时候我们实现了千台级机器人的交付，到目前为止差不多运行了一年多的时间，没有出现硬件上的问题，特别是在视频发布的时候，很多都是 AGI 的一个 3D 的动画，这就是在我们仓库里面有 400 多台机器人去打造的这样一个能够集中化交付的视频。

我们实现了从去年的小批量 POC 过渡到今年真实场景化小批量的部署，下一阶段我们要实现的是可复购，所以我们持续深耕在工业场景的这样一个应用，来去推进我们的工业劳动力平台，推动制造业它的这个转型、生产效率的提升，在这些工位里面实现可批量的复制，在 3C、半导体、汽车零部件等等这些方面，从而实现对第三方或者客户的这种可用性、低人工的干预，实现高度自主。所以在我们的实际 WRC 上，它的这个效率基本上可以达到人类效率的 90%。另外我们在上下料分解的这种场景也实现了落地，去年开始我们跟头部的富士康、华为等客户打造了一个真实的应用案例，用户打造的不仅仅是一个 demo 或者是 POC，而是一个真正可实现交付的应用场景。这是在我们头部的客户里面的一个产线布局，上下料的场景我们会在后续的其它产业中进行复制。

有了这样的技术匹配、平台生态和落地场景闭环，接下来的挑战其实是实现量产的交付，今年我们跟英伟达、西门子联合打造了柳州万台级的超级工厂，在这个工厂里实现了闭环，从而实现从产品的立项到研发到生产到质量到交付以后全生命周期的管理，从而实现了我们稳定可靠的硬件。

我们柳州的万台级的工厂，也是全球首个万台级产能的超级机器人工厂，每 10 分钟下线一台人形机器人，从而支撑了明年可规模化的交付。接下来我们希望跟各位生态合作伙伴加快具身智能机器人规模化的发展、落地和交付，实现机器人在真实场景当中的应用，谢谢大家。

来源：中国日报网