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文字 | 绯红之猪

校对 | 朝乾   编辑 | e

" 一个左正蹬，一个右鞭腿 "，一场拳拳到 " 肉 " 的格斗正在激情开打。不过，参赛选手却是 " 硅基生命 "。

继北京亦庄马拉松后，人形机器人再度跨界。

5 月 25 日晚，《CMG 世界机器人大赛 · 系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，这是首个以人形机器人为参赛主体的格斗擂台赛。

还挺激烈的，一场趣味性十足的科普展演赛▼

中国人机器人产业，正在从新闻阶段，真正迈向了产品阶段，正在向社会方方面面、各行各业渗透。

（向左滑动）▼

中国在人形机器人领域，产品迭代如此迅猛、落地越来越快，大众对人形机器人越来越熟悉，都离不开在一项关键技术的逆袭——激光雷达。

负责机器人视觉的激光雷达，在车载领域中国企业已经悄悄地成长为世界第一，又一个细分领域的隐形冠军，就此诞生！

这个市场中拼杀出来的中国企业，已将目光放在了人形机器人这个新的蓝海市场，纷纷下场研发出适合后者的产品。

你是我的眼

激光雷达的工作原理，简单说就是不停地向某一区域发射脉冲激光，通过测量被物体反射回的时间来确定其距离、方位和运动。

说人话就是，用光速往前方扔 " 光球 "，靠砸中物体弹回来的时间算出彼此的距离、方位和运动。只要我扔得足够多、足够密，就能绘制出一张被 " 光球 " 砸中的点的3D 立体图像。

（图：蔚来）▼

像上面这张图就是点云数据，里面被光 " 砸中 " 的人会呈现人形、车会呈现车形……再通过算法，训练汽车的智驾系统 " 认识 " 路旁的行人、横穿马路的 " 电鸡 "、旁边车道要加塞的汽车……等等物体。

如此这般，汽车在智驾系统便能识别 " 看到 " 的物体，并作出相应的决策，用 " 你是我的眼 " 来形容激光雷达之于汽车智驾，毫不过分。

相比于特斯拉激进的纯视觉方案，国内厂商的车子往往会配备激光雷达，为汽车的智驾系统再加上一道保险。

用理想汽车 CEO 李想的话说，摄像头在没有光线的黑夜只能看到 100 米，而激光雷达则能探测 200 米距离的物体。

如果在夜间的高速公路上，100 米的探测距离显然是不够安全的。有了激光雷达，就能实现 130 公里 / 小时速度下的紧急制动。

其实，激光雷达早在前些年就在某个细分领域得到了广泛应用——我们家里默默工作的扫地机器人。

激光雷达可以帮助扫地机器人完成定位与地图构建（SLAM 算法），说人话就是绘制一张房间地图，上面有家具、墙角、垃圾桶等各种障碍物，以及机器人的行进路线轨迹。

这样既避免了磕碰家里的障碍物，也不怕被卡在什么地方，织密的行进轨迹更不怕扫地机器人有什么地方漏扫了。

都说现在中国新能源汽车市场卷得起飞，十几万的车就有激光雷达。但曾几何时，车载激光雷达可是比一辆豪华车都要贵的。而这，就是另一个故事了。

又一领域逆袭成功！

激光雷达上车的历史，始于 2005 年。这一年，一家名为Velodyne的音响公司，带着自家设计的车载激光雷达参加了由美国国防高级研究计划局（DARPA）牵头组织的无人驾驶汽车比赛。

07 年，Velodyne 的车载激光雷达迭代为可在车顶 360 ° 旋转的版本，随后被 Alphabet（谷歌母公司）看上，2010 年便开始在旧金山湾区的街道上测试汽车自动驾驶。

到了 2016 年，Velodyne 推出了一款 64 线的车载机械激光雷达，当时售价高达 8 万美元。要知道 8 万美元什么概念，已经可以买一辆特斯拉 Model S 了。

2018 年，Velodyne 的车载激光雷达

（图：Wikipedia）▼

如此贵的激光雷达，完全没法装在车上。毕竟你一个零部件的价格比整车都贵，造出来的车谁还买呢？

怪不得马斯克早年间曾狂喷激光雷达，说激光雷达 " 昂贵、丑陋、完全没有必要 "，丑陋和没必要倒是不一定，但早年间车载激光雷达太贵却是真的。

不过，一旦中国企业会做某个产品，最后一般都能 " 卷 " 成白菜价，车载激光雷达也不例外。

以禾赛科技、速腾聚创为代表的中国车载激光雷达玩家在这段时间快速成长，大家一起把激光雷达的成本打了下来。

同样地，一旦某个细分领域被中国企业掌握了技术，原本高高在上的外国企业也变得 " 通情达理 " 起来，" 自愿 " 把过去天价垄断的产品价格降下来。

仅仅三年之后的 2020 年，Velodyne 就把原本 8 万美元的车载激光雷达降至 4 万美元。而如今，这家车载激光雷达鼻祖的销量，在图表上已经被归类到 " 其他 "，公司股价也就 1 点几美元。

几年来，中国车载激光雷达企业在迭代产品的同时猛卷价格，从当年的几万美元一台卷到几千甚至几百美元一台，性能比以前还更强。

车载激光雷达价格跳水，最直接的受益者就是车主了。原本几十万的车子才有的智驾，如今十几万甚至是十万元级别的车也都有了，真正实现了 "科技平权"。

如今，中国车载激光雷达产品已占据全球市场超过 8 成份额，涌现出禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为、览沃科技等一批头部玩家，也不过几年时间，就打得外国品牌兼并的兼并、重组的重组，甚至骂骂咧咧退出市场。

目标，人形机器人！

虽说在车载激光雷达这个细分领域我们已经牢牢占领市场，但至少仍有两把刀悬在这些上桌的玩家们头上。

第一把是价格战：靠价格战中国企业成功挤走了外国厂商，但也未尝不是一种七伤拳，伤敌一千自损八百。

即使是禾赛科技这样的头号玩家，此前也仍未处于盈利状态：24 年第三季度，公司营收 5.4 亿人民币，净亏损 7040 万元，而去年同期的净亏损甚至高达 1.4 亿元。

销量这块，禾赛科技三季度激光雷达交付 13.4 万台，同比增长近 183%，其中高级驾驶辅助系统（ADAS）12.99 万台，同比增长达 220%。

据业界分析，造成这种情况的一方面，是公司投入大量资金用于研发，而另一方面则是激烈的价格战造成利润偏低。这就是卷技术、卷价格的代价。

另一把刀则源自于车企：如果能省掉一个零部件，以车企的产能规模就能省下巨额的成本，几百乃至几千块一台的车载激光雷达也不例外。

早有特斯拉放弃激光雷达、采用纯视觉智驾系统在前，后有小鹏、极越、乐道（蔚来第二品牌）、奇瑞和宝骏等国内车企跟进，隐隐然有与激光雷达派分庭抗礼之势。

靠摄像头 + 毫米波雷达 + 超声波雷达组合成的纯摄像头方案，并不代表落后。特斯拉已经证明，只要算法 " 力大飞砖 "，纯视觉方案实现高阶智驾，也是没有问题的。

（图：Tesla）▼

对此，禾赛科技、速腾聚创、览沃等头部玩家，选择入场到新的蓝海市场，即人形机器人。毕竟激光雷达人形机器人也用得到，工作原理跟在汽车上也差不太多。

近年来，随着中国生育率一路走低、老龄化加剧，人形机器人在制造业的作用日益凸显，也许不远的将来，流水线上承担组装、分拣和检测工作的将不再是工人，而是 " 任劳任怨 " 的人形机器人。

春晚上机器人 " 赛博扭秧歌 " 爆火后，吸引了不少人关注人形机器人这个蓝海产业。据业界评估，未来几年内人形机器人市场将迎来一大波红利，市场规模将从 2023 年的约 21.6 亿美元一路狂飙至 2029 年的 324 亿。

因此，我国的人形机器人企业乃至整个产业链必须尽快上车。而追赶跑在前面的外国同行的一个重要路子，就是降低人形机器人的成本，实现快速普及。

作为人形机器人的重要组成部分，把激光雷达价格打下来，显然有助于降低前者的成本，让人形机器人从旧时王谢堂前，" 飞入 " 寻常百姓家。

未来几年，能做家务的人形机器人，没准真的能在你我的家庭中服务；在工厂能 " 打螺丝 " 的人形机器人，也许真能把人从枯燥的工作中解放出来。

1、《一文了解激光雷达 ( Lidar ) 工作原理，及雷达（Radar）、点云数据相关技术与应用领域》

2、《激光雷达？真香》

3、《吃掉全球近九成市场，中国激光雷达，爆了》

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5、《扫地机器人的激光雷达技术》

6、《杀疯了！" 千元机 " 会是车载激光雷达的极限吗？》

7、《激光雷达的 2024》

8、《激光雷达：降价，活下来》

9、《禾赛科技三季度营收增两成：净亏损收窄，激光雷达交付增 1.8 倍》

10、《禾赛有望在四季度实现全年盈利 但激光雷达市场仍存在隐忧》

11、《2025 年人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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