2025 年，A 股与港股的人形机器人板块经历了过山车般的行情洗礼。
投资者见证了从年初对特斯拉 Optimus 量产预期的狂热追逐，到年中因技术瓶颈与停产传闻引发的恐慌性抛售，再到年末因产业并购、订单落地而引发的价值重估。
这一 "N 型 " 走势背后，折射出的是市场对于一项颠覆性技术从 "PPT 愿景 " 走向 " 工厂实操 " 过程中必然经历的阵痛与认知迭代。
尽管 " 特斯拉链 " 依然是板块波动的核心指挥棒，中国人形机器人赛道凭借政策红利（新质生产力）、供应链成本下降以及场景开放（中国移动、各大车企），正在走出一条具有独立定价权的增长曲线。
01 融资热
今年具身智能领域融资空前火爆。技术突破与产业政策共振下，赛道热度持续走强。
据 IT 桔子统计，2025 年前三季度中国内地机器人行业新增一级市场融资事件达到 610 笔，较去年同期的 294 笔实现翻倍增长，创下近三年新高。进入下半年后，资本加码趋势更加明显，单 3 季度融资事件高达 243 笔，同比增 102%。
从融资规模来看，2025 年前三季度国内机器人创业企业累计融资约 500 亿元，是去年同期的 2.5 倍，呈现出 " 事件数量与金额同步放量 " 的特征。其中单 3 季度融资额达到 198.13 亿元，同比增长 172%，成为本轮投资热度的高点。
资金集中化趋势愈发明显——根据投中网，前 10 家公司拿走了全年融资额的约四成。
国内 9 家公司完成 13 笔超 1 亿美元融资，近期银河通用单笔拿下 3 亿美元刷新行业纪录。美国市场更为疯狂，FigureAI 的 C 轮融资让估值从 26 亿美元暴涨至 390 亿美元，专注机器人大脑的 PhysicalIntelligence 估值从 24 亿美元跃升至 56 亿美元，SkildAI 也正与软银、英伟达洽谈超 10 亿美元融资，估值有望达 140 亿美元。
IPO 冲刺几乎同步发生，今年被誉为人形机器人的 " 证券化元年 "。
十余家企业扎堆递交 IPO 申请。极智嘉、云迹科技已成功登陆港股，宇树科技有望成为 A 股 " 人形机器人第一股 "，智元机器人通过收购上纬新材获得上市平台并完成管理层更迭，后者成为了今年机器人概念里的第一家 " 十倍股 "。
此外，乐聚机器人、银河通用、云深处等头部玩家也在加速推进上市进程。
已上市与未上市企业的核心差异主要在于商业化成熟度与产品形态。
譬如极智嘉、云迹科技均以非人形机器人为主，聚焦物流、酒店等标准化场景，上市前已形成稳定营收和现金流；而待上市或筹备中的企业多以人形机器人为核心产品，当前仍处于试点验证 + 小批量交付阶段，营收规模有限且依赖订单，且场景聚焦于制造与 toC，对精度和稳定性要求苛刻，商业化速度比较缓慢。
驱动人形机器人玩家走向上市之路的根本动力，在于行业已经迈入产品验证标新立异的阶段，接下来将竞争重点放在了：订单获取和规模化量产。
02 订单初具规模
2025 年年终将至，这一年被业内称为中国机器人产业商业化的关键拐点。技术的长期积累、成本的持续下探与市场真实需求的集中涌现，共同推动行业越过临界点，驶入规模化商业落地的快车道。
企业订单的接连突破，成为这一进程中的重要注脚。
根据艾邦机器人数据，2025 年已有多家企业年度订单突破 10 亿元，其中优必选四季度接连签下大单，订单金额接近 14 亿位居第一。宇树科技全年订单总额接近 12 亿元，出货量超过 1 万台。越疆机器人 2025 年订单金额约达 11 亿元，全年出货量约 2 万台，其中海外市场贡献近半。
03 量产拐点
无论是跨国企业还是本土创新玩家，都在围绕 2026 年这一关键节点加速产业化准备，量产规模与成本拐点有望同步出现，人形机器人行业正从 " 技术竞争 " 迈向 " 制造竞争 " 与 " 商业竞争 " 的新阶段。
海外龙头方面，特斯拉原定于 2025 年生产 5000 台 Optimus 的计划有所调整，最新规划显示将于 2026 年 1 季度发布第三代 Optimus，并同步建设一条年产百万台规模的专用产线，计划在 2026 年底正式投入生产。
美国初创公司 Figure03 首期年产能预计 1.2 万台，计划在未来四年累计生产 10 万台，表明其正向 " 可落地的商业规模 " 目标快速迈进。
国内外多家企业也在同步压缩研发周期、加速量产进程。小鹏汽车已明确 2026 年底实现 IRON 的量产，硬件和软件将于 2026 年 4 月进入量产准备阶段，并在年底实现规模化生产。
在中国内地生态中，宇树、智元、乐聚等企业均已启动上市进程，并有量产计划。
量产的主要难点仍然聚焦于成本和硬件和工程化难题上。
譬如手部控制能力。尽管过去一年，人形机器人的运动控制能力得到了巨大的提升，大部分应用场景依然限制在文娱表演上。而进工厂比例更高的轮式机器人，大多仍采用夹爪方案。
灵巧手是工业装配、医疗护理及家庭服务等场景落地的关键突破口，直接决定了机器人工作能力的上限，但行业仍然缺少一双足够好用、且成本与性能平衡的灵巧手。
今年外媒及供应链传出消息，特斯拉 Optimus 因灵巧手的复杂性与执行器良率问题，暂停了生产线。报道指出，其手部在执行精细操作时不仅缺乏触觉反馈，甚至因电机过热而频发故障。
国内针对灵巧手已建立起完整的产业链条，将单手成本从数十万元大幅降至 3-8 万元，为大规模商用奠定了基础。
实现 " 像人手一样灵活，比人手更加耐用 " 是灵巧手技术迭代的终极目标。
未来灵巧手的发展将聚焦于几大方向，一个解决当前 " 高成本低寿命 " 的痛点，其次要在指尖集成更高精度的触觉与力觉传感器，以配合大模型实现更细腻的操作反馈，最后推动从单一的硬件降本向标准化的智能执行单元转变。
04 AI 的物理化
在具身智能的架构中，大模型—尤其是视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，扮演着至关重要的 " 智慧大脑 " 角色。
过去，机器人需要工程师编写数千行代码来定义每一个动作轨迹。而现在，大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）的结合，使得机器人能够理解自然语言指令（如 " 把那瓶水递给我 "），并自动将其分解为一系列复杂的物理动作。
目前，全球范围内已涌现出一批极具代表性的具身智能大模型。
但数据的匮乏是具身智能面临的主要瓶颈。互联网上有万亿级别的文本数据用于训练 LLM，但却缺乏机器人与物理世界交互的高质量数据。
2025 年的解决方案是 " 仿真数据 + 真实数据 + 开源数据集 "。所谓虚实迁移（Sim-to-Real），即利用高质量的仿真环境进行大规模低成本训练，并无缝迁移至真实世界，从而大幅降低数据采集成本并加速机器人的进化速度。
真实世界的数据依然不可或缺，一种新的商业模式—— " 数据工厂 " 在中国和美国兴起。譬如，智元机器人在上海建立了大型数据采集中心，雇佣 " 机器人训练师 " 通过 VR 设备和触觉手套远程操控机器人执行复杂任务（如剥鸡蛋、穿针引线）。这些数据被用于微调（Fine-tuning）端到端的神经网络。
泛化能力将是未来评价人形机器人智能化的一大标志。随着多模态对齐与泛化能力的飞跃，大模型将不再局限于特定场景，而是通过海量数据训练实现跨场景、跨任务的通用操作能力。
05 供应链革命与国产化突围
根据摩根士丹利，2025 年，利用中国供应链制造一台人形机器人的物料清单（BOM）成本约为4.6 万美元，而非中国供应链的成本约为13 万美元。
也就是说，在没有中国供应链的情况下制造人形机器人，成本要高出接近 3 倍。报告预测，依靠中国供应链的持续优化，到 2034 年，有望将 BOM 成本降至1.6 万美元。
中国内地人形机器人产业在政策红利、技术迭代与供应链本土化的多重合力下，迎来价格下探，多家头部企业的新款产品直击 C 端痛点，产业链降本效果加速显现，为大众消费级市场打开突破口。
譬如宇树科技 7 月推出的仅售 2.99 万元的 UnitreeR1AIR，这款身高 1.23 米、体重仅 25kg 的 " 运动型 " 人形机器人，集成 26 个智能关节、双六轴 IMU 和专有高扭矩执行器，支持下坡冲刺、侧手翻和快速跌倒恢复，远超前代 G1 的敏捷性。
松延动力 10 月发布的 " 小布米 "，更是首次将人形机器人拉入 " 万元时代 "。
价格下探的本质源于部分核心零部件国产化率得到突破，谐波减速器（绿的谐波）、行星滚柱丝杠（五洲新春）、六维力传感器（汉威科技）等关键部件实现技术突破，国产化率超 90%。叠加 AI 大模型驱动的软件开源生态，单机 BOM（物料清单）成本大幅下降。
06 尾声
年末多家机器人整机厂的上市节奏明显提速，预计未来将有更多企业进入资本市场，持续提振市场情绪。
站在 2025 年末，展望 2026 年，人形机器人行业正处于类似于新能源汽车 2015-2016 年的前夜——产业奇点已至，但是随着技术路线的收敛和初步规模量产提上进度，分化也即将来临。
虽然本土企业的上市进程、订单落地及技术突破均可能成为推动板块情绪的重要催化剂，但与 2025 年相比，2026 年投资者的关注重点预计将从情绪驱动逐步转向企业实质进展，聚焦订单落地、产能释放和技术突破三个维度。
