RPG-7 火箭筒性能优异，堪称传奇，但是，它还有改进的空间。

RPG-29" 吸血鬼 " 火箭筒，配备 1P38 瞄准镜。

苏联后期，武器设计师积极努力研制改进型火箭弹和新型可重复使用的火箭筒，用于取代 RPG-7。新型火箭筒以 RPG-7，在很大程度上以 RPG-16 空降火箭筒为基础进行研制。RPG-29" 吸血鬼 " 火箭筒由此诞生，本文将进行详细介绍。

RPG-7 反坦克火箭筒。

步兵配备的反坦克火箭筒的革新源于装甲车辆防护技术的进步，具体而言就是间隔装甲和爆炸反应装甲（ERA）的应用日益普遍。RPG-7 反坦克火箭筒标配的 PG-7VL 空心装药破甲弹，虽然穿深达到 500mm，但是，单发已经无法有效击穿目标，需要多次射击才能先引爆 ERA，然后才能击穿坦克的主装甲。因此，武器设计师面临的难题就是如何用一发火箭弹击穿配备间隔装甲或 ERA 的坦克和装甲车辆。同时，他们还需要让这种步兵武器拥有更远的有效射程、更高的射击精度，超越当时已经大量装备的 RPG-7。

RPG-7 配备的 PG-7VR 火箭弹。

最终，苏联武器设计师给出的解决方案就是采用串联装药破甲战斗部。1988 年，RPG-7 反坦克火箭筒配备了 PG-7VR 火箭弹。这种火箭弹配备两个空心装药破甲战斗部，前装药口径 64mm，用于引爆 ERA，主装药口径 105mm，在前装药爆炸后再引爆，用于击穿暴露的主装甲。

PGO-7V 瞄准镜分划板的使用说明。

这种串联装药破甲火箭弹不可避免地又长又重。PG-7VR 火箭弹重量为 4.6 千克，为 PG-7VL 火箭弹重量只有 2.6 千克。同时，由于结构所限，它必须使用与其他 RPG-7 反坦克火箭弹相同的 40mm 发动机，导致这种串联装药破甲火箭弹的直瞄射程仅有 200 米。

UP-7V 适配器专为在 RPG-7 火箭筒上安装 PGO-7 系列瞄准镜，可以让射手根据曲射弹道进行远距离瞄准。

理论上，使用 UP-7V 适配器（安装 PGO-7V3 瞄准镜的适配器）可以让串联装药破甲火箭弹和温压弹的最远射程达到 550 米，发射普通反坦克火箭弹的最远射程进一步增加到 700 米。然而，由于弹道明显过于弯曲，本质上属于远距离曲射，导致射击精度很差。

RPG-29 火箭筒 PG-29V 火箭弹（上）和 RPG-7 火箭筒的 PG-7VR 火箭弹（下）。

苏联武器设计师的首要任务是为重型榴弹（串联装药破甲弹和温压弹）研制一种新型发动机，以确保有效射程达到 500 米或更远。因此，为了容纳更强大的发动机，新型反坦克火箭筒（可重复使用和一次性使用）的口径就应该比 RPG-7 的 40mm 更大。

RPG-29" 吸血鬼 " 火箭筒的 PG-29V 火箭弹。

配备新型固体火箭发动机的火箭弹研发工作于 1986 年完成。该型火箭弹有两种版本：一种采用传统的钢制发动机外壳（燃烧室），另一种采用创新的玻璃纤维材质发动机外壳。

RPG-27 火箭筒使用的串联装药破甲火箭弹。

一次性火箭筒 RPG-27 使用 PG-7VR 类似的串联战斗部，然而，它配备的是小型发动机，旨在可靠地摧毁 200 米射程内的目标。同时，发射管的长度是一个限制因素：如果使用功率更大的发动机，则需要近 2 米长的发射管，因为发动机必须在发射管内完全燃烧。这与要求相对轻便紧凑的一次性火箭筒的设计指标不符。