" 过去一个月，网上流传着很多关于我司 2025 年出货量的不实信息。" 宇树科技在一则回应公告中写道。

宇树的这条回应，矛头直指 Omdia 此前公布的 " 人形机器人出货量榜单 "。

Omdia 此前公布的数据显示，2025 年，人形机器人出货前三名：智元机器人、宇树科技、优必选，对应出货量分别为 5168 台，4200 台和 1000 台。

另外，市场机构 Counterpoint 日前披露的数据也显示，智元、宇树和优必选三家企业占据人形机器人市场份额前三名，分别为 30.4%、26.4%、5.2%。

两份榜单虽然口径不一致，但对应头部前三名的排序高度一致。

这种情况下，宇树科技强调 2025 年人形机器人实际出货量超 5500 台，外部流传数据不实，字里行间都在表达 " 宇树科技才是人形机器人出货量的第一名。"

不过，也有轮式人形机器人创业者表示，这份榜单覆盖了绝大部分双足产品，但没有覆盖到轮式，" 我们出货量也能排上名次，但没有出现在榜单上。"

不考虑数据口径的差异，三家头部企业 2025 年，合计出货量超过 1 万台，对比 2024 年不到 2000 台的出货量，同比大幅增长。但增长的背后有一个更关键的数据—— 2025 年国内人形机器人整机企业数量超 140 家，发布人形机器人产品超 330 款。

两组数据放在一起看，5000 台也好，4000 台也罢，实际上绝大多数企业都还没有实质的产能兑现，人形机器人产业仍然在漫长的黑夜中摸索前行。

01 跳舞 ≠ 死路一条

"2026 年的人形机器人，还是跳舞耍宝，那结局只能死路一条。" 一位投资人激进的评价人形机器人的应用现状。

这种评价虽极端，但故事要从 10 多年前开始说起。

2013 年，波士顿动力公司基于其 PETMAN 人形机器人，为 DARPA 项目开发了 Atlas。" 就像一个 1 岁的孩子几乎不能走路，摔倒了很多次，这就是我们现在处于的状态。" 彼时，DARPA 的项目经理 Gill Pratt 如此形容 Atlas 的原型机。

从 2013 年到 2026 年，过去 10 多年里，人形机器人的形态、关节、材料和大脑等都在不断进化，从一个走路颤颤巍巍的 " 铁疙瘩 "，进化成如今可以在舞台和擂台上跳舞、表演武术的 " 活宝 "。

问题在于，人形机器人这个产品形态、产业，给公众的印象只有一个——这东西就只能耍耍宝，干不了正事。

在应用、落地难以突破这件事上，很容易联想到一个段子——人类距离实现可控核聚变永远还有 30 年。

同样的，人类距离大规模应用人形机器人，还有多少年？以及除了跳舞、打拳，还能做什么，可能还没有标准答案。

一位用户在我们的评论区说，" 机器人就是只能扭秧歌，能不能出来在大街上做环保机器人？" 与此同时，另一位用户在跟帖中提到，" 能否有可以敏捷爬上几十米高空，并且带有连接水源和喷沫装置，能够在高空中持续不断、快速灭火的机器人。"

这个答案其实是肯定的，恰好我们前一段时间在中国消防救援学院的展览中就曾遇到经过特殊改装的机器狗产品。

作为一名创业者，星海图市场、生态负责人张宇佳认为跳舞就是一种落地场景。"现阶段机器人具备展示跳舞的能力，下游又有新鲜感，是市场的选择。"

轩元资本王荣进也持有类似看法，他认为人形机器人的商业化，要从一些相对简单的场景去做切入，娱乐也是人形机器人的场景之一。"（跳舞耍宝就会死）结论过于武断和草率。"

跳舞不等于死路一条，但一直停留在跳舞就少不了争议，不过行业也在释放一些新的细节和信号——今年春晚，除了可预知的一大波机器人 " 大乱斗 "，也可能会以现场 " 服务生 " 的角色出现。

张宇佳说：" 真正能干活的机器人仍处于发展阶段，（确实）还没到很酷、很 fancy 的拐点。"

宇树科技在其官方页面上也清楚地写道——目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。

一位名为马杰思的创作者，自己买了一台宇树 G1，拍了几期开箱、试玩视频后，就没有新内容的更新。

" 不玩啦，本来就是为了拍视频，现在每天落灰中。" 马杰思说。

不得不说，人形机器人的销售已在对标手机这类消费电子产品，既有线上商城，也有线下零售店，但绝大多数情况下，普通用户入手这类产品，经历的都是满怀期待到冷落吃灰这个过程。

之所以无法与大众消费群体产生化学反应，关键在于：创造性的体验，需要更多的二次开发，这种二次开发是大众消费者现阶段跨越不了的门槛。

02 " 开箱即用 "

无论是宇树在销售页面标记 " 局限性 "，还是拍完视频吃灰的案例，由于做不到 " 开箱即用 "，人形机器人就无法像手机、智能眼镜这类设备一样，在消费电子市场畅通无阻。

一位资深机器人从业者介绍，POC（产品概念验证）覆盖了机器人能力验证、场景化数据采集、模型后训练、工程优化等环节。

" 一个简化的 POC，快的话几周，慢的话一两个月。" 该从业者说。

流程慢，但也有优化的空间，如果基础模型的数据足够全面，部署的时间有望大幅度缩短，" 有了很强的基础模型，可能几十个小时、几个小时采集数据就可以，因为大部分数据预训练都已经有了。"

缩减部署时间的另一个关键在于硬件的稳定性，这是目前人形机器人普遍会遇到的问题。

2025 年的 " 具身智能开放日 " 上，智源研究院院长王仲远提到过一个案例，团队采购了 10 台人形机器人，一两个月就坏了 5 台。

" 硬件稳定性依然停留在科研阶段。" 王仲远介绍，实验室里机械臂因过热保护频繁停机，有的机器人甚至需要旁边放电扇，" 像给它配一个保姆。"

"（王仲远院长）他说的是事实，" 前述从业者强调，" 但客户以做前沿研究为主，对产品成熟度是有包容度的，我们也在改进售后跟产品体系，无故障率时长越来越高，客户响应速度也越来越快。"

二次开发门槛和产品稳定性，决定了人形机器人无法在大众市场 " 开箱即用 "。

不过，最近一段时间我们也观察到，例如一些智能眼镜，开始推出 Agent 应用库的概念，这其实是增加产品在 C 端可玩性的一种路径，但这需要大量的开发者参与其中。

还有一点，被称之为 " 开源贾维斯 " 的 Clawedbot 助手爆火，其中一个关键细节——在助手没有特定技能时，它会主动学习研究并开发出技能，如果这类模型的能力未来在人形机器人上复用，也有可能会降低其二次开发的门槛，让 " 开箱即用 " 成为现实。

在上述问题彻底的解决前，现阶段人形机器人这类产品的客户群还是以开发者为主，包括顶级的的研究院、高校和区域性创新中心、互联网大厂和创业公司。

也正因为如此，我们经常也能在一些互联网大厂看到，研究员们带着人形机器人、机器狗，在大楼里 " 遛娃 "、" 遛狗 " 的画面。

" 核心发力客群主要聚焦互联网大厂，他们具备充足资源投入、团队搭建能力，且联动外部生态伙伴来推进场景落地。" 星海图市场、生态负责人张宇佳说，" 我们正在深度协同这类客群，真正的应用落地其实是一个 scaling 的过程，就像大模型一样。"

轩元资本王荣进则强调对标新能源汽车产业，他强调大产业都是持续 10-20 年的周期，不用在意短期一两年的数据。

" 从出货量、预期来看都不算太多，但十几年前的新能源汽车，也是从千台、万台、十万台、百万台到目前的千万台出货量。" 王荣进说。

03 达不到的 100 万台

马斯克很早就喊出了年产 100 万台 Optimus 的目标，甚至特斯拉的股东大会，将这一数值设定为解锁马斯克 " 万亿美元薪酬包 " 的关键条件之一。

但如果回归到 Omdia 的数据上来，Optimus 只有 " 可怜的 "150 台，宏大的理想与现实之间，存在一个巨大的量产鸿沟。

从这个角度来看，反倒是超过 5000 台出货量的中国对手们，走在了前面。

猎户星空董事长、猎豹移动 CEO 傅盛并不看好人形机器人的扩量，" 现在就是击鼓传花，人形远得很，至少还要 5 年的时间。"

一位行业知情人士说，很多中标的都是项目制，不能简单地从合同金额规模计算出货量。他认为不同维度来看人形机器人 2025 的 " 数量 "，会有不同的结论。

" 从 2025 年春晚开始一年的热度来看，这个数字其实算挺保守的了。但是真的深入了解现在的机器人到底能做到什么程度后，再来看这个数据就挺符合预期的。" 该知情人士说。

根据宇树确认的数字—— 2025 年出货量 5500 台，假设均价 6 万元，对应全年的销售额为 3.6 亿元，不过前述资深机器人从业者强调头部企业收入已经不止 5 亿元。

" 宇树基础非开发版本定价大概在 10 万元左右，具备完整开发能力的主流版本能到 30-50 万元，如果需要动作定制、全身遥操等二次开发服务，也会另行计费 "，该从业者强调，" 行业内其他品牌的定价策略还会更高一些。"

如果想把营收从 5 亿元做到 50 亿元，对应年出货量就是 10 倍的增长，即 55000 台，在多位业内人士看来，实现这一量产目标并非难事，更关键的是要让基础模型更加智能。

智源研究院院长王仲远此前强调，在一个真实场景中让机器人连续执行两个小时流程，远比在展台完成一次性的动作要困难得多。

" 现在制造其实不是太大问题，主要还是机器人不够聪明，所以大家看到的还都是跳舞这种可以事先编排好的应用。真的放到生产中能做的就有限了。" 前述知情人士说。

王荣进认为，从 10000 台到 100000 台，再到 1000000 台，核心关注是否能够持续迭代，能够持续降本，性能持续提高，而车企在这方面则有着先天的优势，这也是为什么特斯拉、小鹏等主机厂先后下场官宣人形机器人量产的原因。

" 两个产业有非常强的关联性，它们都扮演着电动化和智能化的逻辑，汽车用的激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，也都可以用在机器人上。" 王荣进说。

对于百万台的目标，前述从业者认为其中夹带宣传属性，希望有新闻性能得到关注，" 马斯克本身经常立 Flag，同时释放一些积极信号。我们肯定希望与这类行业巨头协同发力，共同把市场做大。"

与一些需要用地、厂房、设备，建设周期动辄 2-3 年的芯片代工厂不同，人形机器人由于本身以组装为主，扩产的本质上就是场地和人力的扩张。

" 它不涉及半导体，也不是全自动化的量产，生产的设备层面也不会有卡点。" 前述从业者说，" 我们会考量能看到的市场供需的情况，产品情况去做产能的规划。"

换句话说，人形机器人只要需求在，随时可以增加产线扩量，但它的前提在于，市场有需求，并且产品可以在特定场景中解决问题，同时还能保持持续的稳定性，这些共同决定了，人形机器人是走向更广阔的 " 舞台 "，还是走向死胡同。

也正因为如此，智源研究院院长王仲远才特别强调说，" 行业必须分辨当前的量产究竟来自真实需求。"