1 月 31 日，小鹏汽车旗下 IRON 人形机器人在深圳万象城的首次线下公开走秀中意外摔倒，引发广泛关注。

在走秀现场，IRON 进行了多次真实行走展示，仅有一次不慎摔倒。这一意外状况瞬间吸引了众人的目光。不过，小鹏汽车副总裁 " 托马斯电火车 " ( 于涛 ) 迅速发文补充说明情况，还透露现场主持人巧妙化解尴尬，感慨 " 人生的道路上也要经历挫折 "，并戏称 " 这一摔也没人怀疑是真人扮演的了 "。

2 月 1 日，小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体转发 " 托马斯电火车 " 的微博并回应：" 让我想起所有孩子学步的样子，跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，持续奔跑。"

据公开资料，IRON 是小鹏汽车自主研发的首款量产级人形机器人，2024 年 11 月于小鹏 AI 科技日首发，计划 2026 年底实现规模化量产，是国产人形机器人在仿生设计与工程化落地领域的核心代表。

从外观设计来看，IRON 以 1:1 真人比例打造，身高 178 厘米、体重 70 公斤，新一代版本采用骨骼 - 肌肉 - 皮肤一体化仿生结构，全身搭载 82 个主动自由度，仅手部就独占 22 个自由度，配合航天级碳纤维骨架与行业最小谐波关节，既实现了轻量化设计，又能完成毫米级精细操作，可捏取生鸡蛋不破、用镊子穿针，还能走出轻盈的 " 猫步 "，运动柔性与类人化程度位居行业前列。

在智能硬件方面，IRON 核心硬件搭载 3 颗小鹏自研图灵 AI 芯片，总算力达 2250TOPS，本地可运行 300 亿参数大模型，同时融合小鹏智能驾驶技术积累的 720 ° 鹰眼多传感融合感知系统，搭配天玑 AIOS 系统，实现无死角环境识别、快速避障与自然的人机语音交互，还能通过微表情分析感知用户情绪。

此次摔倒意外打破了 IRON 此前陷入的真人扮演质疑。就在摔倒前几个月，IRON 机器人曾因步态过于逼真而引发争议，不少网友质疑 " 感觉是真人努力扮演机器人 "。为了自证清白，何小鹏曾在发布会现场令人意外地剪开 IRON 腿部的皮肤与肌肉，让机器人在机械骨骼完全暴露的状态下完成行走。

（图片来源：视频截图）

何小鹏此前宣布，小鹏汽车目标在 2026 年底实现规模量产高阶人形机器人。

2025 年被视为 " 量产元年 "，人形机器人行业迎来了新的发展阶段。在量产成果上，宇树、智元等头部企业年度出货量均突破 5000 台，优必选等企业也实现了数百台的工业机型交付，产能规模大幅提升。

从竞争格局整体来看，人形机器人市场竞争集中度较高。2025 年上半年，中国人形机器人市场 CR3 为 79.63%，排名前三企业市场占有率分别为 51.72%，16.86%，11.06%。目前国内人形机器人行业主要企业有宇树科技、优必选、智元科技等，各企业都在积极布局，争夺市场份额。

具身智能被纳入国家未来产业布局，各地配套政策与千亿级产业基金持续加码，叠加全年近 400 亿元的产业融资，为量产奠定了资金基础。

当前，全球人形机器人发展形势较好，但最终产品真正商业化后，仍面临诸多不确定性。产品技术是否能达到预期，市场接受度有多高，都是企业需要面对的挑战。前瞻产业研究院结合 GII 数据进行保守预测，若人形机器人技术和产业应用能达到现阶段行业普遍预期，则 2030 年全球及中国人形机器人市场销量分别达到 18.21 万台、12.27 万台。

宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴表示，具身智能是否迎来 "ChatGPT 时刻 " 的关键指标预判是双 80%：当机器人在 80% 的陌生环境中，仅凭语音指令就能达成 80% 的任务成功率，真正的具身智能拐点就将到来。而这，可能就在未来一两年内发生。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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