大疆和影石——

一家是久负盛名的无人机巨头，媒体报道 2025 年大疆创新的营收逼近 900 亿元，净利润率接近 40%；另一家是风头正盛的硬科技新贵，去年 6 月份影石创新登陆科创板，股价一路猛涨，市值一度涨超 300 亿。

至少在去年以前，这两家公司还未像今天这样剑拔弩张。

但随着双方既有的产品边界、生态边界被打破——影石做起了全景无人机、大疆做起了全景相机，旧的平衡被打破了。

过去一段时间里，大疆和影石的对垒之势愈发明朗，去年至今，大疆的降价、影石创始人刘靖康的暗讽、两份差异明显的研报，等等，竞争赤裸裸摆上了台面。

近期大疆就专利权属问题起诉影石，是双方第一次在法律层面正面交锋，同样也是双方竞争加剧的又一个强烈信号。

从营收体量看，影石当然还远远比不上大疆。2025 年影石近百亿元的营收整体上只到大疆的九分之一。他们又各自有着自己难被挑战的品类壁垒，过去大疆在消费级无人机领域的全球份额长期维持在 70% 上下，影石吃掉了全球全景相机领域近七成市场份额。

这场竞争的底色在于，双方都不想任由对方轻松攻进自己的大本营，同时也都想对对方造成威胁。

这是当一家公司做到足够大、或者正在越做越大过程中的宿命——当产品边界、生态边界变得模糊，敌人注定会越来越多。

好比当下大疆和影石的攻防事实上不止是这两家的攻防，核心战场之外，手机厂商们也在加速挤进手持摄像设备市场，大疆做起扫地机器人，竞争对手的名单也多了一个又一个。

但对当下的影石而言，这些更长远视角里的竞争可能都不那么迫切了，打好与大疆的攻防战，可能更加关键——过去大半年，从市场份额到毛利率，影石每向上飞一寸，就要多承受一分巨头压顶的重量。

01 大疆起诉，影石硬刚

大疆常被称作硬科技领域的 " 黄埔军校 "，十余年间，有超过 14 家硬科技创业公司创始人出自大疆。

当然这同时意味着，这家公司的人才流动相对密集。

这次的专利诉讼纠纷一定程度上也起源于此。大疆 3 月 23 日提出的诉讼涉及影石申请的六项专利，覆盖无人机飞行控制、机身结构设计及影像处理等核心技术。

大疆主张，这 6 项涉案专利均系其前核心研发人员在离职后一年内作出的发明创造，且这些技术发明与员工在大疆任职期间所承担的工作任务高度相关，此类发明创造的专利申请权应归属大疆。影石创新于去年 7 月推出首款无人机产品。

大疆提出的更进一步的疑点是，有两项涉案专利的发明人似乎被有意 " 隐藏 "。影石在中国提交的申请文件中，将部分发明人标注为 " 请求不公布姓名 "；而在同一技术方案的 PCT 国际专利申请文件中，由于强制披露规定，发明人真实姓名完整列出。

大疆经过比对后发现，这些人正是曾深度参与大疆无人机核心项目的前研发骨干。

客观来看，大疆的主张在法理层面有据可依，《专利法》及其实施细则明确规定，员工离职后一年内、与原职务相关的发明创造，专利申请权归属原单位。但能否在事实层面形成完整证据链，尚待法庭调查。

针对大疆提起的专利诉讼，影石创新迅速通过创始人声明、高管发声及公告作出三轮回应。

3 月 23 日下午，影石 Insta360 创始人刘靖康通过微博发布长文，解释称影石大量专利在国内申请阶段隐去发明人姓名，是一项普遍适用于所有员工的做法，目的是保护技术骨干不被猎头盯上，与规避权属争议无关，且并非专门针对大疆背景人员。

图 / 刘靖康个人微博

他同时强调，经公司内部仔细排查，案涉员工在相关时间段内递交的专利申请，现有证据均显示为其在影石任职期间产生的自主创新成果，且如果大疆对某个无人机专利有需要，" 我（刘靖康）可以给你们 "。

刘靖康将此次专利权纠纷定性为了行业竞争中的一种打压手段，直言 " 理解巨头被抢市场的心态 "。

当晚，影石中国区负责人袁跃进一步 " 反击 " 称，大疆多款产品已落入影石 28 项专利保护范围，包括 11 项硬件 / 结构、8 项软件方法、6 项控制方法及 3 项配件专利。

其认为，大疆的多项产品功能在时间发布上滞后，而设计上趋同，例如影石 2017 年首创的 " 子弹时间模式 " 与大疆 2025 年推出的 " 时空凝固模式 " 功能高度趋同，影石 2025 年 4 月推出的 " 扭一扭启停拍摄功能 " 与大疆同年 8 月发布的 " 扭转开拍功能 " 核心逻辑一致等。

此外，影石在当晚也披露公告，明确了本次涉案专利并非公司核心或重大专利，预计不会对公司生产经营、财务状况及未来发展产生重大影响。

不过，影石的硬刚只是一方面。资本市场对此事件反应敏感，3 月 23 日当日，影石股价跌幅达 6.98%，收报 181.15 元 / 股。

02 专利战背后，大疆和影石的全面战争

理解这场诉讼，需要先理解影石创新是什么样的公司，以及影石和大疆是如何从 " 暗斗 " 走向 " 明争 "。

2015 年，刘靖康在深圳创立影石创新，押注了当时还相当小众的全景相机品类。影石以全景算法和 " 看不见的自拍杆 " 为核心卖点，逐步建立起品牌辨识度。

站稳全景相机之后，影石开始向 GoPro 所在的运动相机主战场延伸，并成长为 GoPro 最大的挑战者。

2024 年，GoPro 向美国国际贸易委员会发起 337 调查，指控影石 6 项美国专利侵权。影石投入超 1000 万美元应诉，历时近两年，终裁结果显示 GoPro 主张的 6 项专利中 5 件被认定不侵权或无效，影石在售产品可继续在美销售。

到 2025 年前三季度，影石在全球全景相机市场占有率已超过 80%，GoPro 则持续亏损，市场竞争格局基本明朗。

但全景相机的市场规模决定了其上限。招股书中影石也表明：" 目前全景相机市场容量较小。若未来行业市场容量增长受限且公司未能拓展丰富产品线和产品应用场景，则公司业务增长将受到限制。"

影石的选择是，进入大疆的核心腹地，无人机。2025 年 7 月 28 日，影石发布全景无人机品牌 " 影翎 Antigravity"，正式入场。

事实上影石去年上市后市盈率一度超过 100 倍，当时资本市场早已不是为一家全景相机公司定价，而是为一个更大的未来故事买单，也就是无人机。

据全球商业信息咨询公司 IMARC 估测，全球消费级无人机市场年复合增长率超过 10%，2033 年规模预计突破 130 亿美元。

当然大疆的反击来得也快。影石发布影翎 Antigravity 不到三天时间，大疆紧跟着发布首款全景相机 Osmo 360，定价 2999 元，比影石旗舰机型 X5 低 800 元。

由此，双方从产品线层面的错位，走向了直接的正面竞争，人才挖角、价格战、渠道战、口水仗、专利战，战场一个接着一个铺开。

比如去年底刘靖康在内部信中披露，影翎上市前半年，影石超过 30 家核心供应商遭遇 " 排他 " 压力，涉及光学镜头模组 7 家、结构件 8 家、屏幕 3 家、电池 2 家、芯片电子元器件 8 家。

渠道层面，湖南长沙一家签约影石的经销商，门店装修完毕后被要求拆除招牌，原因是商场与大疆经销商签有排他协议。

更早一些，媒体报道 2022 年前后影石就开始从大疆吸引人才，覆盖研发、销售等多个环节，为了争取到这些拥有大疆背景的人才，影石不惜开出高薪。

竞争维度持续扩展，影石的压力，也在不断增大。

03 影石的挑战：避不开的正面火力，难守住的高毛利

大疆正在重新定义与挑战者之间竞争的边界和规则，而影石想要接下这场硬仗，只能依靠创新撑起增长与毛利，但这条路走得并不轻松。

比如面对大疆的价格攻势，影石就压力不小。作为无人机赛道的后来者，强行打价格战只会压缩本已收窄的利润空间。

刘靖康的选择是差异化，用创新开辟新场景、维持高毛利，避开大疆的正面火力。

影翎 A1 是这一战略的实战检验。影翎 A1 在 2025 年 12 月发布，原价 7999 元，国补后 6799 元，定位高端全景拍摄。

但发售次日，闲鱼便出现大量全新机折价转售，降幅 400-1000 元，" 销量遇冷 " 的质疑迅速扩散，影石股价随即大跌。

刘靖康随后发内部信，称中国区上市 48 小时销售额达 3000 多万元，但电商平台公开销量与这一数字之间的口径差异，公司没有正式说明。

而在发起对影石的专利诉讼后，大疆迅速跟进推出对标影翎 A1 的全景无人机 Avata 360，单机售价低至 2788 元。

虽然二者核心受众存在差异。Avata360 用更低的价格给足了高端配置，更偏向有一定飞行经验、追求高画质的内容创作者；而影翎 A1 则更适合入门玩家，易上手性和可玩性更高。但同为全景无人机产品，影翎 A1 不得不和 Avata 360 同台比较。

Avata 360 体感畅飞套装（含飞行眼镜 + 穿越摇杆）作为顶配版本，售价 5488 元，甚至低于影翎 A1 的标准版 5499 元——而这已是影翎 A1 被迫下调 1300 元后的价格。

持续的降价背后，大疆打的正是影石一直试图守住的东西——高毛利。

影石单季度毛利率变化更能说明压力：自大疆与影石价格战打响以来，影石毛利率已从去年一季度的 52.9% 下滑至三季度的 47.6%。

从财报表现来看，影石这套依靠创新支撑高毛利的路径，放到壁垒更高、竞争更残酷的无人机赛道，也挑战重重。

影石年度业绩快报显示，2025 年全年，影石营收 98.58 亿元，同比增长 76.85%。与此同时，归母净利润 9.64 亿元，同比下降 3.08%。

由于全年财报尚未披露，从前三季度看，影石研发投入 10.85 亿元，同比增长 127%，远超同期 67% 的营收增速。创新投入在加大，毛利在下滑，产品溢价很难兑现。

另一个维度里，包含此次的专利诉讼在内的、持续多维的市场竞争，也在给影石带来更多的不确定性。

影石创新单季度毛利率变化，图 /Wind

钛媒体报道，有投资人透露，影翎正筹划独立融资，专利诉讼发酵后，已有潜在投资方开始重新评估风险，或波及其融资进程。影石方面未作回应。

与此同时，相机基本盘也在承压。2025 年三季度，影石全球运动相机份额 38.6%，大疆以 34.6% 紧随；全景相机赛道，大疆持续以低价蚕食份额。

基本盘面临的竞争烈度还在继续上升，手机厂商携成熟影像算法和品牌渠道优势入局。2025 年 9 月，OPPO 宣布启动运动相机和全景相机品类内部立项，新品计划 2026 年内发布。

客观而言，影石已然飞出全景赛道的边界，证明了自身具备打造无人机产品的能力。但如我们上文所述，过去大半年，从市场份额到毛利率，影石每向上飞一寸，就要多承受一分巨头压顶的重量。

飞出全景容易，如何飞出大疆的阴影，才是影石真正的考验。

头图 / 影石官网