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今天聊一家机器人背后的超级隐形冠军。

6 月 30 日，浙江绍兴嵊州的来福谐波在港股上市，市值约 99 亿港元。

来福谐波做的东西一般人没听过，叫谐波减速器。它是机器人关节的核心部件，负责把电机的高转速转换为关节所需的低转速、高扭矩。

一台人形机器人身上要用 14 个，成本占整机的 30%-40%。宇树、银河通用、智元……根本离不了这玩意。

过去几十年，谐波减速器几乎被日本哈默纳科一家垄断——全球份额 80%，中国市场超过 95%。

来福谐波改变了这种市场状况。

来福谐波谐波减速器产品 来源：来福谐波官网

25 岁接手工厂，面对的是 95% 的日本垄断

来福谐波的故事，要从一个 90 后 " 厂二代 " 说起。

张杰 1990 年出生于嵊州，父辈在当地做汽配和轴承生意，公司叫新华轴承。

2013 年，经绍兴市科技局介绍，新华轴承引进了南京信息工程大学的谐波减速器技术，在嵊州甘霖镇成立了来福谐波。2015 年，张杰在美国新泽西理工学院拿到机械工程管理硕士学位回国，从父亲手里接过了这家公司。

来福谐波创始人张杰 来源：公开资料

当时的市场霸主是日本哈默纳科，产品一颗卖数千元甚至上万元，交期长，但国内机器人厂商没有替代选择。张杰的认为，机器人市场一定会起来，做这个产品未来有机会。

创业头三年走的是 " 模仿 " 路线。产品设计理念对标哈默纳科，目的是理解行业龙头的逻辑。2016 年公司定的销量目标是 1 万台，实际远没达到。

真正的转折发生在 2018 年。来福谐波做了两件事：一是推出自主研发的 δ 齿型谐波减速器，绕开了哈默纳科 S 齿形和 IH 齿形的大量专利保护，价格只有对方一半左右；二是引入北极光创投的 B 轮投资——彼时来福的估值只有 1.2 亿元。

2018 年到 2021 年，来福谐波的产品性能不稳定——噪音大、寿命不足，市场口碑不好。张杰团队花了两年多时间逐个排查问题：先是怀疑齿形加工精度不够，改了齿形，效果不明显；又怀疑是表面粗糙度，提了一档加工精度，噪音降了一些但没根治；再换润滑油配方，噪音下来了，寿命又出了问题。

" 齿形、材料、加工精度、润滑油、轴承配合，每一个变量都会影响最终结果。你得挨个试，挨个验证。" 张杰说。

那段时间，张杰一度想放弃。" 我的家庭条件也不错，周围同学很多搞金融的，日子太爽了，我的日子怎么这么麻烦？" 但他没走。

2022 年到 2023 年，来福谐波完成了研发团队的整体迭代，引入重庆大学等院校的技术能力。此后产品不良率从早期的两位数百分比降到个位数，定位精度达到 ± 15 角秒，设计寿命超过 1 万小时。

北极光多次建议张杰把总部和工厂搬到杭州或苏州——县城招不到高端人才。张杰拒绝了。他的理由是：" 精密制造要的是人员稳定，不是短期跃进。嵊州当地培养的研发人员，家庭也在这里，去大城市他们不会习惯的。" 最终折中方案是在杭州、重庆、南京设研发中心，但所有人必须到嵊州做产品验证。

张杰还有一个让投资人不理解的决定：2024 年人形机器人热潮初起时，他通过银行贷款激进扩产。外界担心产能过剩，他的逻辑相反—— " 如果遇到订单爆发而交不了货，失去市场份额的代价远比设备折旧严重得多。"

事后证明他是对的。截至 2025 年底，来福谐波累计出货 87 万台，但 2026 年一年的出货量就有望超过 60 万台。

来福谐波融资历程与估值增长 来源：自研图表

营收三年涨 176%，但还在亏损

来福谐波的营收增长曲线相当陡峭。

2023 年，公司营收 9450 万元；2024 年 1.08 亿元；2025 年跃升至 2.61 亿元，同比增长 142%。谐波减速器销量从 11.5 万台攀升至 29.2 万台，增幅超 2.5 倍。2025 年全年售出超 87 万台，累计销量突破 100 万台。

2026 年前四个月，销量继续同比增长 114%。

来福谐波营收与净利润趋势（2023-2025） 来源：自研图表

但另一个数字同样扎眼：2023 年至 2025 年，公司三年内累计亏损 5.09 亿元。2025 年当年亏损 1.71 亿元。

真正的经营性亏损来源有三块：一是提前扩产抬升的折旧与制造成本；二是持续的研发投入，2025 年研发费用 4920 万元，占营收 18.9%；三是行业价格战。

2023 年到 2025 年，来福谐波的谐波减速器均价从 795 元降至 571 元，三年累计降幅约 28%。

产品结构也在变化。谐波减速器收入占比从 2023 年的 96.7% 降至 2025 年的 63.9%；关节模组及机械臂收入占比从 1% 飙升至 26.2%，成为第二增长极；2025 年还新增了自动化工作站业务，占比 9.4%。

来福谐波收入结构变化（2023 vs 2025） 来源：自研图表

关节模组是把减速器、电机、编码器、驱动器集成为一个完整的关节单元卖给客户。张杰说：" 减速器的市场空间再大也有上限。关节模组给机器人厂商提供了一个完整的硬件解决方案——除了软件以外的所有硬件部分，我们都能做。"2025 年这块业务收入同比增长超 2200%。

关节成本是人形机器人商业化的最大卡点。如果一台人形机器人售价 70 万元，关节成本就接近 23 万元。仅减速器这一项，就要吃掉数万元。

万联证券测算，在 2030 年人形机器人年出货量保守 50 万台、中性 100 万台、乐观 150 万台的情形下，精密减速器增量市场规模在 126-288 亿元之间，其中谐波减速器增量市场在 90-216 亿元之间。

供需拐点即将到来。但问题在于：即便供给跟上，如果价格降不下来，人形机器人的整机成本就无法达到商业可行的门槛。

这就是来福谐波存在的产业意义。

在日本哈默纳科垄断的年代，一颗减速器卖到上万元，直接推高了整个机器人产业的成本底线。来福谐波和绿的谐波的出现，第一次在谐波减速器领域引入了真正意义上的国产竞争。两家合计占中国机器人谐波减速器市场近 50% 的份额，且均已实现人形机器人用产品的量产交付。

2025 年，谐波减速器国产化率已超过 52%。中国企业的全球市占率从 2020 年的不足 10% 跃升至 2026 年的约 23%。

机器人零部件正走向资本市场，背后蕴藏的机会

一场机器人零部件企业的集体上市潮，正在 2026 年密集上演。

据 CMR 产业联盟统计，截至 2026 年 6 月，港股市场已有 11 家机器人相关企业完成上市，另有超过 30 家处于递表、备案或审核阶段。A 股方面，超过 39 家机器人产业链企业在排队冲刺，覆盖上游核心零部件、中游整机制造到下游系统集成的全产业链条。

除了来福谐波，还有：6 月 5 日，工业机器人控制系统厂商新睿电子登陆北交所，首日股价暴涨超 800%，市值一度逼近 80 亿元；6 月 24 日，机器人控制器企业仙工智能在港交所挂牌，市值超 110 亿港元。

新剑传动创业板 IPO 获受理，这家企业是特斯拉 Optimus 人形机器人行星滚柱丝杠的一级供应商，2025 年机器人业务收入同比暴增 346%。

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