操作系统对于一家车企而言，有多重要？

在智能电动汽车行业从 " 电动化 " 向 " 智能化 " 深度转型的过程中，操作系统作为连接硬件、承载软件功能、定义用户体验的核心底座，其战略价值日益凸显。蔚小理作为中国新势力车企的代表，纷纷走上自研操作系统的道路。长远来看，这一决定并非盲目，而是基于技术自主、成本控制、用户体验优化及行业竞争格局的综合考量。

例如车辆的自动驾驶、车控、车联、数字座舱，都需要通过自研系统实现底层支撑，避免因使用通用系统导致的体验同质化，构建难以复制的竞争壁垒。李斌曾披露蔚来在芯片和操作系统上的研发投入规模，称 " 这笔投入可以建成 2000 余座换电站 "。

自研操作系统虽然前期投入巨大，但能从根本上摆脱第三方授权依赖，掌握技术迭代的主动权，长期来看具备显著的成本优势，李斌也明确表示 2025 年搭载自研系统和芯片的车型 " 将为毛利率贡献数个百分点的提升 "。

2018 年，蔚来最先在内部形成共识，推动自研操作系统。同期，蔚来在第一代车型上启动核心模块自研，完成智能网关、通信协议栈等关键技术正向研发 —— 其中智能网关成为后续 "SkyOS・天枢 " 的技术雏形，形成操作系统研发的早期基础。如今，搭载全量 SkyOS 的 NT3.0 平台的全新 ES8、乐道 L90 等车型成为主力。蔚来操作系统的 6 年长跑，成为一次集中的价值兑现。

不要把命运交给供应商

2018 年的某一天，在蔚来的一间办公室里，蔚来数字系统团队的成员们正对着电脑屏幕发愁。

事情源于一些蔚来车主发现，车辆在日常行驶过程中，底盘时不时会突然抖动，仿佛受到某种无形力量的干扰。奇怪的是，当车主到蔚来售后中心检测时，抖动又莫名消失。随着影响范围的扩大，这个难以复现的问题被用户调侃为 " 薛定谔的底盘 "。

面对车主们大量相同问题的反馈，蔚来团队最终将问题锁定在空气悬架的控制上。当时，蔚来车辆使用的空气悬架是来自德国大陆的产品。理论上说，发现问题后尽早解决就能渡过难关，但让蔚来团队没想到的是，这么简单的事解决起来却困难重重。

由于问题涉及复杂的技术细节以及跨国沟通协调，整个沟通过程如同一场漫长的马拉松，时间跨度极长。每一次的讨论、测试和分析，都耗费了大量的精力和时间。等德国大陆解决好问题时，车主们的不满情绪已接近临界点。

德国大陆给蔚来上了生动一课，而类似事件并非仅此一次。

2020 年的某天，部分用户向蔚来团队反馈，车辆在低温环境下偶尔会出现网络连接不稳定、断网的情况。在汽车领域，这类问题较为常见，可能受各种条件影响。但时任蔚来数字系统助理副总裁的王启研收到反馈后，敏锐地察觉到事情或许不简单。

随后，王启研带领团队逐一排查问题，最终将问题定位到车上一个负责通信的模块。然而，这个模块究竟哪里出了问题，蔚来团队无从得知，因为这一底层通信模块是由意大利供应商 u-blox 提供的黑盒，他们只能看到异常行为，却无法定位问题所在。

很快，蔚来团队与 u-blox 展开沟通，但对王启研来说，这仅仅是噩梦的开始。

" 那会儿，我们团队在美国，供应商在欧洲，产品封测在国内，说实话，效率很低，三方开会基本上隔天开一次，还得拉上供应商的 VP 来开会。" 王启研回忆道，" 用户反馈很强烈，我们却无能为力，供应商效率特别低，我们想尽了各种办法帮助他们解决这个问题。"

" 因为用户反馈不断积累，斌哥也很烦恼，所以就给供应商的 CEO 发信，要求务必解决这个问题。但 u-blox 同时给好几家企业供货，而蔚来当时只是一家刚成立不久的小车企。"

在蔚来团队提供大量测试数据后，u-blox 最终定位到问题，事后，王启研颇为好奇地查看了 u-blox 分享过来的代码，结果发现，这仅仅只是一个很小的 Bug，如果这是蔚来自己的代码，最多两天就能解决。

" 这就是为什么把命运交给供应商会面临更多困境，你真的会感到无能为力。"

蔚来北美会议室的二人对谈

2018 年，李斌出差到位于美国硅谷圣何塞市的蔚来北美总部，王启研拉着他在会议室里畅谈了几个小时，讨论的内容是：蔚来到底要不要打造自己的整车全域操作系统？

彼时，蔚来内部已经有过讨论，认为为功能汽车而生的 AUTOSAR 已经落后。作为传统汽车操作系统，AUTOSAR 已有 20 多年没有重大更新，QNX 也差不多如此，它们无法支撑集中高算力、高数据吞吐的新架构。此外，AUTOSAR 是面向零部件的，并非面向整车，即便其最新版本，也难以实现智能汽车所需的跨域融合。

更何况，使用 AUTOSAR 必须付费。王启研曾与李斌一起算账，只要车辆达到一定销量，就能摊平自研操作系统的研发成本。

从长远看，这无疑是一笔极为划算的买卖。要知道，仅在 2018 年，蔚来就向 AUTOSAR 支付了超过 2000 万元的使用费。每一款车型、每一个域控制器都需单独购买，甚至硬件的每一次更改，都得再买一份。

两人对自研整车全域操作系统一拍即合，然而，没想到蔚来很快迎来了艰难的 2019 年，所有计划都被搁置。

在李斌和王启研的设想中，自研整车全域操作系统并非仅仅为了省钱。早在一代车型上，蔚来就开始构建核心中间件的研发能力，自研了稳定 OTA 的相关刷写技术。然而，由于没有统一的操作系统，每次 OTA 升级都如同 " 拆弹 "。

王启研曾提到，一款车大概有五六十个大的 ECU（电子控制单元），每个 ECU 因定制化问题，在众多车型中存在多种版本。当时蔚来约有上百个大功能，小功能更是不计其数，每次更新，蔚来团队都需进行一次回归。

以蔚来早期的 OTA 升级为例，工程师们需为不同硬件版本、不同车型单独适配升级包，测试周期长达数月。一辆车的软件更新，往往需要多个团队协同工作，沟通成本高、出错率高，用户体验时好时坏。

" 用户更新后可能会发现各种奇怪的 Bug，但由于没有统一的底层平台支持，无法快速定位问题。" 一位蔚来早期软件工程师告诉雷峰网。

诸多痛点让蔚来意识到：智能汽车时代，需要的不是一个个 " 黑盒子 " 零部件，而是一个能整合整车能力的 " 统一语言 "，且这个 " 语言 " 必须由车企自己掌握。

四年 " 筑基 "，迎来 " 兑现 " 时刻

2020 年，蔚来逐渐恢复元气，也有精力对整个数字系统的底层进行全面思考，整车全域操作系统便是其中重要的一环。

经过两年思考，蔚来对自研整车全域操作系统的构思已初具雏形。首先，要实现一些硬件底层的自主可控，因为底层一旦出问题，影响面大且难以解决，所以供应商全封闭的黑盒交付的模式需要做出改变。

其次，蔚来能否搭建一个自己的平台，让供应商的产品在上面运行，这样既能利用供应商多年的技术积累，又能依靠自身平台快速定位、解决问题。

不过，新的整车全域操作系统是一个庞大体系，蔚来团队决定一步一个脚印，稳扎稳打。

2022 年，蔚来在第二代车型上率先量产 SkyOS-L，这是首个实现 AUTOSAR 国产替代并规模化商用的实时操作系统。SkyOS-L 支持所有主流车载 MCU 芯片架构，相比行业通用方案，其实时周期性信号准时送达率提升 30 - 40%。

此外，在同一时期，蔚来还自研了 SkyOS-M，这是全球首个基于 sel4 微内核构架的商用量产双安全实时系统，该系统的核心在于实现双重冗余。

sel4 是全球应用最广泛、最安全且高性能的微内核，蔚来将其应用于车控、车身、底盘悬架等的高阶控制逻辑。王启研介绍："SkyOS-M 的核心优势是安全隔离，具备 2 类 CPU 隔离、2 级内存隔离、5 类 IO 接口隔离以及 25 个核心服务隔离，能保证任何异常都不会影响到该模块以外的其他部分。遇到问题时，系统可快速自恢复，自恢复速度快 100 倍。"

显然，蔚来对以往的教训 " 耿耿于怀 "，这也让 SkyOS 逐渐完善。

在第三代车型上，蔚来实现了高性能虚拟机 SkyOS-H 的自研，用于管理和调度整车的异构大算力资源。如果将整车的算力资源比作一个大房子，虚拟化技术就像是把这个房子分割成不同功能小房间的工具，比如厨房、客厅、卧室，以满足不同用途。

在完整的「SkyOS · 天枢」上，蔚来团队共构建了 40 多个中间件，将整车提炼出 1600 多个原子能力，以服务和 API 的方式提供给各域功能调用。这些中间件就像一个工具箱，车上功能开发所需的工具都能从中找到。基于此，蔚来通过这些中间件实现了功能的快速开发和迭代。

如今的「SkyOS · 天枢」已实现蔚来的愿景，具备足够的定制化能力，支持向下兼容不同硬件并进行各种优化和适配，实现全栈自主可控，不再依赖外部，避免不确定性。

蔚来选择的注定是一条艰难但正确的道路。从 2020 年正式启动项目，到 2024 年 7 月蔚来在 NIO IN 上全量发布「SkyOS · 天枢」整车全域操作系统，蔚来结束了长达四年的 " 打地基 " 之旅；2025 年整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」全面搭载在蔚来、乐道和 firefly 萤火虫的在售车型上，这也成为李斌口中的 " 兑现 " 时刻。

2020 年，蔚来还在为支付给 AUTOSAR 超过 2000 万元的使用费而纠结，到 2024 年，「SkyOS · 天枢」已为蔚来节约 QNX、AUTOSAR、Hypervisor 等商用操作系统采购费用超 2.5 亿元，节约供应商二次开发费用 3000 万元。

更关键的是，SkyOS 让蔚来自主掌控了软件研发节奏，此后非首发车型的数字化研发成本降低了 90%，开发部署时间缩短了 50%，这意味着蔚来每款车型的开发成本大幅下降，研发效率大幅提升。

日拱一卒，久久为功

2025 年 9 月 28 日，在第七届世界新能源汽车大会上，蔚来整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」从近百项技术中脱颖而出，获评「全球新能源汽车创新技术」奖。

对蔚来团队而言，这是最好的褒奖，也是对外部 " 质疑 " 最有力的回击。

截至目前，「SkyOS · 天枢」已全面应用于车辆，大大提升了蔚来新一代车型的安全上限和体验上限。基于全域贯通，蔚来团队实现了许多复杂的高阶智能化体验，如全场景智能光毯、4D 全域舒适领航、代客换电、ET9 上的 5D 座舱、飞航环影等。

基于「SkyOS · 天枢」体系化的底层支持，「自动紧急制动 AEB」的全链路时延不到 0.4 秒，刹停距离更短；能耗控制在行业内也极为出色，即便在车库停放 1000 天也不会出现趴窝情况，守卫模式 1 天耗电不到 1 度。

值得一提的是，发展至今，SkyOS 在蔚来内部已经变成了一个开源项目进行推进，如果其他部门的同事有好的想法与能力，均可以参与到这个项目的开发当中，流程上的变化使得蔚来可以更高效的提高研发效率与产品迭代速度，如同 " 滚雪球 " 一般飞速前进。

在 SkyOS 的助力下，沉淀多年的蔚来迎来了自己的丰收季。今年年初，蔚来月销量还在 1 - 2 万辆之间波动，而在出色产品力的影响下，10 月份蔚来月销量突破四万大关。

今年 10 月，蔚来实现连续三周销量破万，整月交付新车 40397 辆，同比增长 92.6%。其中，蔚来品牌交付新车 17143 辆；乐道品牌交付新车 17342 辆；firefly 萤火虫品牌交付新车 5912 辆。

在蔚来的销量占比中，搭载全量 SkyOS 的 NT3.0 平台的全新 ES8、乐道 L90 等车型成为主力。全新 ES8 在正式交付 41 天后，达成一万辆新车交付，创造了 40 万元以上纯电 SUV 最快破万记录。

为此，蔚来也不断释放出提升产能的信号，为了消除后续下定用户的担忧，蔚来还主动选择为排产期较久的用户兜底购置税。

另外，乐道 L90 上市后，也已连续三个月交付破万，并连续三个月占据纯电大型 SUV 销量榜首，其标志性的前备舱设计也被市场友商效仿。

或许只有当销量数据呈现时，外界才能理解李斌常说的 " 日拱一卒，久久为功 " 的真正含义。（雷峰网）