IT 之家 11 月 22 日消息，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军今天在微博发文宣布：小米组合辅助驾驶系统去年 4 月上车以来，进步速度非常快，已经升级到第 4 个版本：HAD 增强版。这几天就会推送。

在昨天开幕的 2025 广州车展上，小米汽车正式发布 "Xiaomi HAD 增强版 "，在 1000 万 Clips 版本的基础上引入「强化学习」与「世界模型」。

据介绍，小米世界模型收获全球学术权威认可：ViSE 算法在 2025 年 ICCV 相关专业挑战赛荣获冠军；Genesis 生成模型相关论文被人工智能顶会 NeurIPS 收录。

据 IT 之家了解，「AEB 防碰撞辅助升级」新增前向低速防碰撞辅助，工作速度域 1-10km/h；新增后向低速防碰撞辅助，工作速度域 1-30km/h；支持识别更多目标物种类，除了行业常见的，还支持柱子、水马、墙壁等。

「AES 紧急转向辅助」则能够在避让空间和车道条件允许情况下，它能在 AEB 无法有效避免或降低碰撞风险时，紧急转向辅助进行避让。小米 AES 紧急转向辅助，成功通过「中国汽研」的安全辅助功能测试。