11 月的广州成为车的主场，广州车展如火如荼，似乎车企们才是目光的焦点。然而除此之外，" 智能驾驶 " 无疑是最耀眼的关键词——从豪华品牌到自主品牌，几乎所有新车都把高阶辅助驾驶作为核心卖点。这背后藏着一个清晰的行业趋势：如今的汽车市场，辅助驾驶早已不是锦上添花的配置，而是决定产品竞争力的 " 硬通货 "，一套能应对拥堵、复杂路口的城区辅助驾驶系统，直接关系到日常通勤的幸福感。
这一次，地平线 HSD 辅助驾驶系统给我带来了不小的震撼。带着对这套系统的好奇，我借来了搭载的地平线 HSD 辅助驾驶系统的车辆，特意选了生物岛的环岛绿道与番禺万达的拥堵路段，一静一动间，彻底摸清了这套被业内吹爆的智驾系统到底成色几何。
这次试驾的星途 ET5，正是全球首款搭载地平线 HSD 辅助驾驶系统与征程 6P 芯片的中型 SUV。车辆刚起步，我就按动方向盘左侧的实体键激活了 HSD 系统。仪表盘瞬间弹出高清路况界面，车道线、对向车辆甚至路边的骑行者都被精准标注，液晶仪表与中控屏的联动显示，让信息读取毫无压力。作为广州人常来的 " 治愈小岛 "，生物岛 6.5 公里的环岛绿道平整开阔，一边是珠江上慢悠悠驶过的货船，一边是树荫遮蔽的智慧跑道，本是放松心境的好地方，但此前试驾过的不少智驾车型，总会在这种低干扰路况下出现 " 过度谨慎 " 的卡顿，而星途 ET5 的表现却让我眼前一亮。
激活 HSD 系统后，HSD 系统始终将车辆保持在车道中央，遇到弯道时会提前减速，过弯姿态比我自己开还要平顺。行至人行道附近，有行人和骑行者突然从旁边穿出，我还没来得及反应，系统已经以极线性的方式完成减速，要知道在我以往试驾的辅助驾驶车辆中，遇到这样的情况通常会突然急刹，让人心惊肉跳。
后来通过跟工作人员的交流我才了解到，这背后正是地平线 HSD 的端到端智驾模型在发挥作用——它不像传统智驾系统那样分步识别 " 行人→判断风险→调用减速程序 "，而是直接从摄像头、雷达的原始数据输入，一步输出 " 减速避让 " 的最优决策，整个过程就像人类驾驶员看到突发情况时的本能反应，这也是为什么减速动作毫无机械感，完全是符合驾驶直觉的线性控制。整个过程没有急刹带来的顿挫感，预留的安全距离也恰到好处，就像副驾坐了一位经验丰富的老司机。更让我惊喜的是，当骑行者与车辆并行时，系统会轻微向车道内侧偏移，既不影响骑行者路线，又避免了剐蹭风险，这种细腻的决策逻辑，彻底摆脱了传统辅助驾驶的刻板感。
打开车窗让江风灌进来，Nappa 真皮座椅的包裹感让人放松，21 扬声器的伯牙之声音响播放着轻音乐，此刻 HSD 系统的存在更像一位 " 隐形管家 " ——它默默处理着路况信息，却不打扰驾驶的惬意。这种松弛感在我试驾过的 20 万级车型中极为罕见，毕竟很多同级车的智驾系统需要驾驶员时刻紧绷神经准备接管，而星途 ET5 搭载的 HSD，凭借征程 6P 芯片 560TOPS 的超强算力，让传感器数据处理与决策执行几乎同步，毫秒级的响应速度比人类驾驶员快 42%，这也是它能实现 " 预判式驾驶 " 的核心底气。
本以为在静谧环岛的表现已是上限，没想到驶入番禺万达周边的市广路，HSD 才真正展现出 " 解题高手 " 的实力。下午四点的万达商圈早已进入拥堵模式，外卖小哥穿梭其间，车辆加塞更是家常便饭，这里堪称 " 城区智驾炼狱场 "。
激活 HSD 系统后，我开始不那么放心，毕竟这里交通太过复杂，然而经过几次高难度的操作之后，我也解除了戒备。在这个路段虽然行驶缓慢，但当前车加速时，星途 ET5 的动力衔接丝滑如绸；当前方出租车突然急刹时，系统的制动过程平稳可控，座椅的支撑力刚好抵消惯性，没有出现令人不适的 " 点头 " 现象。
最考验智驾系统的加塞场景来了——右侧车道一台 SUV 强行并入，我下意识握紧了方向盘，而 HSD 已经提前捕捉到这一动作。这种提前预判能力，恰恰是端到端智驾模型的核心竞争力，它能将加塞车辆的行驶轨迹、速度变化与本车的车道位置、后车距离等多维度信息进行综合运算，直接生成 " 缓慢减速 + 保持车道 " 的协同决策，而非孤立地处理单一目标。它没有选择生硬急刹，而是以每秒 5km/h 的速率缓慢减速，同时保持车道居中，给加塞车辆留出足够空间的同时，也避免了后车追尾风险。这种 " 防御性驾驶 " 的决策逻辑，比很多新手司机的操作还要稳妥。
行至万达停车场入口的无保护左转路口，系统精准识别对向车流速度，在两辆车的间隙中找到安全路线，以平稳车速完成转弯、掉头，这背后同样是端到端模型对复杂路口全要素的一次性整合判断，省去了传统系统多模块交互的延迟，让决策更果断、更精准，既不拖沓影响后方车辆，又没有冒进带来的风险。
虽然这套系统比较大胆，但还是遵循 " 安全第一 " 的原则。在连续经过三个红绿灯路口时，HSD 的红绿灯识别功能也展现出极高的准确率。绿灯时间充足时保持车速，丝滑通过。时间不够的时候提前减速，精准控制，不会抢红灯的行为发生。灯亮起时会稍作延迟再起步，有效避免 " 闯红灯 " 风险。
不过也并不是说，这套系统就是完美的，虽然很多方面接近人类的驾驶习惯，但在中国复杂的道路状况下，识别和操作仍有进步的空间。比如在一些复杂的路口，设置了多组信号灯，会对车辆的视觉识别造成干扰，影响系统的判断和决策；有时候当车辆需要变道但恰好遇到虚线变实线的地方，可能会压实线变道。不过当前辅助驾驶系统的进化一日千里，尤其时对于端到端大模型来说，迭代速度几乎按月来算。因此我觉得辅助驾驶超过人类指日可待。
从生物岛的江风到万达的烟火气，星途 ET5 的 HSD 系统给我最深刻的印象是可靠感、人性化，而这正是端到端智驾模型带来的 " 类人智慧 "。它追求 " 炫技 "，也不会在多场景叠加时出现决策混乱，就像人类大脑一样统筹全局：拥堵跟车不顿挫、突发情况反应快、复杂路口敢决策，这种 " 从可用到好用 " 的进化，恰恰击中了广州这类超一线城市通勤族的核心需求。相比传统智驾系统偶尔出现的 " 逻辑断点 "，HSD 的端到端模型让每一次加速、减速、避让都有迹可循，符合人类的驾驶直觉，这才是辅助驾驶最该有的样子。
