文 | 零态 LT，作者｜张琪，编辑｜何坤

当 " 上市即造股 " 的资本泡沫席卷自动驾驶赛道，当行业陷入 " 烧钱换增长 " 的恶性循环，小马智行与文远知行，这两家中国 Robotaxi 领域的 " 双雄 "，却在港股 IPO 的赛道上展开了一场关乎生存与未来的终极对决。

一方是彭军带领的 " 实干派 "，以安全为底线、以规模化落地为矛，试图用街头真实服务打破行业困局；另一方面是韩旭执掌的 " 全球化勇士 "，以多场景覆盖为盾、以海外扩张为剑，试图用资本杠杆撬动万亿市场。

究竟谁能更胜一筹？

安全冗余 VS 全场景覆盖，如何破解 " 长尾难题 "

自动驾驶的终极战场，从来不是实验室里的算法比拼，而是街头巷尾的 " 长尾场景 " 考验。

小马智行，安全冗余的 " 实干派 "，彭军的选择，是 " 不玩虚的 "。作为百度自动驾驶首席架构师出身的他，深知安全是自动驾驶的 " 生命线 "。因此，小马智行从创立之初就押注多传感器融合技术，搭载 20 多项安全冗余系统，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达的 " 铁三角 " 组合，以及冗余电源、冗余制动、冗余通信等硬件保障。

这种 " 过度设计 " 的逻辑，直指纯视觉方案的软肋，极端天气下的可靠性问题。例如，在暴雨、浓雾或强光直射场景中，摄像头可能失效，而激光雷达的 3D 点云数据仍能提供精准环境感知。

小马智行的技术路线，本质上是 " 用硬件冗余换安全边际 "，尽管成本更高，但换来了用户信任与政策准入的优势。2024 年，其成为首家获一线城市全无人驾驶全类别许可的企业，App 注册用户达 22 万，日均订单超 15 单，这些数据背后，是安全冗余带来的 " 真实服务能力 "。

文远知行，全场景覆盖的 " 技术勇士 "，韩旭的野心，是 " 用一套代码打天下 "。

根据天眼查媒体综合信息，文远知行的 "WeRide One" 平台，主打 " 全领域自主研发的核心算法 "，试图从 L2 到 L4 级自动驾驶技术无缝衔接，并覆盖 Robotaxi、Robobus、Robovan 等多场景。这种技术架构的优势在于 " 复用性 "，通过统一算法降低研发成本，多场景数据反哺核心算法。

例如，其无人驾驶环卫车在广州生物岛的运营数据，可优化 Robotaxi 在狭窄道路的决策逻辑；其在中东的极端高温环境测试，能提升算法在高温工况下的稳定性。

技术方面，小马智行的选择，是 " 先守住安全底线，再追求技术突破 "；文远知行的逻辑，是 " 用场景覆盖倒逼技术进化 "。

前者更符合当前政策与市场的需求，在监管对安全性高度敏感的背景下，安全冗余是获取牌照、赢得用户信任的 " 敲门砖 "；后者则更符合长期技术趋势，全场景数据是训练通用自动驾驶模型的 " 燃料 "，谁能积累更多数据，谁就能在未来的技术竞争中占据主动。

然而无论是安全冗余还是全场景覆盖，最终都要回答同一个问题：如何破解自动驾驶的 " 长尾难题 "？即那些发生率低但后果严重的极端场景。

规模化落地 VS 多场景变现。谁能先跑通商业盈利模型

小马智行是用硬件冗余 " 硬扛 "，文远知行用算法迭代 " 软解 "。

自动驾驶的商业化，从来不是 " 技术领先就能赢 " 的游戏，而是 " 谁能先跑通盈利模型 " 的生存赛。

小马智行是规模化落地的 " 实干派 "，彭军的战略，是 " 先聚焦，再扩张 "。

小马智行的商业化路径，可以用 " 三个集中 " 概括：集中资源攻 Robotaxi、集中市场做中国、集中时间抢规模化。其核心逻辑是 " 用规模化降低单位成本，用真实服务赢得用户口碑 "。

例如，小马智行在北京、上海、广州、深圳四大一线城市的全无人收费运营，覆盖面积超 2000 平方公里，车队规模于 2025 年 8 月突破 500 台，计划年底扩容至 1000 台。这种 " 集中资源打透核心市场 " 的策略，换来了显著的规模效应，其第七代 Robotaxi 采用 100% 车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降 70%，仅 27 万元，成为全球首个在车规级芯片上实现全场景 L4 级自动驾驶的方案。

更关键的是，小马智行规模化落地带来了真实收入，2025 年第二季度，其自动驾驶出行服务收入达 325.6 万美元，虽占比仅 9.2%，但较 2024 年全年（726.6 万美元）已实现翻倍增长。

彭军的目标是 "2025 年底或 2026 年初实现单车经济盈亏平衡 "，这一目标的底气，正是来自规模化落地的成本摊薄效应。

文远知行是多场景变现的 " 全球化勇士 "，韩旭的打法，是 " 先铺场景，再找盈利 "。文远知行路径。用 " 三个分散 " 概括：分散资源覆盖多场景、分散市场做全球化、分散收入找变现点。其核心逻辑是 " 用多场景覆盖降低单一业务风险，用全球化扩张打开增长空间 "。

例如，其业务覆盖 Robotaxi、Robobus、Robovan、无人驾驶环卫车、自动驾驶货运车五大场景，2025 年第二季度，仅自动驾驶扫地机销量增长就带动产品收入同比激增 309%；其市场覆盖中国、阿联酋、新加坡、法国、瑞士等 11 国 30 城，是全球唯一旗下产品拥有 7 国自动驾驶牌照的科技企业。

这种 " 分散化 " 策略的优势在于 " 抗风险能力强 "，当 Robotaxi 业务因政策或市场波动受阻时，其他场景的收入可提供缓冲；其劣势在于 " 资源分散，难以形成合力 "。

例如，其 Robotaxi 业务虽在 2025 年第二季度收入同比激增 836.7%，但占比仅 36.1%，远低于小马智行对 Robotaxi 的专注度。但其多场景变现的逻辑尚未跑通，其无人驾驶环卫车、Robovan 等业务，目前仍依赖政府补贴或项目制收入，尚未形成可持续的 C 端服务模式。

终极对决是规模化落地与多场景变现 PK，小马智行的选择，是 " 用规模化降低成本，用真实服务赢得市场 "；文远知行的逻辑，是 " 用多场景覆盖风险，用全球化打开空间 "。前者更符合当前自动驾驶商业化的发展阶段，后者则更符合长期市场趋势。

自动驾驶的终极形态是 " 全场景、全无人、全链条 " 的服务，可以说谁能提前布局多场景，构建生态壁垒，谁就能在未来的竞争中占据主动。

总之，无论是规模化落地还是多场景变现，最终都要回答同一个问题：如何实现可持续盈利？小马智行的目标是 "2025 年底或 2026 年初单车盈亏平衡 "，文远知行的目标是 " 用全球化扩张对冲国内市场风险 "。

哪种路径更有效？最终结果或许藏在它们的财务数据中。

双重上市的 " 安全牌 "VS 全球化扩张的 " 杠杆局 "

自动驾驶的战争，从来不是企业的独角戏，而是资本的博弈场。

小马智行是打双重上市 " 安全牌 "，彭军的资本策略，是 " 先稳住基本盘，再谋扩张 "。

小马智行的资本路径，可以用 " 两个锚点 " 概括：锚定美股的技术价值、锚定港股的流动性价值。其 2024 年 11 月登陆纳斯达克，募资 32.9 亿元，核心目的是 " 用美股市场认可的技术估值，为全球化扩张提供弹药 "；其 2025 年 10 月冲刺港股，拟募资 77 亿港元（绿鞋后），核心目的是 " 用港股的流动性对冲美股波动风险，同时吸引亚太投资者，提升品牌影响力 "。

文远知行韩旭的资本策略是 " 用杠杆撬动增长 "，可以用 " 两个杠杆 " 概括：用海外合作撬动技术资源、用资本投资撬动市场扩张。

其 2024 年 10 月登陆纳斯达克，募资 23.9 亿港元，核心目的是 " 用美股资金支持全球化扩张 "；其 2025 年先后获得 Uber1 亿美元追加投资、Grab 数千万美元股权投资，核心目的是 " 用战略投资者的资源加速海外落地 "。例如，其与 Uber 在阿联酋的合作，不仅获得资金支持，还借助 Uber 的平台接入本地用户，快速打开市场；其与 Grab 在新加坡的合作，则通过 Grab 的本地化运营能力，降低合规风险。

这种 " 资本杠杆 " 策略的优势在于 " 增长速度快 "，通过绑定头部企业，可快速复制商业模式，缩短市场教育周期。

韩旭的选择，本质上是 " 用资本杠杆换市场空间 "，在自动驾驶行业竞争日益激烈的背景下，速度比控制权更重要。

资本博弈的终极对决，是安全牌 PK 杠杆局。

小马智行的选择，是 " 用双重上市稳住基本盘，用稳健扩张赢得长期信任 "；文远知行的逻辑，是 " 用资本杠杆撬动增长，用全球化扩张建立壁垒 "。

前者更符合当前资本市场的偏好，在自动驾驶行业不确定性较高的背景下，投资者更倾向于 " 低风险、长周期 " 的投资标的；后者则更符合行业发展趋势。

自动驾驶的竞争已从 " 技术竞争 " 转向 " 生态竞争 "，谁能快速构建全球化生态，谁就能在未来的竞争中占据主动。小马智行的目标是 " 用规模化落地证明盈利能力 "，文远知行的目标是 " 用全球化扩张证明增长潜力 "。

无论是安全牌还是杠杆局，最终都要回答同一个问题：如何赢得资本的长期信任？

写在最后

Robotaxi 双雄的终极对决，是中国自动驾驶的 " 生存实验 "。

小马智行与文远知行的港股对决，从来不是两家企业的私事，而是中国自动驾驶行业的一次 " 生存实验 "。这场实验的变量，是技术路线、商业化路径、资本策略；这场实验的常量，是安全底线、用户需求、政策环境。

彭军的 " 实干派 " 逻辑，是用安全冗余与规模化落地，在不确定性中寻找确定性；韩旭的 " 全球化勇士 " 逻辑，是用多场景覆盖与资本杠杆，在变化中捕捉机遇。

两种路径，没有绝对的对错，只有适合与不适合。

而无论谁最终胜出，这场对决的意义，早已超越了企业层面，它证明了中国自动驾驶技术已从 " 实验室 " 走向 " 街头 "，从 " 技术验证 " 走向 " 商业化落地 "，从 " 资本游戏 " 走向 " 价值创造 "。

这一切，正是彭军与韩旭们用实干、用技术、用资本，为中国自动驾驶行业写下的最真实的注脚。

Robotaxi 的双雄时代，才刚刚开始。