文 | 财观二姐
临近年关，宇树科技的曝光又多了起来：先是月初传出了和竞争对手智元机器人争抢春晚赞助商席位的新闻，接着，12 月 18 日，6 台宇树机器人作为伴舞在王力宏演唱会上 " 卖力 " 演出的视频片段又走红了社交网络 ---- 尤其是数台机器人在舞蹈尾声完成帅气一致的侧空翻动作并稳稳落地，引发了视频里现场观众的惊叹喝彩，也让屏幕前的人们直观感受到了宇树机器人持续进步的运动能力和控制性能。
但除了这些引发人们讨论的新闻，他们在 12 月初的另一则行业短消息也引起了二姐的好奇 ----12 月 13 日，宇树科技推出了自己的 " 应用商店 " 模块。
对于习惯使用智能手机等移动设备的用户们来说，应用商店这一模式显然并不陌生：可以说在过去近 20 年里，它是推动智能手机普及、以及让智能手机得以改变人们生活的最重要 " 桥梁 "。而对于正在逐步进入公众视野的机器人产业而言，这一功能模块和背后的商业模式，有可能会因此产生什么样的变化呢？
机器人公司也出 " 应用商店 " 了
根据宇树发布的新闻内容，通过这款人形机器人 "App Store"，" 用户可以把训练好的舞蹈、武术、干活等模型一键上传分享，也可以下载其他开发者开发的动作并部署到自己的机器人上 "。也就是说，这是一个着力于 " 双向互通 "、" 即下即用 " 功能目标的模块。
目前在宇树官网的 "App 下载 " 一栏中可以找到 " 应用商店 " 的入口，点击进入后可以看到依次排列着 " 用户广场 "、" 动作库 "、" 数据集 "、" 开发者中心 " 等模块。此外，针对应用商店所面向的两个群体，宇树在 " 帮助 " 栏分别给出了 " 使用手册 " 和 " 开发者手册 " 文档说明。
在 " 动作库 " 中，宇树提供了 " 搞笑动作 "、" 扭扭舞 "、" 李小龙 " 三款可选的动作应用，其自由度均达到了 29 个（作为对比，去年春晚登场的 Unitree H1 型机器人全身拥有 19 个自由度），目前适用于其 G1 型号（包括 G1-Edu、G1-Edu+ 平台）的机器人。而在其他模块里暂时还缺少公开内容。
单纯看这三个动作，它们被宇树分别归类为舞蹈和武术两类，所展示的还是该公司一直以来引以为傲的机器人运动能力、爆发力等强项，暂时还未涉及 " 干活 " 场景，且针对机器人在执行这三个动作时，宇树也明确给出了一些具有限制意味的安全提示。
可以说就目前来看这款 App Store 还是处在一个比较早期 / 雏形阶段，暂未有更多的场景实用价值 ---- 尤其是对比一下苹果 App Store 的话。后者在 2008 年 7 月最初上线时，为 iPhone 和 iPod touch 设备提供了大约 500 款应用程序，在当时就为产品用户提供了不少选择，此后迅速成为苹果设备和商业生态系统的核心组成部分。可以说，苹果在较短时间里就触达了引爆它的 " 商店 " 时刻。
当然了，这种直接的比较对于身处机器人这一行业特定环境的宇树 App Store 并不公平，毕竟机器人作为硬件载体的技术复杂度、行业开发生态所处的阶段、与人类日常生活的普及熟悉程度等方面都有着无法忽视的差异。
但即使只看这个似乎只有初步框架的 " 应用商店雏形 "，我们依旧能一窥宇树推出这个功能模块的目的和意义。
宇树想要什么
虽然距离大规模进入普通人生活还有一段距离，但从年初的春晚机器人热舞开始、到年中的行业融资热潮，再到年尾各家的新产品和订单信息不断，机器人行业这些看得到的发展趋势，已经吸引到了一众小型技术团队企业、甚至个体发烧友等尝试着进入机器人非工业应用和二次开发等领域。如果说硬件层面还因为具有制造业门槛无法对太多玩家开放，那么在软件层面，一种蚂蚁雄兵式的推进确实正在逐步完善着生态产业链的进步。
而对于头部竞争日渐激烈的机器人厂商而言，顺应这种趋势，吸聚到尽可能多的第三方开发者，无疑是建立起自身差异化优势壁垒的一种路径。
由于机器人具有复杂的硬件机械特征和与外部物理世界真实互动的需要，所以不同款式型号的机器人通常无法共用同一套技能模型参数，因而对于第三方开发者来说，其能力和产出成果就具有了某种 " 排他性 "。这一点手机应用商店也已经给出了 " 前车 " 案例，
可以说，抢占这样的生态先机，所能带来的利好是宇树所能预见的。
除了开发者群体，普通用户则是这种应用商店模式想要撬动的另一端。
根据宇树发布的新闻内容，用户不需要具有底层代码编写能力，只需要通过手机端 App 连接机器人，把云端的运动控制算法部署到机器人设备上。其方便程度和安装手机软件一样，这种熟悉的操作能极大的降低用户的使用门槛。
此外，这款 App Store 还将部分由真实机器人采集的数据开放，用户可以上传或者下载自己或者他人的数据 / 数据集，来进行机器人算法的训练和优化。
而降低用户门槛的另一层面则体现在未来在使用成本上的降低：在应用、数据进一步丰富后，App Store 所具有的标准化分发能力，能替代目前更常见的机器人功能定制模式，无论是企业团队还是个体家庭用户都能享受到机器人使用费用的降低，这反过来将极大的有助于机器人的普及和渗透。
而在此前，智元机器人也看到了让普通用户参与到机器人使用场景/生态建设的重要性。他们在两个月前推出的机器人内容创作平台 " 灵创 "，用户只需要上传一段动作视频，平台通过实时 AI 动作捕捉、云端的模仿学习、多模态编排等能力的融合，就能让机器人 " 复刻 " 人的动作。
虽然两者的路径不同，但在降低用户参与感门槛，以打开机器人消费市场这个大思路上可以说是殊途同归的。
如果这个 " 开发者 - 平台 - 用户 " 的三边闭环关系能如愿跑通，对于处于核心的宇树而言，它也将 " 水到渠成 " 的从制造业强者角色晋升为 " 软硬件结合 " 的平台级玩家。面对资本市场，摆脱制造业同质化竞争的标签，在商业上的想象力空间会得到成倍的增长。
行业能得到什么
除开已经开始逐步探索 App Store 模式的宇树以及智元之外，这种模式对于机器人产业整体可能带来什么变化或者启示呢？
首先，它有望在商业模式层面引发机器人行业的变革。
对用户而言，App Store 模式能把机器人从目前常见的 " 成本高昂的一次性整机销售 " 转向 " 消费得起的硬 + 软件标准化服务 "。用户只需为自己的个人需求买单，在满足个性化的同时还降低了消费显性成本。
同时，平台流程和逻辑的建立完善，还能帮助用户降低隐形成本。因为消费过程的标准化，不仅包括了产品、还有服务流程的标准化和简化。最终发展出与用户价值深度绑定的模式。
而对于越来越重要的开发生态而言，依托于成熟的 App Store 路径下的分成模式，通过足够用户订单形成的商业回报能够有助于巩固和繁荣开发者利益，增强这一群体的黏性，从而反过来激发他们为生态更频繁高效的提供产品。
其次，对商业模式的变革和影响，会让目前机器人行业除了面向工业、科研场景之外的批量化大订单之外，增加来自于中小个体客户的订单，从而在不同场景，尤其是生活和日常场景加速机器人的部署和渗透。
最后，随着技术的进一步发展，未来通过用户向平台上传动作捕捉、视频等方式，所形成的动作模型数据在经过清洗审核等必要环节后，有望在某些程度上，帮助构型能对齐匹配的机器人型号补充和优化数据采集的能力。
设想的路径逐渐清晰，但要想真正走通走畅，机器人行业的 App Store 还必须面临一个门槛，那就是用户手里的设备普及数量这一基础。只有数量达到一定级别，平台路径才能尽快完成冷启动阶段。这就像骑自行车一样，刚开始蹬那几下永远是最吃力的。
不管如何，宇树已经在 App Store 这条路上迈出了它第一步，属于它以及机器人行业的 " 苹果时刻 " 何时会来，还需要交给时间去验证。
