20 世纪 50 年代中期，核战争的阴影笼罩世界。
拉 -17 无人靶机。
苏联进行频繁的核试验，如何在核污染区进行侦察成为一项技术挑战。拉沃奇金设计局提出了一个奇特的构想：将拉 -17 无人靶机进行改装，使其成为一种能够在人类无法进入的核污染区执行任务的侦察无人机。
拉 -17 无人靶机纪念碑。
最初的拉 -17 是作为防空演习的靶机进行设计的，这种无人机一次性使用，结构简单，但它的潜力远不止于此。1956 年 6 月，苏联政府颁布了一条法令，要求在拉 -17 无人靶机的基础上研制 "210-FR 产品 "。这实际上意味着世界上第一款量产型无人侦察机系统的诞生，该机的设计目的并非仅仅局限于技术实验，而是真正的军事用途。
改装过程中，首先将拉 -17 靶机翼尖的角反射器和龙伯透镜拆除，取而代之的是金属翼尖。另外，还在可旋转的支架上安装 BAR-40R 航空相机，它可以补偿飞行过程中的图像偏差。
图 -4 轰炸机挂载的拉 -17BR 无人侦察机。
最初的改装型无人侦察机保留了空射功能，拉 -17BR 由图 -4 轰炸机发射，这些无人侦察机可以在载机半径 100 千米范围内进行侦察。然而，到了 20 世纪 50 年代末，这种作战方式已经完全过时——笨重的载机本身变得不堪一击。在接替拉沃奇金的米哈伊尔 · 帕希宁的领导下，"204 产品 " 的研发工作开始了——这是一款配备 RD-9BK 涡喷发动机的改进型拉 -17M 陆基无人侦察机。所以，拉 -17R 从一种辅助防空训练装备，成为一种独立的前线侦察装备。
准备起飞的拉 -17R 无人侦察机。
新型无人机的机身加长到 8.96 米，内部配备 AFA-21 航空相机和 AP-63 自动驾驶员。为了便于公路运输，机翼可以拆卸。与一次性的无人靶机不同，拉 -17R 无人侦察机的设计初衷是可重复使用。尽管标准的着陆方式是打开降落伞垂直落地，但实际上，它更常用常规飞机的机腹着陆。着陆之后，发动机舱会破损，甚至发动机都会损坏，需要进行整修才能再次升空。苏联军方并不认为这是一个缺点：拉 -17R 的作战理念基于 " 一次任务，一份情报 " 的原则，即在高危任务中，情报安全比飞机的安全更重要。
在火箭助推器的作用下，拉 -17R" 零距离起飞 "。
1963 年夏季完成的测试证实了拉 -17R 无人侦察机的潜力。拉 -17R 作战半径 200 千米，升限 7000 米，最高飞行速度 885 千米 / 小时。TBR-1 机动侦察系统是一个真正的技术突破，它包括克拉兹（KrAZ）牵引车、拖车式发射架、运输车辆、MRV-2M 无线电指挥车和卡玛（Kama）雷达——这是一套功能齐全、可在野外部署的侦察系统。与同时期的西方无人侦察机（例如瑞安 " 火蜂 " 无人机）不同，后者设计用于从运输机上发射，并深入敌后执行任务。拉 -17R 的设计目标是在前线附近执行快速战术渗透任务，它坚固耐用、结构简单且极其实用。
发射架上的拉 -17R 无人侦察机，可以看到发动机支架两侧安装了固体助推器。
一支独立的无人侦察机中队是一个组成复杂的整体，从技术和作战单位，到负责无人机着陆和侦察数据回收的辅助单位，每个细节都经过精心设计。甚至包括那种通过绳索方式投放货物的系统：当飞机接触地面时，该系统会激活自动驾驶仪，从而降低速度。这种拉 -17R 无人侦察机属于 " 延迟式 " 侦察模式——只有顺利回收无人机之后，相关情报才会送达指挥中心。这既反映了当时科技水平的特点，同时也限制了这种侦察方式的时效性。
拉 -17R 无人侦察机在服役期间不断进行升级和改装。
拉 -17R 无人侦察机服役时间长达数十年。服役期间，推出了改进型拉 -17RM，配备了新型 AFA-40 航空相机、电视摄像机和辐射侦察设备。后者不仅可以记录辐射水平，还可以间接评估地区核污染的水平——这对于核战争中规划部队行动至关重要。此外，还配备了采用吉尔 -135 越野卡车底盘的 SATR-1 自行式发射架。20 世纪 80 年代，拉 -17R 无人侦察机退役，被更先进的 VR-2 和 VR-3 所取代，后者可以实时回传侦察情报。
拉 -17R 直至 20 世纪 80 年代才陆续退役。
从技术发展路线上讲，拉 -17R 成为了后续所有无人侦察机的鼻祖，并证明了一个关键的原则：情报的价值永远超过侦察机本身的价值。在太空计划和超音速战斗机的阴影下，正是这些无人侦察机为军事战略家们绘制了战场最真实的场景——它们无惧敌方火力威胁，因此无可替代。
长空 -1 无人靶机采用滑车方式在跑道上滑跑起飞。
之所以介绍拉 -17R 无人侦察机，是因为其原型拉 -17 无人靶机也是中国军用无人机的起源。20 世纪 60 年代，由于苏联取消援助、撤离专家，中国空军严重缺少试验用的拉 -17 无人靶机。中国下决心在拉 -17 的基础上，研制自己的无人靶机——长空 -1（也被称为 " 长空一号 "）。
1966 年 12 月 6 日，长空 -1 原型机首飞成功。实际上，该机就是仿制拉 -17 的产品。1976 年底设计定型，并投入批量生产。该机使用一台歼 -6 战斗机使用的涡喷 -6 发动机，由于着陆时会损坏发动机，因此都为其安装的是寿命所剩无几的发动机。" 长空 -1" 无人靶机研制成功后，在中国空空武器等试验中，发挥了重要作用。
