文 | 万点研究，作者 | 劲草

人工智能的下半场，具身智能成为兵家必争之地。科技盛会消费电子展（CES）上，到处都能看到机器人。吸尘机器人、割草机器人、农业机器人，以及数不胜数的人形机器人 .......

一边是资本与巨头集体押注、聚光灯下头部企业批量吸金，而中小企业融资断档、明星企业陷入危机的剧情也在同期上演，可谓冷静与残酷并行。

毫无疑问，经历短暂而激烈的鏖战之后，这场竞速赛正从 " 拼融资、炫技术 " 转向 " 比落地、看盈利 " 的深水区。

  资本热钱涌入后的冰火两重天

  2025 年的具身智能赛道，资本市场呈现 " 一半海水、一半火焰 " 的独特画面。

首先，从行业热度与融资规模上看，赛道的宏观基本面是不容置疑的火热。

根据 IT 桔子数据，截至 2025 年 12 月 21 日，超过 600 多家投资方 " 真金 " 加码具身智能、全年融资事件超 304 起，总融资额更是达到 379 亿元，分别是 2024 年的 2.95 倍、4.05 倍，是 2023 年的 7.24 倍、4.37 倍。其中，更有如松延动力一年内完成 6 轮融资的壮观景象，从 A 轮火速迈入 Pre-B+ 轮。

大厂巨头更是集体下场 " 押注 "，高频次、强聚焦，一时风头无两。

据不完全统计，百度风投、联想创投、蚂蚁集团等 8 家核心大厂全年投资次数合计达 62 次，其中百度风投以 13 次投资位居首位，联想创投 / 联想之星以 11 次紧随其后，国香资本（商汤）与蚂蚁集团均以 8 次投资并列第三，形成第一投资梯队。

风潮中，腾讯领投智元也是其首次入局人形机器人，时隔一月迅速追加，且不久后又跻身宇树股东行列，足见其对具身智能的重点关注和挤上牌桌的决心。

不得不提的是，美团王兴通过旗下战投、龙珠两大平台集中布局，2023 年至今累计出手 8 次、覆盖 7 家核心公司。更是在 2025 年上半年密集 6 投，7 月前 11 天连投 2 家，头部梯队中出现 9 次，频率与集中度居行业前列，坐稳了 " 中国具身智能第一投资人 " 的位置。

而京东也势不可挡，以三个月内连投 6 家机器人公司的惊人速度迅速深入布局！与腾讯 " 模型 + 硬件 " 双轮驱动（Tairos 大模型赋能智元人形与宇树四足）的核心逻辑与投资边界不同的是，京东采用 " 场景 + 全链 " 的方式切入，六次投资分别覆盖本体（智元、帕西尼）、核心部件（逐际动力）、算法（千寻智能、众擎机器人、RoboScience），直接服务如分拣、搬运、末端配送等物流环节降本增效。有行业分析师估算，京东六投总规模近 40 亿元，不可谓不 " 重拳出击 "！

大厂巨头的狂热逻辑很简单：在 AI 浪潮席卷之后，具身智能被视为可能改变世界的终端形态，谁也不愿错过 " 下一个宇树 "。

但狂热的背后，也有不一样的 " 身影 "。

我们先看一组来自投中嘉川团队的统计数据：2025 年 168 家获得投资的具身智能企业中，自变量、它石智航、乐聚机器人、星动纪元、星海图、众擎机器人等前 10 家公司共计拿到了 134.72 亿元的投资，占到全年行业融资额的 40.95%。

头部企业的 " 吸金 " 能力导致资金集中化趋势愈发明显，结果也显而易见，中腰部融资窗口收窄也预示行业格局或将迎来变化，加速分层只是时间问题。事实上，这种分层迹象已经显性发生，苦苦强撑后的 " 退场 " 事件，也是丛林法则下择优汰劣的必然。中小企业陷入融资断档，部分公司 2-3 年没有新的资金注入，在技术研发与量产投入的双重压力下举步维艰。

如红极一时的云迹科技，彼时曾以 6.3% 的国内收入份额位居中国机器人服务智能体市场第一，" 润 " 系列机器人更是成为酒店标配。而在 D 轮后无新融资，融资断档超 3 年。

而人形机器人独角兽企业——达闼机器人也深陷危机泥潭，这个曾经累计融资超 54 亿元的 " 独角兽 "、2023 年后再无新注资。天眼查工商信息显示，61 条 " 被执行 "、101 起 " 司法案件 " 以及数人 " 限高 "，已经说明了危机的严重程度与前途多舛。

资本的嗅觉灵敏度无需猜测，杀伐果断是 " 标配 "。

金沙江创投合伙人朱啸虎批量退出人形机器人公司一时引起热议，作为曾押注非夕、星海图的投资人，其在 25 年初左右批量退出多个具身项目，直言 " 商业模式不清晰 "，这也是资本回归理性的信号。当热钱趋于理性、" 降温 " 后的冷静思考，便会剑指 " 没有技术壁垒与落地能力的企业 "，其也终将被市场淘汰。

而相对的，头部企业的优势、仍将不断放大。

2025 年，宇树拿下近 12 亿元订单，智元销售收入突破 10 亿元，银河通用订单超 7 亿元，这些实打实的业绩成为融资的 " 硬通货 "。而那些仅停留在概念阶段、缺乏场景落地的公司，正逐渐被资本抛弃。

一位资深投资人坦言：" 现在的资本不再看 PPT 上的技术参数，而是要看机器人在工厂里能不能稳定作业、能不能赚钱。" 正如一众投资经理不禁要问的那一句：" 技术参数很漂亮，客户在哪里 "？

  从 " 炫技 " 到 " 赚钱 " 的关键一跃

  " 客户在哪里 "，本质是场景落地问题。

技术理论的初级炫技，既是上牌桌的资格券，也是为了奠定更好的升级基础，毕竟模型需要迭代、训练数据需要积累、控制策略与算法需要优化。在迭代升级中，不断探索 " 干活 " 的场景适配问题。场景的锚定，也决定着技术研发、产品形态、市场策略的不同。

杭州云深处科技发布的人形机器人视频中，机器人垫步、侧踢、打太极，十八般武艺轮番上阵，收获了数百万网友的惊叹；但在宁德时代的生产车间里，千寻智能的 " 小墨 " 机器人正重复着枯燥却关键的工作——自主检测线束连接状态，动态调节插拔力度，避免高压部件受损，这台机器人的落地，每年能为工厂减少数十万元的人工成本与损耗。

这两个场景的对比，揭示了具身智能商业化的核心逻辑在于从 " 技术炫技 " 到 " 实用赚钱 " 的跨越。

正如小米前总裁 / 高山新域合伙人王翔先生的说法那样，" 技术的先进性不等于商业化成功，找到真实需求与应用场景是关键 "。花拳绣腿不能当饭吃，" 比谁的机器人动作更复杂 " 只是初级阶段，" 干活 " 才能实现更大的价值创造。

无论是更具热度的人形机器人赛道，还是轮式、四足，具身智能领域的各路玩家对场景的探索与产业实践，也的确如上所言呈现出一定的 " 百花齐放 " 姿态。

人形机器人的终极目标是像人一样适应通用环境，但目前成本高、技术挑战大，因此在汽车制造等结构化工业环境率先试点。比如智元远征 A1 人形机器人，在比亚迪的工厂中进行装配、搬运、物料转移等任务的实地测试与验证，这也是智元机器人从实验室走向工业现场的关键一步。据悉，智元在汽车零部件、消费电子组装等场景批量交付，核心客户包括均胜电子、龙旗科技、奇瑞供应链等，累计订单规模过亿元。

而轮式机器人在平坦、规则的环境中效率和稳定性最高，已在清洁、物流等场景大规模商用，如全球商用清洁机器人龙头高仙机器人，其商用清洁机器人系列实现自动洗地、推尘、消毒，已广泛应用于全球超 40 个国家和地区的商场、工厂、机场等，运行里程超 3 亿公里，场景数据积累深厚。

场景落地，已是实打实的核心竞争力。它如同一场期末考试，它检验着 " 学校 " 的工作成果、" 学生 " 的学习效果。场景落地这关键一跃，不仅带来了实实在在的收入，更构建了 " 数据 - 技术 - 产品 " 的正向循环，也是具身智能走向深水区的必经之路。

然而，如人们所设想的那样大规模场景落地，肯定不是一朝促就。仅就场景落地的技术角度而言、仍有不少问题待解决，我们还需要给予行业更多的时间与空间。

比如人形机器人在物理世界的非结构化环境的适配性不足问题，在商场人流、工业复杂工况中，机器人误触率仍达 8%，这一数据是多家头部企业在场景实测中的公开统计值，集中暴露了从实验室 " 理想环境 " 到真实场景 " 复杂变量 " 的落地鸿沟。如 Skynews 在一篇有关 CES 的报道中也提到，" 进一步调查这款叠衣机器人时，我发现它需要四天的远程操作才能适应陌生的 CES 环境中的新桌子和灯光 "。

另外，" 恐怖谷效应 " 也制约家庭场景得普及，这源自用户对人形机器人的信任度有待提升。这一效应在家庭场景被放大，叠加安全、隐私与信任的多重顾虑，直接拉低用户对人形机器人的接受度与信任度，成为家庭普及的关键瓶颈。优必选加速进化副总裁赵维晨指出，如果机器人的五官过于逼真而又无法完全达到人类的自然表现，反而可能造成使用者的不适与疏离感，形成 " 恐怖谷 " 效应。

不仅如此，智能体机器人在真实场景环境中，视觉、触觉传感器数据存在噪声，物理动作存在延迟与误差导致 " 指令 - 动作 " 的映射精度不足，力控与灵巧手协同不够精准等，机器人捡起杯子时容易掉落即是该类技术尚未真正熟化的表现。比如在社交平台流传的 " 特斯拉 Optimus 人形机器人卖爆米花 " 视频中，我们也能看到机器人 " 出现握力过大时立即松手重调的动作 "。

场景落地，考验着具身智能从 " 实验室 " 走向物理世界的技术迁移完整性、实用性。在实验室环境（结构化、无干扰）表现良好，但在开放环境（如家庭、户外）中，面对未知障碍物、复杂光线时，智能体机器人性能会下降，这种泛化能力弱还只是场景落地技术复杂性的一个面。

真正的规模化场景落地，需要行业整体去推进，首当其冲是降本，就不是某一个或几个企业的事，需要生态协同与整体协作。

  攻坚 " 最后一公里 "，从来不是独角戏

  智能体机器人单台售价数十万元至数百万美元，这让工业场景批量部署、家庭场景全民普及面临一定阻碍。

以特斯拉 Optimus 为例，其单台售价约 20-25 万美元，传感器、电机、丝杠等核心部件成本占比超 70%，这一高占比源于其人形机器人对精密执行与感知能力的极致需求。相较于 Optimus，波士顿动力 Atlas 作为研发样机，特种材料与定制部件占比更是突破 60%，单台成本更是高达 150 万美元，仅能满足军用与高端工业定制需求。

国内企业通过国产化替代，已经大幅压缩部分成本，但突破性价比瓶颈的攻坚克难还在继续。成本高企的深层原因，本质是行业标准的缺失与协同不足，这也是发展必经的阶段，需要逐步完善。

行业分析师章闻认为，接口、通信、数据格式、性能评估等缺乏统一规范，企业只能各自为战，通用件占比不足 30%，无法释放规模效应，而一台机器人的电机、减速器、传感器往往来自不同供应链。

不难看出，从实验室到产业端规模化应用，具身智能落地的 " 最后一公里 "、核心卡在成本高企与标准碎片化两大瓶颈。

破解成本困局，关键又在于打破行业标准碎片化的现状，以标准化驱动供应链协同、零部件通用，章闻最后向万点研究表达了他的看法。

标准化是实现成本下降、推动场景真正规模化落地的核心抓手，这一点也是行业的发展共识。据测算，零部件通用率每提升 10%，单台机器人成本可下降 8%-10%，适配周期可缩短 40% 以上。

2025 年 12 月 26 日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称标委会）在京成立，而 " 标准滞后问题日益凸显，基础接口不统一推高协同成本、应用缺乏规范影响市场信任 " 的现状也将日益改善。目前，标准化工作已在政策引导下加速推进，标委会已立项环境感知、作业操作、安全规范等 12 项核心标准，聚焦接口统一、数据互通、性能评估三大关键方向，计划 2026 年发布首批规范，为行业降本提供政策支撑与平台保障。

不止于此，行业也从 " 各自为战 " 走向 " 标准协同 "。

在零部件通用化领域，宇树科技联合绿的谐波、鸣志电器等核心部件厂商，共同制定伺服电机接口标准，将通用件采购成本降低 35%，交货周期缩短 40%。依托这一协作成果，宇树 G1 机器人采用标准化关节模组后单台成本迅速下探，后续推出的 R1 教育科研机型售价进一步降至 3.99 万元，成为高校实验室标配。宇树科技 CEO 王兴兴直言：" 协作不是让利，而是通过规模效应共同降本。"

而国地共建人形机器人创新中心牵头搭建的 " 白虎 " 数据集，统一了数据格式与采集规范，上海、深圳等 8 个分训练场共享 15 万小时真机数据，让企业无需重复开展数据采集工作，模型训练成本降低 70%。特斯拉、波士顿动力等海外巨头也首次加入中国具身智能标委会，与国内企业共同制定接口标准、打破技术壁垒，推动全球供应链协同降本。

具身智能的突围，从来不是独角戏，而是协同攻坚。

结语

  当资本、产业、政策形成合力，具身智能赛道的狂热仍在继续，同时增添了几分理性与冷静。

具身智能不是一蹴而就的神话，而是需要长期投入、持续迭代的系统工程。它既需要企业沉下心来攻克核心技术，也需要资本保持耐心，给予技术成长的时间，既需要政策层面的标准引导与资源支持，也需要行业协同，共建开放共赢的生态。

马斯克多次公开表示，Optimus V3 将于 2026 年启动量产，并确立了极具野心的 " 五年内实现年产 100 万台 " 目标，这也印证着全球竞争即将进入白热化阶段。中国具身智能企业已经站在了起跑线上，头部企业凭借场景落地与量产能力形成一定壁垒，且国产化供应链不断成熟，政策支持也在持续加码。但要真正实现从跟跑到并跑、领跑的跨越，还需破解核心技术与成本瓶颈，完善场景落地与商业盈利模式，真正构建自主可控的产业生态。

这场生死竞速没有捷径可走，真正能留下来的必然是那些既能仰望星空、坚持技术理想，又能脚踏实地、解决实际问题的企业。而中国具身智能的未来，就藏在每一次技术突破、每一个场景落地与每一次理性思考中。