亏贼！

居然有人直接黑进了苹果没公开的传感器接口？发现隐藏的加速度计和陀螺仪接口！！

苹果 API 文档里找不到相关信息，但它们就藏在你的 MacBook 里。

通过它，程序可以实时读取笔记本电脑的三轴加速度（x/y/z）和三轴角速度数据。

也就是说，你的 MacBook 在空间中的晃动、旋转、倾斜，都能被精确记录。

只要轻轻晃一晃电脑、改变一下角度，终端里的数值就会跟着跳。

更离谱的是，把手腕贴近心率板 10-20 秒，程序还能捕捉到类似心率产生的微弱振动信号——

相当于在 MacBook 上 " 测了个心率 "（当然完全不具备医疗意义）。

这个发现一出，网友直接炸锅：原来 MacBook 还有这玩意？

也有人开始联想：

他们会用这些数据来判断你在申请 AppleCare 赔偿时，是否摔过你的 MacBook。

毕竟，苹果的标准保修并不包含意外损坏，而 AppleCare 则是付费维修、收取服务费。

如果设备内部真的有加速度传感器，那下次修电脑找理由岂不是都不好找了？（doge）

M3 Pro 上已证实

根据开发者小哥的 GitHub，在搭载 M3 芯片的 MacBook Pro 上，确实存在加速度计和陀螺仪数据流。

这些传感器数据是小哥通过系统底层的 IOKit HID 接口读取到的。

苹果并没有公开 API，也没有在官方文档中说明它的用途。

具体来说，这个传感器挂在 macOS 的 IOKit 设备树下面，名叫AppleSPUHIDDevice。

它属于苹果的 SPU（Sensor Processing Unit，传感器处理单元）体系，由系统驱动 AppleSPUHIDDriver 管理。

在 HID 设备里，usage 3 →加速度计，usage 9 →陀螺仪，两者来自同一个物理 IMU 芯片。

根据拆机分析，外界推测可能是 Bosch BMI286（未被官方确认）。

就目前来看，已经证实的机型有 M3 系列 MacBook Pro，而已经被确认没有的包括搭载英特尔芯片的老 mac 和初代 M1 芯片的 MacBook。

这个传感器能干嘛？

根据项目说明和网友分析，这个接口可以读取：三轴加速度、三轴陀螺仪、开盖角度以及环境光相关数据。

至于它的用途，小哥并没有进一步说明，但不少网友也是直接把这个跟 MacBook 的保修政策联系了起来。

但有一说一，开盖角度检测一直就有——

MacBook 判断你是否合盖（屏幕休眠），本身就需要姿态或磁感应判断。

而环境光数据也不奇怪，Mac 的屏幕和键盘都有自动亮度调节功能，本身就依赖光线传感器。

至于 " 测心跳 "，那确实很有意思，有不少网友表示自己确实想体验一下。

把手腕放在触控板附近 10 – 20 秒，程序会尝试捕捉心跳引发的微弱机械振动（BCG 原理）。

它通过 0.8 – 3Hz 带通滤波，自相关算法估算 BPM。

不过需要强调的是，这并不能用作医疗用途，只是展示传感器灵敏度。

所以，目前还没有切实的证据表明：它会记录历史摔落数据、参与保修判定以及上传用户运动信息。

而且，据小哥透露，这个传感器数据流还可能会因为苹果系统的更新而被和谐掉。

至于大家最关心的能不能实时检测电脑的位姿，尤其是在摔了后拒保，还要看苹果后续的回应。

自己测试一下

最后，如果感兴趣的话，你也可以在自己的电脑上玩一下。

（详情可参考 https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer）

先在终端运行：

ioreg   -l -w0 | grep -A5 AppleSPUHIDDevice

如果能看到 AppleSPUHIDDevice 节点，说明设备存在。

然后：

git   clone   https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometercd   apple-silicon-accelerometerpipinstall -e .sudo   python3 motion_live.py

值得一提的是，这里需要 sudo，因为 Apple Silicon 上访问 IOKit HID 需要 root 权限。

成功运行后晃动电脑，终端数值会实时变化。

把手腕放在触控板附近 10 – 20 秒，可以尝试 " 心跳检测 " 演示。

参考链接

[ 1 ] https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer

[ 2 ] https://x.com/QingQ77/status/2025556429331943667?s=20

[ 3 ] https://medium.com/@oli.bourbonnais/your-macbook-has-an-accelerometer-and-you-can-read-it-in-real-time-in-python-28d9395fb180

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