钛媒体获悉，全球 L4 自动驾驶干线货运公司卡尔动力完成超 1 亿美元 B 轮融资，由地平线与高榕创投联合领投，红旗创投、峰尚资本、东方嘉富等重磅联合投资，部分老股东超额跟投。

自 2021 年 2 月成立以来，这家公司已连续完成 5 轮融资，累计融资额突破 20 亿人民币，投资方名单涵盖了深创投、中集车辆、鄂尔多斯创投、策源资本、中金资本等战略及产业资本。

在自动驾驶融资环境整体趋紧的当下，这笔融资的意义远超资金本身。它标志着干线无人货运赛道正从 " 技术验证期 " 迈向 " 规模化商用期 "，而卡尔动力已经卡住了身位。

数据显示，卡尔动力已运营自动驾驶卡车规模超 400 辆，累计运行里程超 3500 万公里，在 10 余个省市开展自动驾驶货运测试和运营，稳步迈入 " 规模化商业落地 " 新阶段。通过与多家头部车企深化合作，卡尔动力已发布并投入运营 7 款量产车型，赋能超过 20 个客户开展智慧物流业务；同时，与 30 余家行业伙伴建立创新合作联盟，共同推进无人货运技术的场景拓展与模式进化，持续构建覆盖全域的智能物流网络。

据悉，本轮融资将主要用于加速干线物流货运的无人规模化拓展，通过打造运输机器人 + 物流操作系统的智能货运体系，构建覆盖全域的智能运力网络。同时，预计在今年内实现千台自动驾驶卡车的赋能与部署，在未来几年实现万台 Robotruck 的智慧赋能。

后来者如何 " 卷 " 出来？

这要从卡尔动力创始人韦峻青的履历说起。

韦峻青本科毕业于清华大学自动化系，后在美国卡内基梅隆大学获得电子与计算机工程博士学位，研究方向聚焦车辆驾驶行为学与轨迹规划，有着近 20 年自动驾驶行业经历。

2008 年，他在清华期间接触到 DARPA Grand Challenge 自动驾驶长距离竞赛，随后加入卡内基梅隆大学无人驾驶实验室，开启了长达十余年的 L4 自动驾驶研究。

2013 年，韦峻青创立 Ottomatika ——全球最早的 Robotaxi 创业公司之一，也是第一家被收购的 Robotaxi 公司。Ottomatika 被德尔福收购后，后者更名为安波福，韦峻青出任安波福自动驾驶全球工程副总裁。在此期间，他曾与 Lyft 合作主导组建 100 辆车的 L4 无人驾驶出租车运营和测试平台。

这段经历让韦峻青看清了一个现实：Robotaxi 的规模化落地远比想象中漫长，而干线物流场景更离散化（以高速为主）、商业化回报更快、市场空间更大。干线货运承担了全国 70% 以上的跨区域商品流通量，是自动驾驶领域最具规模的万亿级赛道。

2021 年，他转身创立卡尔动力，All in L4 级自动驾驶重卡。

技术层面，卡尔动力的核心解法是一套 " 混合智能编队系统 "。每辆车具备独立的感知、决策与控制能力，通过 V2V 网络协同作业，每秒进行超过 50 次状态同步，在极限跟车模式下，车与车之间的间距可压缩至 10 米。这种 "1 带多 " 的协同模式，不仅大幅提升通行效率、降低能耗，更实现了人力成本的断崖式下降——最多可节省 83% 人力，每车每年减少 20 万元运营成本，能耗进一步下降 10%。

前车的路径与控制指令实时共享给后车，后车结合自身感知数据自主决策；遇到插队、变道等突发情况，后车还能反向传递风险信息，形成真正的 " 多车协同智能体 "。每多跑一公里，系统就获得一次实战训练的机会，这些数据最终用于强化学习模型的持续进化。

硬件层面，卡尔动力自研的控制器算力达 1000TOPS，支持端到端控制与世界模型推理，适配地平线征程 6P 与 Orin 芯片，训练效率提升 3 倍，算力消耗减半。基于 " 端到端 + 强化学习 " 的技术平台，公司已构建起覆盖短中长途场景的干线无人货运全系列解决方案 KargoOmni，实现人力效率提升 83%～300%，综合运营效率提升 50% 以上，能源利用效率提升 30% 以上。

凭借首创的智能混合编队模式，卡尔动力 2021 年底，卡尔动力在鄂尔多斯工业园区完成首次无人化测试。2024 年成为国内首家在华北、西北多地获准开展自动驾驶公开道路测试的企业，并率先实现 L4 级 "1 拖 3" 编队的公开道路测试与商业应用。2025 年，率先获颁全国首批编队全无人商业化试点资质，获得超 50 张无人商业化运营资质与牌照。

更深远的布局在于运输形态的创新。卡尔动力正自主研发无驾驶舱设计的运输机器人，通过模块化结构进一步提升物流全链路的自动化程度。其终极目标不是取代某一个司机，而是让整个货运网络以机器人为节点、按需调度、自主运行。

中国干线货运市场规模超过 6 万亿元，是交通行业中体量最大、结构最清晰，却又最不数字化的一块。司机平均年龄 49 岁，年轻人不愿入行，运价持续上升、服务稳定性下降，" 空驶 " 和中间环节带来的浪费压得企业喘不过气。这些痛点让干线货运场景对 L4 自动驾驶产生了远比其他场景更迫切的需求。

卡尔动力的融资热潮，只是这股产业共识的冰山一角。

在国内，斯年智驾已在新疆、内蒙古等能源干线部署 L4 编队运营，强调 " 车队智能体 + 平台闭环 " 的大规模调度能力；Momenta 正将城市场景中积累的数据和算法能力迁移至干线与园区场景，探索更快落地、更快盈利的路径；小马智行车队规模已突破 170 辆，计划全面升级为 " 跟车全无人 "。

国际市场的竞速同样激烈。Aurora 于 2025 年 5 月正式开启德州达拉斯至休斯敦等线路的 " 无安全员 " 跨城运营，计划持续扩展更多长线；Kodiak AI 通过 SPAC 上市，加快在德州等工业物流枢纽的无人运力部署；Einride 则以无人电动卡车为核心，结合 5G 和编队技术，在欧洲探索零排放干线与跨境运输协同。

技术成熟、成本下探、运营走通这三个条件的逐渐满足，让干线自动驾驶从 " 未来的想象 " 变成了 " 现在的战争 "。

行业分析显示，干线自动驾驶正迎来商业化拐点，预计在未来 1~2 年内进入规模化爆发期。作为大通道货车智能驾驶的主动脉，干线货运承担了全国 70% 以上的跨区域商品流通量，是自动驾驶领域最具规模的万亿级赛道。卡尔动力凭借其已验证的技术路径、清晰的商业模式和领先的运营规模，已建立起覆盖干线全场景的显著先发优势。

地平线投资团队表示：" 我们坚定看好自动驾驶在重塑干线物流万亿级市场中的长期价值。卡尔动力凭借先进的技术架构和创新商业模式，完成了技术可行性与商业可行性的双重验证。此次投资，是产业生态的强强联合，我们将继续支持卡尔动力，加速干线物流自动驾驶规模化的进程。"

高榕创投合伙人辛旺表示："Robotruck 是不亚于 Robotaxi 的万亿级大赛道，过往玩家多数在封闭低速场景运营，卡尔动力成立伊始就致力于解决开放道路卡车自动驾驶问题，依托战略股东和研发团队在算法和数据上的深厚积累，以创新的编队模式在内蒙完成闭环验证，进入规模化发展的新阶段。卡尔动力的团队专业、务实、开放合作，聚集了技术、场景、产业链的多方合作伙伴携手共进。我们坚信，Robotruck 的商业化落地已进入快速发展阶段，我们高度认可卡尔动力团队的技术实力与战略眼光，期待公司持续引领行业变革。"

本次融资完成后，卡尔动力将继续加大在 L4 自动驾驶干线货运领域的投入，加速人工智能 + 物流场景的规模化商业应用，致力于打造更安全、更高效、更经济的下一代物流运力体系，持续引领行业变革。（作者｜郭虹妘，编辑｜陶天宇）