3 月 5 日，外骨骼机器人公司程天科技宣布又拿到一笔亿元级 B+ 轮融资。这是一年间的第二笔钱，由农银资本领投，汇川产投、杭州资本跟投。

过去一年，在具身智能热潮带动下，C 端市场对外骨骼机器人有了更强的期待和热情。外骨骼可穿戴产品也走出医院和康复机构，零星出现在景点、田径场、以及家庭场景中。

四年前，程天科技创始人、CEO 王天曾告诉 36 氪，他认为外骨骼机器人未来会成为独立产业，能对标手机。手机像人的一个器官，解决了 " 千里眼、顺风耳 " 的需求。而外骨骼也会成为人的器官，解决人行动能力受限、衰退等问题。

读高中时，王天就把 " 做机器人 " 当作未来方向，并以此规划了本硕博求学路。在人工智能专业还归属于自动化大类之下的年代，他先后读了机电、智能系统专业，以理解机器人的本体和大脑。

他渴望做出像 " 毒液 " 那样能穿在身上的外骨骼产品，也确信 C 端才是最大应用场景。但此前，外骨骼供应链、AI 人机交互、市场认知等都很不成熟，所以程天选择了 " 曲线创业 "：

先做 B 端医院康复场景，积累数据、迭代产品，并以 RAAS（康复即服务）模式挣钱造血；再伺机进入广阔的 " 人体增强 "C 端市场。

2025 年时机成熟，程天科技推出了 C 端消费级外骨骼产品系列，有源产品被网友称为 " 爬楼机 "，一时风靡社交媒体。王天预估，2026 年程天的消费级外骨骼产品出货量可能达 6-10 万台。

当前用户对外骨骼产品的反馈如何？AI 和具身智能产业正如何加速外骨骼产业前行？未来场景、产品定义的趋势又会怎样？

在医疗场景，他们也在开发无创脑机接口、植入式神经接口，以与外骨骼机器人系统融合，提高脑卒中、脊髓损伤人群的康复效果。同步做消费级外骨骼、更严肃的植入脑机，是否会给团队带来压力？

就上述问题，我们与王天聊了聊，以下是对话内容（经编辑）：

消费级外骨骼要有取舍，不做 " 性能怪兽 "

36 氪：程天科技开发外骨骼机器人多年，此前更侧重医院端的患者康复场景，2025 年开始发力面向常人的外骨骼产品，C 端产品的人群定位、用户反馈怎么样？

王天：去年初，我们正式起步做 C 端。第一款上线的是无源外骨骼产品，主要针对行走功能障碍、核心肌力不足人群，市场需求很旺，首批千台量级产品几天就销售一空。

部分用户觉得产品很好，解决了日常行走的多种问题，比如身体稳定性、异常步态等；也有用户反馈在登山场景效果不佳。无源外骨骼产品的生物力学机理，是重新均衡行走时向前的有用功、落地缓冲的副功，实现 " 稳定 " 辅助，确实不适配高负载的登山。

针对大众徒步、爬山等需求，我们随后推出了有源产品线，像髋关节、膝关节的有源助力外骨骼，来解决运动时力量不足、防护关节疼痛、降低疲劳感等。这类产品现在景区应用得也比较多。

外骨骼未来的应用场景会非常多，绝不是一家企业、几款产品能覆盖完的。为了推动行业发展，去年下半年我们在 Kickstarter 上发布了 " 模块化外骨骼机器人 " 众筹项目，号召全球创客、极客一起，打造适配不同场景的外骨骼产品。

36 氪：有源外骨骼主要靠设备提供助力，从而节省人的力量消耗？

王天：不单纯是能量守恒，更像一套 " 汽车混动系统 "。人在徒步、爬山时，活动量远超日常水平。一旦肌肉感到疲劳，就会快速消耗糖原，人会产生 " 力竭感 "，不仅走不动，还容易受伤。

有源外骨骼通过主动发力，能降低肌肉疲劳，延缓肌肉力的衰减，这也给身体的代谢系统争取了时间。它让肝糖原和脂肪有足够的时间转化成能量，拉长了糖原的消耗周期。一旦脂肪开始平稳供能，人的整体耐力会大幅拉升，能大幅降低运动损伤的概率。

36 氪：去年 C 端产品销量怎么样，2026 年预期能到什么水平？

王天：去年订单情况其实很不错，主要受制于产能。我们的工厂去年 12 月底才建好，本季度就能投产。2026 年，预估销量能达到 6 — 10 万台，消费级业务的优势就是起量快。

我个人认为，消费级外骨骼行业才刚刚起步。

36 氪：四年前你曾提到外骨骼机器人的很多元件、模组都要自研，标准件并不好用。最近一两年供应链有发生怎样的改变？

王天：此前开发消费级外骨骼产品，供应链是最大障碍；那时市场体量小，供应链企业不愿参与，核心元件的规模化量产、成本控制都难以实现，不具备做消费级产品的条件。这两年具身机器人赛道热起来后，大量供应链企业参与进来，既往难题迎刃而解。

不过，外骨骼是新品类，质量标准、人机标准、生产工艺都在摸索阶段中，不像笔记本电脑、手机有成熟的 OEM 工厂。再加上产品迭代很快的需求，代工模式很难适配。所以，自建工厂，是目前应对这一局面的最佳方式。

36 氪：决定消费级外骨骼产品销量的主要指标有哪些？比如重量、续航、智能度、稳定性？

王天：这些是穿戴类消费电子产品的共性问题，就像用户希望手机屏幕大、重量轻、续航久一样，我们也希望产品越轻越好。但 C 端外骨骼产品的核心指标，很大程度上依赖于供应链，在行业技术路线没有颠覆性改变的情况下，各家产品的重量差异并不大，无非是百克级的差别。

解决这个问题，除了不断优化核心元件、驱动方式、控制方案等，关键还是精准的用户画像和产品定义，比如针对老人的产品，不需要超强的助力功能，就可以在这方面做取舍，实现重量的优化。

36 氪：现在的 C 端产品大约多重？

王天：2 公斤多。其实关键还是看用户需求是否真实，如果是刚需用户，产品功效远大于佩戴重量的 " 成本 "，那重量也不是大问题。

36 氪：你觉得未来外骨骼的场景和产品定义趋势是怎样？产品会泛化、一两款产品包打天下；还是要针对不同用户群推出更细分的产品？

王天：要细分。不同用户群体，对外骨骼的诉求完全不同。像老人主要是肌力补偿，需要小步幅的助力，对跑的需求不大。

对于年轻人而言，用外骨骼是为了 " 酷 "，彰显个性、获得不曾拥有的运动能力，比如穿上后登山、跑百米，能不能有国家级运动员的水平。如果把外骨骼作为通勤工具，那用户诉求就又不一样。

而且，环境不同，所需要的产品性能也不同。比如在稻城高海拔的坡路上行走，需要髋关节助力的外骨骼；上楼、爬泰山等需要连续登台阶的场景，对膝关节压力很大，需要膝关节助力。

有人会问，不能做一个全身型的外骨骼吗？消费级产品必须要有取舍。把用不上的冗余功能加进去，带来的后果就是设备重量增加、续航减少、成本上升，很不划算。

所以，程天消费级产品的逻辑是做精，把一个人群最内核的需求做好，而不是面面俱到的 " 性能怪兽 "。

但 toB 的产品不一样，医院和康复机构要服务的患者极其个性化，以中枢神经病变人群为例，每个人的高矮胖瘦、年龄、病情深度都不一样，但它不可能像 " 十八般兵器库 " 一样，买一排设备。所以，院端外骨骼设备得适配多人群的需求，智能切换。

36 氪：外骨骼很难像手机一样，做到高度通用？

王天：底层技术栈是通用的，但场景、产品定义必须精准。

新品类导入市场，无非就是抓住两类人群。第一是刚需用户，现在购买、高频使用外骨骼的还是老人，60 岁以上、本身体力不足、肌肉或关节疼痛等问题的人群。穿上外骨骼后，能够减少行动不适感，拓展活动范围，重新获得自由行走的能力，他们和家人就愿意为此付费。

第二类是早期接纳者，喜欢科技产品、愿意尝鲜。先由这部分人导入产品，随着使用人群增多，市场飞轮转起来后，就会有更多普通用户加入。

单是老龄化带来的市场，就已十分巨大。针对助老场景，不能纯用消费电子的逻辑，专业的服务能力也很必要。就像 " 卖耳机，还是卖助听器 "，逻辑完全不同。

36 氪：所以你们选择的是 " 卖助听器 " 逻辑？

王天：对。外骨骼企业的核心竞争力最终就看三点：持续迭代、量产交付、专业服务。在养老这一刚需场景下，专业化服务是一个必要能力。

图源：程天科技

AI，让外骨骼更懂人体

36 氪：如何看待 AI 在外骨骼机器人方面的应用 ?

王天：人工智能在外骨骼上的应用，主要是两个方面：

第一是人机交互，这也是各家企业的差异化所在。要做好人机交互，必须有完善的步态统计学分布数据集。因为每个人的步态都不同，甚至步态可以用于身份识别，只用一组参数、一个算法，很难泛化到所有用户身上。所以需要搭建步态底层数据库，通过 AI 实现产品的自动检测识别、个性化适配，而不是依赖人工操作。

第二是开发工具。外骨骼开发的难点，在于其作业环境是 " 人 "，要感知人的肌力、姿态等生理数据，帮助人做康复，或提升人的运动能力。但人体是数据缺失、难以建模的空间，比如肌肉收缩和膨胀，会导致发力状态下的强度、硬度不同，机器人和人的交互是一个时变、难以建模的非线性系统。

所以我们结合临床数据，以及生物力学、肌骨动力学的理论，构建了仿真系统，实现产品的个性化开发和适配，这也是人工智能的重要应用。

现在 C 端外骨骼产品比较聚焦在单一助力功能，更多是 " 目标跟踪 "，未来会引入更多传感器，实现环境感知，让场景和步态深度融合。比如在沙地、雪地、碎石路等不同路面，或是机场等不同人群密度的场景，行走状态都会受影响，而环境感知能实现 " 助力预判 "，就像把低速无人驾驶技术用在外骨骼上。

更深层面，程天同步开发的植入电极和神经接口，也是通过 AI 实现人的意图检测。

36 氪：各家在 AI 算法方面的能力差异会很显著么？

王天：个人认为，外骨骼消费级产品的算法差异不会很大，B 端产品则会形成较大差异。

C 端产品的核心不是把技术做复杂，而是精准定义场景，打造完整的产品体系。这也是我之前强调产品迭代能力、量产能力、服务能力，而非技术的原因。坦白说，做 C 端产品，技术太超前，供应链跟不上，也很难降本提效。

而且，算法的核心还是数据。当算法复杂度上升后，数据差异，会形成企业本质的能力差别。

随着驱动技术路线的升级，未来外骨骼的形态会更加多样，能实现多关节设计且不增加重量。关节增多后，人的运动可能性会更丰富。

在不接入神经接口的情况下，如果髋、膝、踝、上肢都有关节助力，那么如何通过外周感知判断人的动作意图，会成为各家企业的核心差异点。而这一切的前提，还是数据积累。

36 氪：2022 年访谈时，你曾提及做过 10 万人次的临床应用，也得以积累大量数据。如今数据采集方面有哪些不同？

王天：我们一直在合规的体系下，持续做数据采集。现在能收集到更完整的闭环数据，从脚底的压力、力线，到关节角度、身体姿态、重心位置，都有比较完整的记录。这些数据能帮助我们针对不同的差异性步态，做更精准的产品适配和优化。

36 氪：你们也在做脑机接口相关的研发，主要是什么方向？

王天：因为我们的愿景一直都是 " 让外骨骼成为人类新器官 "。器官必然要和人深度融合，神经接口正是融合的关键之一。

我们的无创脑机接口器械正在申请创新医疗注册证，主要与康复外骨骼机器人系统融合，提高脑卒中患者的术后康复效率。

开发植入式神经接口，也是基于此前在院端康复线的实践。针对肌力难以恢复的脊髓损伤患者，通过在脊柱断面植入电极，配合外骨骼进行相应动作训练，刺激、激活外周神经和肌肉。现在是和宣武医院、华山医院合作进行临床研发。

36 氪：从院端康复外骨骼业务，同时往 C 端消费级产品、植入式脑机 / 神经接口拓展，会给团队带来比较大的压力吗？

王天：程天科技定位是外骨骼机器人技术公司，所以研发都是围绕外骨骼底层技术栈展开的，主要是四块。

人机交互：不管是植入式神经接口、无创脑机，还是肌电、多模态感知（运动传感器 + 视觉传感器），都属于人机交互技术。

核心元件：像自研的关节模组、麦克纳姆轮模组。现在供应链成熟了，我们更多是结合功率谱和应用场景，向供应链提需求、定指标。

人体工程学：外骨骼是要和人紧密结合的产品，核心是让机器和人舒适、有效、安全地贴合融合。

具身机器人：这部分得益于具身智能产业的发展，开源算法、新开发工具等都能快速补齐我们的能力。

所以我们其实不是刻意区分 ToB、ToC，也不是盲目跟风脑机接口，而是先打磨好技术栈，再将技术和不同场景结合，配合量产和交付能力，实现商业化落地。

团队核心成员多是科研工作者出身，做（脑机）这类研究并不觉得痛苦或割裂，反而能补齐外骨骼底层技术栈。

程天不会像纯脑机接口公司那样，把脑机的全技术栈做全。如果未来脑机接口成为 C 端生意，那供应链也将成熟，核心元器件的采购不会是大问题。我们更关注脑机与自身外骨骼产品如何结合，才能形成系统优势。