来源：猎云网

近日，清华系具身智能企业灵御智能完成数千万元天使轮融资，本轮融资由银河创新资本领投，国海创新资本、天鹰资本、厦门思明科创基金跟投，老股东英诺天使基金、华映资本、远镜创投持续加注。

2025 年 9 月，灵御智能刚刚完成千万元级种子 + 轮融资，由华映资本领投，老股东英诺天使基金、水木清华校友种子基金、远镜创投跟投；2025 年 5 月，灵御智能完成由英诺天使基金领投的千万级种子轮融资。

截至目前，灵御智能累计融资近亿元。

北京灵御智能科技有限公司成立于 2025 年 2 月，由清华 + 卡内基梅隆背景团队打造。联合创始人兼首席科学家莫一林是清华大学自动化系长聘副教授。莫一林师从美国工程院院士、机器人操作领域先驱 Richard. M. Murray 教授，谷歌学术引用超 1 万次，2021-2025 连续五年获得 Elsevier 中国高被引用学者，在优化、控制、机器人领域发表高水平论文 100 余篇。

灵御智能联合创始人兼 CEO 金戈是清华大学自动化系学士、清华大学经济管理学院 MBA，曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁，在高科技领域有着多年的创业投资和企业管理经验。

灵御智能以高性能遥操作技术为核心，致力于打造新一代机器人解决方案。公司推出了万元级轮式双臂机器人本体 TeleAvatar，并已实现量产交付；同时提供真远程、零延迟、高精度的遥操作控制系统。

据介绍，灵御智能通过 " 卖本体 - 卖数据 - 卖能力 " 的三步走商业模式，突破具身智能领域的数据瓶颈，构建从 L0 到 L2 再到 L4 的渐进式智能机器人应用路径，助力机器人在服务与工商业场景中迅速落地与规模化应用。

值得一提的是，2025 年 11 月，灵御智能已与苏州穿山甲机器人股份有限公司正式签署千台级战略合作协议。

根据协议，穿山甲机器人将向灵御智能采购一千台 TeleAvatar 机器人，并在酒店、零售、公共服务及海外市场等多个场景中开展大规模、分阶段部署。TeleAvatar 机器人将在这些场景中承担迎宾互动、产品导览、问题咨询、信息展示等任务，助力实现服务智能化升级，提升运营效率与用户体验。