作者   |   乔钰杰

编辑   |   袁斯来

硬氪获悉，北京乾径科技有限公司（下称 " 乾径科技 "）近日宣布完成 Pre-A 轮融资，融资金额为千万级人民币，本轮由启盈同创独家投资。资金将重点用于端侧连接智能 " 推理与决策中间层 "（Connectivity Brain）的模型迭代、工具链产品化交付。

随着具身智能、无人系统等应用逐渐进入工厂、园区等真实场景，行业面临的关键问题正在从 " 动作能力 " 转向 " 连接能力 "。在复杂物理环境中，机器人或无人设备往往需要依赖无线网络进行数据传输与协同控制，而网络时延、丢包与抖动等问题，会直接影响系统稳定性。

当前，部分科技公司和通信厂商正在从网络基础设施层面尝试解决这一问题。而乾径科技则选择从端侧入手，通过 AI 模型在设备端对通信环境进行感知和决策，使机器人在复杂网络条件下能够动态调整通信策略。

公司 CEO 郝君儒向硬氪介绍，乾径科技的技术体系主要包括两部分：无线环境孪生感知与端侧通信决策模型。

在无线环境建模方面，公司通过射线追踪等技术，对真实空间中的电磁信号传播进行模拟，从而构建无线环境的数字孪生模型。与传统基于统计数据的网络分析方法不同，该方法从电波传播的物理规律出发，对复杂环境中的无线信号进行更精细的建模与还原。

目前，公司相关技术可实现与 5G/6G 通信系统在真实世界运行速度相当的数据生成效率——每帧数据生成周期约为 500 微秒。同时，公司还积累了较为完整的电磁材料参数库，为不同环境下的信号传播建模提供基础数据支持。

在此基础上，公司开发了部署在设备端的 AI 模型，即 " 通信小脑 "（Connectivity Brain）。该模型可以接收来自机器人通信模组、设备传感器以及路径规划系统的数据，并结合电磁环境模型信息，对当前网络状况进行判断。

郝君儒介绍称，当机器人进入信号较弱的区域时，该模型可以根据网络状态进行动态决策，例如调整设备路径、切换通信链路（如在不同通信方式之间切换），或对数据流进行压缩与降级处理，以保证任务运行过程中的数据传输稳定性。

室内复杂场景端侧移动机器人端侧动态网络推理与行为优化（图源 / 企业）

商业化方面，本轮融资之前，公司主要围绕无线环境孪生能力开展商业化探索，相关技术已应用于手机芯片厂商和汽车企业的通信测试场景，通过构建真实环境的无线传播模型，为设备通信性能测试提供仿真环境。

而端侧通信小脑则是公司今年开始重点推进的产品方向。据了解，该系统未来将以端侧硬件模组的形式推出，以 " 标准化软硬一体模组 " 及 " 软件授权（License）" 等形式交付，可集成在机器人或无人设备上，用于提升设备在复杂网络环境中的连接稳定性。

本轮融资后，公司将重点推进 Connectivity Brain 模型的 1.0 版本迭代，并完成端侧硬件模组的工程化开发。

团队方面，乾径科技创始人、CTO 于俊逸曾任北京三星通信技术研究有限公司资深产品专家，参与并主导过 5G 系统级仿真平台、频谱共享算法及 MAC 层优化工具等多个通信技术项目。CEO 郝君儒曾任 Burton Investment Family Office 投资顾问委员会成员，具备多年数字化产业与投融资经验。目前公司拥有约 15 名全职工程师，科研团队规模超过 30 人，具备系统的产品研发及工程落地能力。