文｜数智前线，作者 | 周享玥，编｜赵艳秋
" 哪怕是移动互联网最疯狂的时候，我们也没有见过这种节奏。" 谈及近期大热的具身智能赛道融资盛况时，英诺科创基金合伙人王晟向数智前线感慨道。
2026 年开年以来，具身智能市场实实在在地迎来了一波超级资本浪潮。一级市场上，融资披露几乎日日更新，金额屡创新高。二级市场方面，大批企业开始冲刺上市。
王晟观察，一方面，高频大额融资已成具身智能融资市场常态。过去，一年完成三至四轮融资往往仅见于少数优质项目，如今却普遍存在于大批具身智能企业，多者甚至一年能融五至六轮，" 这确实有点让人意外。"
另一方面，企业冲刺上市的速度也远超预期。" 过去互联网企业都是在一级市场融到体量巨大、收入规模化后才上市。现在可能没收入，大家就把它推上市了。" 王晟说。
一位长期关注具身领域的投资人陆明也坦言，赛道目前有点过热，" 具身智能仍处于发展早期，有点像 10 年前的自动驾驶，但它的资本化比绝大多数行业都跑在前面。" 不同于其他赛道先落地商业化、再推进上市的路径，具身智能呈现明显的资本先行、交付滞后特征。
2026 年具身融资热潮背后暗藏哪些逻辑？一季度赛道融资又呈现出哪些鲜明特征？
01 三个月，210 起，超 300 亿元融资
具身智能赛道正迎来前所未有的融资热潮。
据数智前线从天眼查、企查查等渠道不完全统计，2026 年 Q1，具身智能领域披露的融资事件已至少有 210 起，涉及大脑算法、小脑控制、机器人本体、灵巧手、训练数据、垂直落地场景等全产业链细分赛道的 193 家企业。且每个月披露的融资笔数都在 60 笔以上，平均每天至少 2 起以上融资。
融资金额上，210 起融资中有 91 起融资未披露具体金额，已公开金额的 119 起融资保守估计合计总额超过 300 亿元，远超 2024 年 Q1 的 70 亿元和 2025 年 Q1 的 126 亿元。换句话说，过去三个月里，每天至少有 3 亿元砸向具身智能。
单笔融资量级也在持续走高。据数智前线不完全统计，2026 年第一季度，具身智能领域已经出现14 起单笔金额 10 亿元及以上的融资。对比之下，2025 年全年共 6 起融资达到这一量级，2024 年全年，仅宇树科技 1 起。
其中，银河通用在 3 月 2 日宣布完成的 25 亿元新一轮融资，直接刷新了国内具身智能单轮融资纪录。投资方阵容更是堪称 " 顶配 " ——国家人工智能产业基金（国家大基金三期）首次出手具身智能赛道，中石化、中信集团、中国银行、上汽金控等也赫然在列，覆盖了国家级基金、央企、地方引导和产业基金的完整阵容 。新一轮融资后，银河通用估值已超 200 亿元。
一些具身智能企业，甚至从种子轮、天使轮开始，就拿到数亿元的大笔融资。如 2026 年 1 月成立的物理 AI 公司章鱼动力，在 3 月官宣完成了由地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资的约 5000 万美元（约合 3.46 亿元人民币）种子轮融资。" 具身大脑 " 企业灵初智能，也在 3 月宣布已完成天使轮及 Pre-A 轮共计 20 亿元融资。
融资节奏也大幅加快。2026 年 Q1，杭州四足机器人企业具微科技在一个半月内完成了近亿元 A 轮融资、超亿美元 A+ 轮融资和超亿美元 A++ 轮融资。拉长到更长时间来看，至简动力成立仅八个月完成五轮融资，累计 20 亿元；中科第五纪作为宇树 " 具身操作大脑 " 供应商，在一年内完成 6 轮融资；智平方更是在一年内累计完成 12 轮融资，成为全球融资节奏最快的具身智能企业……
高频融资下，具身智能企业的估值在快速增长。英诺王晟透露，他们去年投的一家具身智能企业，仅半年时间，估值就翻了几十倍。
陆明则表示，具身智能项目的估值近半年有泡沫化的趋势，不少项目在基本面未见明显改善的情况下，估值短期内飙升数倍，其中尤以头部企业及新创公司为甚。
百亿估值独角兽也密集涌现。光轮智能、自变量机器人、星海图、灵心巧手、智平方、千寻智能、星动纪元、帕西尼感知科技均已在最新轮融资后，相继跻身百亿估值独角兽行列。加上 2025 年就已经突破百亿的宇树科技、智元机器人、银河通用、云深处、众擎、擎朗智能，具身智能赛道百亿独角兽已至少达到 14 家。其中，千寻智能更是仅用 26 个月，就达到了百亿估值。
具身智能融资市场，还呈现出高度年轻化特征。210 家融资企业中，有超 3 成为 2025 年成立的公司，居首位，紧随其后的是 2023 年和 2024 年成立的公司。2026 年新成立的公司中，也不乏成立不久就获得高额融资的。如具身智能数据服务商觅蜂科技 2026 年 2 月成立，仅 11 天后就获得来自红杉中国、BV 百度风投等的数亿元种子轮与天使轮融资。灵巧手公司临界点 2026 年 1 月成立，一个多月内获得两轮融资，累计数亿元。
实际上，具身智能领域的融资热，从 2024 年就已经开始。IT 桔子数据显示，2021-2023 年处于早期蓄力阶段，投资事件仅数十起。2024 年起进入快速爬坡期，事件数翻倍至 103 起，金额增至 93.55 亿元。到2025 年，宇树机器人亮相春晚，成功引爆投资人和社会对机器人行业关注，全年投资事件数暴增至 325 起，金额跃升至 398.32 亿元，较 2024 年分别增长 216%、326%。
王晟也告诉数智前线，2024 年到 2026 年这三年是一浪叠一浪，" 推到现在资本上这么热烈，确实不在我们最初讨论的预期之中 "。
热潮之下，具身智能赛道也出现不少喧嚣与乱象。
千寻智能创始人兼 CEO 韩峰涛在一场播客中坦言，具身智能赛道近期颇为喧嚣，企业间的竞争很多已经不是技术上，而是出现一些非良性竞争。有投资人甚至向他直言，因赛道玩家众多，未来行业内的相互喧嚣程度将远超当年的自动驾驶、半导体和大模型。
陆明也透露，目前市场中已出现一些资本乱象，如有融资项目约定协议签署后三个月再交割，在此期间，投资方的钱虽未到账，企业已经提前对外宣称下轮估值将要再上一个台阶，以此为噱头募资。
02 谁在出手？
2026 年一季度，都有谁在出手？据数智前线不完全统计，210 起具身智能融资事件中，红杉中国出手最多，至少 10 起；高瓴创投次之，达到 9 次，蓝驰创投、英诺基金、深创投均出现至少 7 次。此外，百度、小米等科技大厂，蔚来、上汽等产业资本也频繁入局，头部 VC、产业 CVC 与政府国资已形成布局共识。
热钱此时扎堆涌入，直接的驱动力来源于明确的上市通道的出现。2026 年堪称具身智能 " 上市大年 "，目前，宇树科技科创板 IPO 已获受理，有望成 A 股 " 第一股 "；乐聚、云深处进入上市辅导；斯坦德、优艾智合等赴港递表；智元、银河通用等完成股改，还有部分企业正秘密推进上市。"我知道在准备上市的就有近 20 家。" 陆明说。
但竞争也异常激烈，陆明直言，参考大模型和自动驾驶最终上市的都只有四五家，" 我不觉得具身能上这么多家，就算 30 家、50 家都能上市，具身概念在二级市场也将不再稀缺，难以保持高估值。"
同时，金融市场的不确定性，加上港股近期提高上市门槛、保荐人可同时保荐项目数量受限等，也在倒逼企业加速抢占上市窗口。王晟表示，随着今年很多企业完成股改筹备申报，未来两年上市格局将基本定型，" 没上的企业压力就比较大了，尤其是大脑、本体类企业，上市越早越踏实。"
这也导致市场不可避免出现 " 泡沫 "。" 大家不惜代价地都要买船票上船，有几家机构特别‘凶猛’，基本上有一家投一家。" 陆明分析，大家都看到过去投资大模型时，最赚钱的策略是 " 家家都投 "，即便有几家失败，整体回报依然可观。且具身的场景差异化更大，因此机构倾向于在每个细分场景至少投资一家企业。但他也提醒，当前涌入的热钱很多，一旦上市预期落空、一二级估值倒挂或审核遇阻，" 快钱会逃得很快 "。
赌上市外，VC 机构也在押注整个大产业的发展。王晟将具身智能投资比作 " 淘金 "，资本正沿着产业链层层渗透：最值钱的是 " 大脑 " 公司，能与 AGI 结合，想象力最大；其次是 " 本体 " 公司，具有实体形态和技术壁垒；在此之后，灵巧手、电机、关节等 " 卖铲子 " 的配套环节以及数据公司也是资本重点关注对象。
王晟透露，英诺选择布局产业链各环节，尤其在 " 大脑 " 领域，投资逻辑正从 VLA 技术范式转向泛化性更强的 " 世界模型 " 新范式，并已加码千诀科技、流形空间等新企业。他判断，VLA 相当于大模型时代的小模型，而世界模型才是 " 大模型 "，" 新范式上我们会再加码 "。
云启资本合伙人陈昱也透露，自己近期仍在关注和投资新项目，但总体上保持谨慎乐观，锚定的方向也有所变化。
" 前两年你可以投个锤子，我们现在更倾向于投钉子，必须要有匹配的场景。场景和数据可能会远比所谓做算法的人更加重要。" 他们目前优先选择三类场景：一是清洁收纳，如自变量前段时间与 58 同城合作推出了 74 元 3 小时机器人与人协作家政服务；二是无人物流，包括搬运分拣及末端 500 米配送；三是制造业中节拍性不强的工序，更适合当下具身智能去落地。
VC 外，互联网和科技大厂依然是具身智能赛道重要参与方。不同于 VC 机构主要侧重财务回报，互联网大厂们的布局逻辑更偏向于战略补链，提前锁定外部先进技术以融入自身庞大业务场景，并基于自身业务痛点进行战略投资。
百度、阿里、腾讯、字节、美团、小米、华为、滴滴等都在 2026 年 Q1 有相应投资动作。其中，百度的 BV 百度风投表现活跃，参与了北京人形机器人、临界点、觅蜂科技、智平方等至少 6 起融资，覆盖灵巧手、数据、大脑、本体等多个细分领域。小米的顺为资本和小米战投也投资了千寻智能、章鱼动力、法奥机器人等 5 家企业。
自变量机器人，因自研 WALL-A 具身大模型，也是国内唯一同时获得字节、阿里、美团三家互联网巨头投资的具身智能企业。同样走世界模型 +VLA 路线的至简动力，也在 3 月宣布，六个月内完成 5 轮 20 亿元融资，腾讯、阿里均在投资方之列。
汽车、能源、制造等各行业的产业巨头，也将具身智能视为下一代工业基础设施的关键组成部分，进行多维度深入布局。
2026 年 Q1，宁德时代通过其产业投资平台晨道资本领投了松延动力近 10 亿元 B 轮融资，并与光伏龙头晶科能源、传统能源巨头山东能源集团等一起参与了物理 AI 模型公司江行智能数亿元 B++ 轮融资。上汽参与投资了临界点、自变量、逐际动力、银河通用、诺仕机器人等多家公司。蔚来、中国中车等也投资了多家具身智能企业，而中石化出现在了银河通用投资方行列。就连茅台也在跨界布局，旗下基金继 2025 年 7 月入股乐聚机器人后，今年 3 月又相继投资了小雨智造和智身科技。
星动纪元在今年一季度完成 10 亿元战略轮融资后，已汇聚吉利资本、阿里、联想、海尔、三星等 16 家国内外产业投资方，覆盖科技、汽车、物流、半导体、新能源、新材料等多个行业，堪称行业之最。
此外，国家队与各地国资平台、政府基金，也在 2026 年一季度加速入局，成为重要投资力量。3 月银河通用创纪录的 25 亿元融资，集齐国家级基金、央企、地方引导和产业基金。国家大基金首次入场，标志具身智能已升至国家战略高度，成为继半导体后的下一个 " 必争之地 "。
各地国资同步密集加码，背后是城市间围绕具身智能产业落地的隐性竞争。北京、上海、深圳、杭州等地国资平台动作频繁：深创投 2026 年 Q1 已参与至少 7 笔融资；杭州金投连续投资千寻智能、飞阔科技、曦诺未来 3 家本地企业；上海张江科投参与极佳视界、卓益得机器人两笔亿元级融资。淄博高新国创基金参与投资智行智能具身，青岛科创母基金参与青岛农业机器人公司沃途智能 A 轮融资。
值得一提的是，依托既有具身智能产业基础，叠加国资加速下场推动，一季度 210 起融资中被投企业已覆盖全国 32 个城市，其中深圳（44 起）、北京（40 起）、上海（38 起）居前三，杭州（24 起）、苏州（15 起）位列第二梯队。
各地国资跨城市布局也已成常态。如北京政府引导基金 Q1 不仅投资了本地企业辉羲智能，也连续参与济南企业自变量连续两轮合计超 10 亿元的融资。部分头部企业的融资中，也往往吸引多地国资参与，如智平方新一轮超 10 亿元融资中，山东产投、上海临港新片区基金，成都科学城创投等多地国资平台赫然在列。千寻智能近期的近 20 亿元两轮融资中的新股东，也包括了重庆产业投资母基金、杭州金投等国资。
2026 年初这波具身智能融资热潮，还能持续多久？王晟认为，这取决于二级市场、国际和经济环境等多重因素。" 如果一切稳定，未来两三年大家仍会大力度加码，尤其 PE、IPO 会非常活跃，但初创公司再入局的定位空间已变得有限，除非团队足够优秀、具备差异化优势。" 陆明也坦言，这波热度至少持续到 2027 年上半年，因为 " 最快也要到今年第三四季度才会有具身公司上市 "。
03 钱用到哪里去？
3 月 20 日，宇树IPO 申请正式获受理，招股书中披露的研发费用引发了不少关注。2025 年前三季度，其研发费用仅 9020.94 万元，占总营收的 7.73%；2022 至 2024 年三年的研发费用合计更是仅有 1.5 亿元，年均 0.5 亿元，远低于自动驾驶、大模型公司的研发投入水平。
有业界人士认为，最近半年多虽然大量热钱涌入，但 " 趴在账上 " 的不少，" 自动驾驶地平线一年研发投几十个亿，具身智能的消耗才到哪？在大家眼里，真的就是没花钱。" 具身智能仍处在早期阶段，如果满分 100 分，2024 年可能有 10 分，现在 30 分。
华映资本董事总经理刘天杰也曾对外表示，具身智能目前并不像大模型那样烧钱，" 如果不去做预训练，真花不了什么钱，算力要求很低，人数要求也很低。"
不过，2026 年，一些变化正在发生。2026 年 Q1 的融资事件中，大量企业在提到资金用途时都不约而同聚焦在了几大高频关键词：模型研发迭代、数据采集、 商业化落地与量产推进、团队扩充以及全球化市场布局。
首先，模型层面，围绕 " 具身智能大脑 " 的竞争已经开始。千寻智能韩峰涛直言，"2026 年将是具身智能模型性能爆发的元年 "。具身赛道的核心是大脑，目前具身大模型 " 类似于 GPT-2 的水平，还处在马上要开始搞大规模预训练的阶段，看起来有一点智能了，但基于它去做 Agent、做落地会很痛苦，基模能力太弱了。" 为此他们将把 2026、2027 年 90% 的精力放在基模能力提升上，让模型先爬升到 "GPT3.5" 的水平。
宇树招股书明确披露，IPO 计划募资的 42 亿元中，有 20.2 亿元将专门用于 " 智能机器人模型研发项目 "。4 月 1 日的财年业绩发布会上，优必选管理层也表示，优必选正推进 VLA 技术路线验证并布局世界模型，2026 年研发预算预计从 2025 年的 5.07 亿元增至 7 亿元，重点投向具身大模型、世界模型及产品迭代。
其次，" 大脑 " 要进化，离不开海量数据的喂养。相比大模型可直接利用互联网存量数据，具身智能必须依赖机器人与物理世界的真实交互数据，获取难度指数级提升。自动驾驶曾经历类似的数据荒，但它石智航 CEO 陈亦伦指出，自动驾驶行业的产品级迭代门槛在 10 万小时数据量级，达到最佳水平至少需 100 万小时，而机器人任务的复杂性决定了其 " 所需数据量是自动驾驶的 10 倍以上。" 高质量物理交互数据的稀缺，无疑是行业当下的最大痛点。
第三方数据显示，全国已有超27 个城市在具身智能数据采集基础设施上布局，建设具身智能机器人数采中心、创新中心、训练场不下 54 座；企业端，2026 年开年以来，多家公司纷纷立下 " 百万小时级 " 有效数据采集的年度目标。如灵初智能完成的天使轮及 Pre-A 轮共计 20 亿元融资中，明确这笔资金将投入到其在物流场景的规模化应用与大规模数据采集解决方案体系的构建中。
王晟预计，多方推动下，数据方面今年应该有较大突破和变化。英诺目前也已布局遥操、动捕、Human-Centric 等多个方向的具身数据企业，比如灵御智能、动见万物、手亿科技等。
再次，商业化落地，也一直是行业关注焦点。此前，尽管已有机器人尝试进到工厂，但有行业人士反馈，目前这些机器人在产线上的合作 " 都是非常失败的 "。
2026 年 Q1 的融资资金去向中，商业化落地正更多被提及。王晟告诉数智前线，今明两年企业的投入重心本质还是围绕数据和模型，但也将涉及到可能需要 " 花大钱买场景落地 "，企业需投入成本换取场景、积累数据，迭代优化好模型，再反过来推动场景规模化落地。
千寻智能 CEO 韩峰涛也坦言，机器人与大语言模型的核心区别在于它不是 " 模型即产品 "。具身智能企业不能等到模型成熟后再考虑具体形态，必须尽早进行商业化探索。这更是为了 " 先去占数据的坑 "，因为具身智能需要工厂、仓储里的私有数据，而这些数据不是谁都能采集。
此外，" 热钱 " 涌入，还有一个重要去向是人才。据国务院研究室副主任陈昌盛 3 月 5 日在国新办吹风会上披露的数据，机器人行业技术人才需供比是 5.2：1，存在大量缺口。
" 抢人 " 成为具身智能企业的常态。银河通用、宇树科技、智元机器人等多家具身智能头部企业的招聘页面上，招聘岗位数量普遍在几十甚至上百个。前不久，优必选更是面向全球开出 1500 万至 1.24 亿元年薪招聘 " 具身智能首席科学家 "，负责定义技术路线、主导具身大模型研发。
具身智能市场的喧嚣与热闹还在继续。业界普遍认为，2026 年，将会是商业化落地与淘汰和洗牌并存的一年。在这场竞赛中，资金是入场券，而技术与落地的实效性，才是决定谁能笑到最后的终极裁判。
