据 AI 科技评论独家获悉，2026 年 4 月 7 日，千寻智能完成新一轮 10 亿元融资。本轮融资由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。 

这距离该公司 2 月份完成的近 20 亿元融资，仅过去 30 天。（雷峰网）

30 天内两轮融资累计 30 亿元，千寻智能成为 2026 年融资节奏最迅猛的具身公司之一。

和具身领域其他融资 case 不同，千寻本轮融资的最大看点，在于雷军与马云两位科技大佬的罕见 " 同框 "。顺为资本由雷军创办，云锋基金由马云参与创立，这是两位产业界重量级企业家，首次在具身赛道形成 " 共同投资 "。从千寻本次融资，不难看出当下具身领域的资本口味，不再是技术为王，而是技术和商业化场景的融合。资本对具身领域的观察最近的行业动态，这不是简单的资本巧合，而是传递出一个强烈的信号：

产业资本正在用真金白银，押注具身智能从 " 技术验证 " 走向 " 商业兑现 " 的关键节点。

国内外具身路线正在高度靠拢

就在千寻智能官宣融资的同一周，大洋彼岸的 Generalist AI 于 2026 年 4 月 2 日发布 GEN-1 具身基础模型。该模型将多项物理任务平均成功率从 64% 提升至 99%，完成速度提升至现有最先进技术的 3 倍，且每项成果仅需 1 小时机器人数据。测评一出，很多人把 GEN-1 看作是 GPT-3 时刻，它正以 " 大师级 " 的熟练度，开启物理世界的 AI 大门。

两个技术细节值得注意：第一，GEN-1 训练未使用机器人数据，而是采用人类佩戴低成本可穿戴设备产生的数百万项活动数据；第二，Generalist AI 明确追求数据驱动的 Scaling Law。

这与千寻智能的技术路线高度吻合。资本愿意持续下注，底层逻辑是具身领域已经逐渐形成共识，技术突破在以天为单位推进。

过去很长一段时间里，千寻智能一直以 " 多样性 " 为核心推进 Scaling 路线，已累计获取超 20 万小时多类型真实交互数据（覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴设备采集、真机部署等维度），预计 2026 年总量将突破 100 万小时，与 Generalist 的 Scaling 路径高度吻合。

在数据采集方面，千寻智能通过自研第五代可穿戴数采设备，将数据采集成本降至传统方式的 1/10，数据精度达 95%。

这些能力在三个月前 2026 年 1 月发布的 Spirit v1.5 模型中已有所体现。在 RoboChallenge 真机评测榜中，Spirit v1.5 以 50.33% 的成功率超越美国头部模型 Pi0.5，拿下全球第一。

Spirit v1.5 的核心能力是 " 零样本泛化 "，无需新样本训练，即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务。这表明机器人可以在没有见过的新场景中，通过理解物理规律自主完成操作，而非依赖预设程序。

在数据驱动 Scaling Law 的路线选择、低成本多样化数据采集的技术路径上，国内头部具身公司已经和以 Generalist 为代表的国外公司形成 " 高度共识 "。

在具身智能领域，数据是模型进化的 " 燃料 "，技术路线则确定了公司的方向。

AI 科技评论此前采访过韩峰涛，作为千寻智能联合创始人，韩峰涛不回避差距，但 Spirit v1.5 的登顶依然意义重大：" 前三个阶段我们都在追赶，但是到第四个阶段，中国可以说真正跟海外的对手齐头并进了。"

此外，国内具身公司更在硬件形态上实现突破。以千寻智能为例，其在硬件形态上选择了比 Generalist 剪刀手二指指设计更具挑战性的三指灵巧手。三指灵巧手虽然自由度和力控要求更精细，技术难度更高，但同时操作上限和泛化能力也更强，可以为具身模型提供更丰富的数据维度。

与此同时，据 AI 科技评论侧面了解，2026 年 4 月，千寻智能数据团队将扩充至千人规模，人数规模为 Scaling 路线提供了充足的底气，也是国内具身公司的巨大优势之一。

商业化能力疯狂验证中

回到千寻智能的融资案例。

2 月多家具身公司拿到了 10 亿体量的融资，头部效应已经形成，想要获得资本再次下注，就一定要有更新更动人的故事，从千寻智能四月再次获得十亿融资，我们可以看出来，资本市场除了对技术的要求，还额外增加了商业化能力。

3 月 19 日，千寻智能与京东签署战略合作协议。Moz 机器人全面接入京东 MALL 智慧零售场景，在高精度、非标化的咖啡制作场景中实现真机稳定作业。这意味着，每做一杯咖啡，都能为模型贡献真实世界的训练数据。在工业场景，千寻智能部署于宁德时代中州基地全球首条人形具身智能产线。墨子机器人在 PACK 生产线上已生产近千块电池，实现量产。（雷峰网）

这也回答了开篇的问题：为什么产业资本愿意在一个月内持续加码？

千寻智能正在试图走这样一个路线，从技术上讲，它是高举高打的，做最好的具身模型，从落地上讲，又在追求脚踏实地，这样是有机会能够跑通科研与商业的闭环路线的，这可能是近期资本比较青睐千寻的原因。从宁德时代的超级工厂，到京东的智慧零售，每一台真机作业都在为 Spirit 模型贡献高质量的训练数据。工业 + 商业的双轮驱动，让千寻智能的技术能力在两类截然不同的场景中得到交叉验证，也为数据飞轮提供了多元化的真实数据来源。

产业资本入场的微妙时刻

产业资本在 " 组团 " 进入具身智能赛道。

顺为资本作为雷军旗下的独立投资机构，其投资动向往往代表着对赛道 " 头部玩家 " 的独立判断，既不与小米生态形成直接竞争，又能在技术路线上形成战略呼应，这一点，在灵巧手领域和具身大脑领域，这种趋势都有所体现。

在这一投资逻辑下，千寻智能成为顺为资本在具身智能领域最重仓的公司。2 月融资中，顺为作为老股东跟投；4 月新一轮融资，顺为更是重仓领投，一个月内连续加码。这种 " 跟投 + 领投 " 的节奏，在顺为近年的投资案例中并不多见。

产业资本与财务资本的分歧点，也在于此。

财务资本可以押注 " 赛道 "，等待行业爆发，产业资本必须验证 " 能力 "。不管是富士康比亚迪还是宁德时代或者小米，所有的产业资本方都在寻求好的标的，但他们对于标的的选择，是更务实的。

这也是雷军与马云在具身智能赛道的首次 " 同框 "。

"2026 年对于具身智能，就相当于国内大语言模型的 2023 年。" 韩峰涛预测，" 大家会看到这件事可以 scaling，会相信具身大模型的能力要开始快速攀升了。