作者丨巴里

编辑丨关雎

图源丨 Midjourney

韩国首尔的网红炸鸡店里，看不到一个守着油锅的厨师。

人工只需要提前从冰柜里取出冻品鸡块、薯条、调味粉放入对应料仓，从料台往后的活儿，全被一台机器人包了：机械臂自动抓取食材、裹粉视觉质检、200 ℃高温入锅炸制、抖篮控油、撒料调味，到分餐保温，最后还能对着屏幕确认 " 这单做完了 "。高峰期一小时能完成 54 单炸鸡制作，对已有厨房仅需做极简改造，一天就能在一个门店完成部署。

韩国炸鸡店后厨，LAVA 具身操作机器人正在作业

造出这台机器人的，是位于北京海淀知春路的创业公司享刻智能。2026 年 4 月 14 日，这家成立刚 3 年的公司官宣了 1.5 亿元 A 轮融资，由九号公司战略领投，持股 20% 成为最大股东，长沙东方私募基金、江苏国晟资本等多家产业机构跟投。

算上这一轮，享刻智能 3 年里拿了 5 轮投资，累计融了近 3 亿元，背后股东包括 4 家 A 股上市公司（九号公司、九阳股份、振邦智能、美年健康）。

这家公司的掌舵人，是位 90 后连续创业者陈震 —— 北京四中毕业，北航计算机本科、清华计算机硕士，如今还是清华大学未来实验室的在读博士生。

2014 年，21 岁的他创办了国内首家消费级 vSLAM （机器人视觉定位导航技术）公司速感科技，2020 年被九阳的母公司 JS 环球生活以 2.1 亿元全资收购，成为中国机器人行业标志性的并购案例。

二次创业，陈震没有做炫技的人形机器人，而是一头扎进了餐饮后厨这个最接地气的场景。

在餐饮后厨最苦最累的高温油锅旁，他从炸鸡、炸薯条这个最小的场景切入，先做能落地、能帮老板赚钱的机器人，再一步步从餐饮后厨，扩展到酒店全场景，还有进军医疗、社区智能服务的计划。

现在享刻智能名为 "LAVA" 的机器人已经在海外启动百台级交付，首批 50 台正在由股东振邦智能代工生产，后续 500 台订单也将陆续交付，成了国内第一个把餐饮具身智能机器人做到规模化量产、还成功出海的玩家。

享刻智能创始人、CEO 陈震

2.1 亿并购退出

90 后创业者的二次出发

享刻智能的创始人陈震，人生轨迹几乎没离开过北京的科创核心区：从北京四中毕业，他考进了北航计算机系，大三就在北航实验室开始创业。

" 说白了，就是从知春路的这头，搬到了那头。" 陈震自己调侃。

他所在的北航实验室，当年参与了中国第一台月球车玉兔一号的研发，搞定了月球车在月面上的认路、定位难题。而这项航天级的技术民用化，成了他第一次创业的起点。

2014 年，21 岁的陈震拿下全国大学生挑战杯金奖，获得人生第一笔 100 万天使投资，创立了速感科技，核心做机器人视觉定位导航技术，就是让机器人能自己认路、自己规划路线，他的团队也是国内第一个把这项技术做到商业化落地的。

2020 年，九阳的母公司 JS 环球生活，用 2.1 亿元全资收购了速感科技，成了当年中国机器人行业最具标志性的跨境并购案。此前 2018 年，陈震还登上了福布斯亚洲 30 位 30 岁以下青年精英榜。

并购之后，陈震成了上市公司高管，先是去了美国，当 JS 环球生活旗下子公司、清洁电器巨头 Shark Ninja 的机器人研发中心总经理，他主导做的 Shark 扫地机器人，一年卖 150 多万台，2022 年直接干到了美国市场份额第一，超过了扫地机器人鼻祖 iRobot。后来他又回到中国，加入九阳，管机器人创新产品线。

但上市公司的体系化流程，让他离自己热爱的机器人技术创新越来越远。

2022 年 5 月，陈震辞掉了上市公司的工作，又回到了知春路，创办了享刻智能，开启了第二次创业。

二次创业，陈震不想搞实验室里的空中楼阁，就想做一款能真正在真实场景里用起来的机器人。他带着团队跑遍了肯德基、麦当劳、华莱士几乎所有主流西式快餐的后厨，终于找到了那个最痛、也最适合机器人落地的点 —— 后厨的高温油炸岗位。

" 你去后厨看看就知道，油锅一开就是 200 多度，厨房常年三四十度，又热又呛，年轻人根本不愿意干，在岗的都是年纪偏大的师傅，长期吸油烟对身体伤害也特别大。" 陈震说，疫情之后，海外餐饮行业更是极度缺人，用机器人替代人工，已经不是 " 锦上添花 "，而是 " 刚需 "。

更关键的是，油炸这个环节，是后厨里标准化程度最高的。几乎所有商用炸炉宽度都在 0.9 米左右，单次炸制的东西不超过 5 公斤，动作流程高度固定，最容易让机器人规模化落地。

" 不炫技，要可靠 "，成了陈震团队的铁律。餐饮老板买设备，就看三件事：效率高不高、占地小不小、成本贵不贵。

为了满足这三条，他们没走捷径——关节模组、电机、编码器这些机器人的核心零部件，全部自研，光机械臂相关专利就拿了 60 多项。整台机器人臂展只有 0.9 米，自重不到 20 公斤，却能稳稳抓起 5 公斤的食材，一小时出 50 多单，从进场到调试好只需一天。

至于后厨改造，陈震的要求是 " 尽量不动原厨房的格局 "。

LAVA 机器人沿着炸炉台面横向移动，不需要对厨房大拆大改，只要炸炉尺寸是标准宽度、旁边留出走线空间就行。这也是他们锁定 0.9 米臂展的原因——适配绝大多数连锁门店现有设备，不用额外投入改造成本。

2024 年 9 月，这台机器人还拿下了北京首张具身智能机器人食品经营许可证，成了全国第一个 " 持证上岗 " 的 AI 厨师，到现在已经连续跑了 190 天没出问题，累计完成了超 10 万次无故障炸制。

那么，它到底是智能机器人，还是一个设定好程序的自动化工具？

陈震的解释是，跟传统自动化设备相比，LAVA 多了一个 " 能判断 " 的大脑。

" 过去炸鸡设备是定时的，到点就捞，不管食材状态。我们的机器人上面有摄像头，能实时看食材的颜色、果粉均匀度，判断这锅炸没炸到位。炸炉下面还有油品传感器，炸了 7 次会提示该换油了，14 次之后直接禁止作业——这靠的是视觉识别和传感器融合，不是简单的计时器。"

这个 " 大脑 " 背后，是享刻智能自己搭建的机器人服务大数据中心，攒了 18TB 的场景数据，训了一个 10 亿级参数的服务端侧大模型。

但跟那些要做 " 通用人工智能 " 的人形机器人公司不同，享刻的模型很 " 专一 " ——不学怎么下围棋、怎么写诗，只学跟厨房相关的事：炸鸡要炸几分钟、油温掉到多少该补温、炸完怎么分装保温、同时来好几个订单怎么调度。

这种 " 小脑 + 大脑 " 的架构，针对性极强，也正因如此，才能在成本可控的前提下做到稳定可靠。

先啃下海外市场

炸鸡机器人的出海三部曲

国内餐饮机器人赛道卷得厉害，大多玩家都盯着中餐炒菜，而享刻智能从一开始，就把出海当成了主战场。

操盘出海业务的，是公司合伙人兼 COO 纪亚飞，他之前是九号公司商用子公司的总经理，在九号的时候，就把服务机器人卖到了全球 30 多个国家和地区，对机器人出海可谓轻车熟路。

" 现在国内很多机器人企业出海，还停留在‘把国内的货卖到国外’的贸易阶段，我们不这么干。" 纪亚飞给享刻的出海定了个三步走的路子。

享刻智能创始人、CEO 陈震（中），合伙人兼 COO 纪亚飞（右）

第一步，先 " 思想出海 "，再谈产品出海。

" 不是我们有个产品，硬塞给老外，而是先搞懂老外到底要什么，再给他做产品。" 纪亚飞说，他们的油炸机器人，就是完全盯着海外市场的需求做的，所以一推出去，市场接受度特别高。

毕竟，油炸这个赛道，在海外是真的刚需。

陈震团队算过一笔账：美国本土有 15 万家西式快餐店，欧洲有 10 万家，韩国光炸鸡店就有 5 万家。高温油炸食品，占了西方人日常饮食的 40%，薯条、鸡块几乎是顿顿都有，这比中餐炒菜机器人出海，天然就少了饮食文化的壁垒。

再加上海外用工的现实困境，更是给了机器人绝佳的机会。

疫情之后，美国通货膨胀严重，人工时薪翻了倍，再加上移民政策收紧，餐饮行业的工人直接少了 1/3，老板们招工招到疯，哪怕是马斯克喊着做人形机器人，核心也是为了解决美国工厂和服务业的用工缺口。

而 A 轮领投方九号公司的入局，直接给享刻的出海递上了一张 " 全球通行证 "。

九号早在 2016 年就收购了美国平衡车鼻祖赛格威，在全球搭好了成熟的品牌和渠道体系，它的服务机器人业务，近 30% 的客户都是海外连锁餐饮和外卖平台。这次投资之后，享刻可以直接复用九号的全球渠道和本地化运营能力，出海的路一下子就通了。

第二步，产品出海，必须跟着本地需求定制。

纪亚飞举了个例子，他们的酒店配送机器人，在海外受当地法律法规限制，很难在酒店场景规模化铺开，但他们发现，这东西在海外的工厂、牙科诊所、医院里特别好用，有明确的赚钱路径，于是马上针对这些场景改产品，很快就落地了。

第三步，销售网络本地化，不做一锤子买卖。

" 贸易模式走不远，必须扎到本地，懂当地的法律法规，搭好本地的销售网络。" 纪亚飞说，九号商用已经在全球 30 多个国家和地区落了地，东南亚、欧美、韩日、中东都有成熟的案例，海外有 5000 多台终端一直在跑，这些资源全都对享刻开放了。

他们的打法也很稳：不搞广撒网，而是做透一个市场，再攻下一个。

先把韩国市场做深做透，再拓展东南亚，然后是中东、欧美。现在他们在韩国、日本、泰国、新加坡、阿布扎比都有了成熟的经销商体系，核心客户直供，其他客户走代理模式。

目前，享刻的机器人已经在韩国投了 5 台设备，首批 50 台订单由股东振邦智能代工生产，3 个月测试完成后，后续 500 台订单就会陆续交付，已经与海外连锁品牌签订了千台级的订单。按照规划，今年海外收入会占到公司总营收的 30%，未来 2-3 年，一半以上的收入都会来自海外。

国内市场也没落下，靠着九号的渠道，现在全国已经有 7000 家酒店、2000 家餐饮门店在用他们的机器人，酒店配送机器人的市场份额排到了国内第三，达到 18%。同时，他们正在跟国内两家头部西式快餐连锁品牌谈合作测试，今年下半年就会落地首店。

4 家 A 股上市公司扎堆押注

不只是投钱

从天使轮到 A 轮，享刻智能的投资方名单里，4 家 A 股上市公司格外耀眼：九号公司、九阳股份、振邦智能、美年健康。

最早一轮是 2023 年 4 月的天使轮，享刻智能成立不到半年就拿了 4000 万元。这轮由真格基金和北航王田苗教授领衔的雅瑞资本联合领投，德迅投资、九阳股份、振邦智能共同跟投。

2025 年 6 月，公司完成数千万元 Pre-A 轮系列融资，由世纪长河科技集团（背后是美年健康）、启迪之星联合投资，网龙天映创投（关联港股上市公司网龙）、广华创投（清华珠三角研究院投资平台）、中关村东升科技园、东升蓟门资管共同跟投。至此，公司累计完成了亿元级规模融资。

2026 年 4 月 14 日，享刻智能宣布完成 1.5 亿元 A 轮融资，由九号公司战略领投，长沙东方私募基金、江苏国晟资本等跟投。算下来，公司三年拿了 5 轮融资，累计近 3 亿元。

而这些上市公司，不光是简单的投钱，还有从技术、供应链、渠道、场景的产业协同。

其中，最早入局的是九阳股份。

作为陈震第一次创业的并购方，九阳股份也是享刻智能的天使投资方，其董事长杨宁宁更是亲自担任公司董事。在厨房场景创新、家电智能化升级、消费级机器人技术研发上，九阳给了享刻智能全维度的支持，而陈震的核心创始团队，也有大量来自原九阳、Shark Ninja 的核心研发人员，在厨房场景的产品理解上，有着天然的优势。

A 轮领投的九号公司，更是给享刻智能补上了移动能力的关键短板。

依托九号公司的技术研发与供应链加持，享刻智能拿下了 180 余项全场景移动核心专利，技术覆盖电池、电机、电控及多用途、全地形移动平台及算法。九号全球数千万台电动产品的量产经验，让享刻的机器人在移动底盘上直接站到了成熟供应链的肩膀上——不用从零开始造轮子，也不用担心交付稳定性。

本轮融资后，九号公司持有享刻智能 20% 的股份，其创始人兼董事长高禄峰也成为公司的战略顾问，双方也联合打造了 " 移动底盘 + 双臂机械臂 " 跨场景服务机器人。

还有振邦智能，这家国内控制器龙头，直接给享刻的核心产品做代工，解决了量产交付的核心问题；而美年健康（通过世纪长河科技集团）的入局，则给享刻打开了全新的场景大门，现在他们已经开始针对美年健康的医疗体检、社区养老场景，开发专门的移动操作机器人，从餐饮酒店，一步步吃到了更广阔的智能空间服务赛道。

一位行业投资人分析，四家上市公司分别在移动底盘、厨房家电、智能制造和健康场景上卡位，形成了一条 " 场景 + 制造 + 渠道 " 的产业闭环，这种协同深度在早期机器人创业公司中并不多见。

除了产业资本的加持，陈震还充分发挥了母校的科研优势：与北航共建了具身智能校企联合实验室，与清华大学共建了联合关键技术研发平台，依托清华大学未来实验室 " 超维复合感知 " 技术，开发了高灵敏、多模态的仿生灵巧手。

这只手能感知食材的硬度、摩擦力，知道抓满篮鸡块和空篮子该用多大力气，搭载到双臂机械臂系统后，让机器人具备了跨场景操作与交互能力。

" 好的机器人

要先在烟火气里活下来 "

当下的具身智能赛道，人形机器人无疑是最大的风口，大量企业扎堆入局，而陈震却始终保持着清醒。

当被问到 " 为什么不做人形机器人 " 时，他直言：" 第二次创业的初心，是做一款能在真实场景里产生实际价值的机器人。好的机器人产品，不应该拘泥于形态，而是场景需要什么，我们就做什么。"

对于通用具身能力，陈震的观点是：" 好的通用化能力，一定是从一个或几个专业场景里生长出来的，而不是先做一个通用的机器人，再到处找场景落地。"  

在他看来，现在的具身智能技术，还做不到在完全不相关的场景里自由适配，短期最适合商业化的路径，就是先聚焦一个核心场景，再外延到场景内的不同功能，逐步沉淀跨场景的通用底层能力。

也正因如此，陈震给享刻智能定下了清晰的发展节奏：不急于求成，不违背技术和产品的发展规律。

按照规划，4 月 16 日，享刻智能将正式发布全球首个 " 餐饮全场景 " 具身智能解决方案，同时推出搭载九号移动底盘的跨场景类人形服务机器人；紧接着 6 月，公司计划启动新一轮融资，目前已经获得投资方的投资意向，正在推进尽调工作；未来 1-2 年，公司将重点开发操作 + 移动整合能力的复合机器人，从餐饮酒店场景，逐步向医疗、社区、楼宇等智能空间服务领域延伸。

" 在无数次试错中进化，在真实场景中创造价值，这是我们这一代创业者的缩影。" 陈震在最后说道，他要做的，就是让最前沿的具身智能技术，最终在最烟火气的场景里，找到真正的归宿。

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