4 月 19 日,2026 年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式鸣枪开跑,搭载华科冷芯高速悬浮泵的荣耀人形机器人 " 闪电 " 凭借 50 分 26 秒(净用时)的成绩(人类半程马拉松世界纪录为 56 分 42 秒)获得冠军。而在此前 4 月 11 日晚的半程马拉松全流程测试中,荣耀人形机器人 " 闪电 " 机也凭借优异的性能夺得夜测冠军。(雷峰网)
这场 " 速度与耐力 " 的较量,不仅是对人形机器人运动能力的检验,更是对其持续高性能输出能力的极限挑战。而在众多技术突破中,散热系统的升级成为决定比赛成败的关键因素之一。
液冷成人形机器人 " 散热困境 " 最优解,水泵是核心
人形机器人要实现持续高速奔跑,面临的核心难题是下肢关节电机的散热挑战。高负载奔跑要求高扭矩输出,同时也产生大量热量,相当于一个小型 " 火炉 "。而一旦电机温度超过安全阈值,可能导致控制器烧毁、永磁体退磁、绕组绝缘损坏等永久性故障。因此,机器人往往会设置保护机制,为保护电机,系统也会自动降低输出功率,导致机器人 " 体力不支 "、速度下降甚至停止运行。
传统风冷散热效率有限,难以满足高功率密度电机的散热需求,液冷散热技术被公认为当前最有效的方案,散热效率可达风冷的 10~50 倍,能将核心温度从 100 ° C 降至 60 ° C 以下,保障高负载稳定运行。
典型的机器人液冷散热模组由液冷环、微泵、水冷散热器及相关管路组成,关节电机产生的热量经由液冷环传递至循环液体,再传递至水冷散热器最终散出。其中,微泵起到提供动力的作用。
作为液冷散热系统核心的微型水泵,需要满足人形机器人的三大严苛要求。一方面是高性能,要求该微型水泵能提供足够流量和扬程,克服复杂管路流动阻力要求,以实现小尺寸下的大功率输出,应对关节模组功率超 2kW 的挑战。另一方面,机器人小体积轻量化则要求水泵具备更小的尺寸和更轻的重量,便于整机堆叠集成,有助于外观美观。具体到参数上,场景尺寸约束要求可达 50mm 以内,空间极度有限。此外,长时间运动带来的频繁震动,易导致机械故障,若意外跌倒更会带来超 200G 以上的冲击,对水泵在运行状态下的抗冲击能力要求高。
华科冷芯 HD01 高速悬浮泵,同时具备高性能、小尺寸、高可靠
人形机器人长期连续工作的散热挑战主要来自于下肢高爆发扭矩关节模组。华科冷芯基于液磁耦合悬浮技术,研发出 HD01 系列高速悬浮泵,实现转子全自由度无接触悬浮,彻底消除机械摩擦。在性能方面,高速悬浮泵具备大于 2 万转的极高转速,高于常规方案 3-6 倍。流量可达 6L/min,完全满足下肢关节电机模组散热所需,同时扬程达 18m,可有效克服复杂管路阻力。在体积方面,可做到 30mm 量级大小,可轻松集成于机器人内部,且重量不到 100g,对机器人负重影响微乎其微。在抗冲击方面,高速悬浮泵具备独特的冲击耗散结构,在运行状态下可耐受 500G 冲击测试,从容应对高强度震动和意外摔倒情况,泵体不停转、不损坏,保障散热系统持续稳定运行。真正实现了 " 小尺寸、大性能、高可靠 " 的三重突破。
华科冷芯的悬浮微泵技术来源于华中科技大学知识成果转化,自产业化以来,陆续在 AIDC、商业航天、具身智能等领域布局应用。
在 AIDC 算力基础设施领域,面向下一代算力芯片性能提升带来的散热需求增加,华科冷芯研发的数据中心悬浮水泵也取得关键进展,并与多家液冷系统集成商开展联合测试,为下一代算力平台液冷基础设施建设提供关键核心部件支持。
在商业航天领域,高速悬浮微泵已随卫星热控系统在轨稳定运行超过 12 个月,在轨运行期间零失效、零异常停机,实现高可靠流体驱动单元在航天热控系统中的实际闭环应用。
目前,华科冷芯已完成首期悬浮微泵量产线搭建,形成多条标准化装配与测试产线,具备月产数千至万级交付能力,可稳定支撑从研发验证到批量导入的客户需求。
从荣耀人形机器人的出色表现,到 AIDC、商业航天客户案例,华科冷芯 HD01 高速悬浮泵正以其小尺寸、大性能、高可靠的核心优势,助力客户产品实现更强爆发、更高性能、更高集成和更长连续工作,为产业发展注入科技创新的新动力。(雷峰网)


