投资界获悉，今日（4 月 27 日），星动纪元宣布完成 2 亿美元新一轮融资。投资方阵容豪华——

顺丰集团领投；红杉中国、IDG 资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持。顺丰领投，是产业巨头为具身智能真实落地投下的信任票。

这距离星动纪元上一轮 10 亿元融资才刚刚过去 1 个月，市场投资意向远超原定融资目标。

始于 2023 年，星动纪元是一家 " 清华系 " 百亿具身独角兽。身后创始人陈建宇，自创业起就坚持软硬件一体化全栈自研，打造 " 通用本体 " 和 " 通用大脑 " 构建 AI NATIVE 的具身终 极落地系统化迭代能力。至今，星动纪元商业化落地领跑行业，在物流与工业场景已实现规模化交付。

放眼望去，具身分水岭渐渐出现。掉队就代表出局，所有人都在奋力抢跑。

清华「最牛」博导

造起机器人，" 越干活越聪明 "

星动纪元的故事，要从清华 90 后博导陈建宇说起。

1992 年出生的陈建宇，于 2011 年被保送至清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间，他开始研究双足机器人的步态规划，后来赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域的先驱 Masayoshi Tomizuka 教授，期间参与了多个无人驾驶项目，积累了深厚的控制理论和 AI 算法功底。

2020 年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授。28 岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。在学院的鼓励下，陈建宇坚定了研发通用人形机器人的信心。

陈建宇

彼时清华大学启动机器人技术成果转化，2023 年 8 月学校把陈建宇团队研发的机器人腿部核心专利，作价 176 万元直接作为技术投资。由此，陈建宇带队的北京星动纪元科技有限公司正式起航，星动纪元成为清华大学唯 一持股的具身智能企业。

从本质来说，陈建宇的创业想法源于一个核心判断：要实现真正的通用智能，机器人必须同时拥有聪明的 " 大脑 " 和灵巧的 " 身体 " ——没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。

因此，与许多初创公司不同，星动纪元从诞生之初就选择了一条最艰难但最 具壁垒的道路：从 Day1 起，坚持具身大脑及机器人本体 AI Native 理念，软硬一体、全栈自研。这种模式虽然在起步阶段异常艰难，但能实现软硬件的深度协同，在技术迭代、成本控制和性能优化上足以建立起系统性优势。因此，全栈自研不是重资产包袱，在未来将构建出具身智能最扎实的系统能力、最 低的长期成本，最坚固的竞争壁垒。

此后两年时间里，星动纪元开启了本体与大脑的不断迭代：自 2024 年发布首 款产品级高性能通用人形机器人星动 STAR1 后，又接连发布全直驱五指灵巧手星动 XHAND 1、面向服务业的星动 Q5、全尺寸双足人形机器人星动 L7& 星动 M7 等。

更具突破性的是「大脑」。眼下世界模型风暴席卷全球，而 2024 年至今，正是星动纪元第 一个提出具身界的全球首 个世界模型成果，并在此后成为世界模型成果最多的具身团队——

2024 年 11 月，星动纪元发布 PAD 模型，这是行业首 款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型。一个月后，他们又推出全球首 个具身领域的世界模型 VPP，让机器人干活时脑中不仅预测未来的画面，还同时预测产生这个画面所需的精确控制动作。

这两个开创性的算法框架，解决了具身智能的两个核心难题——数据稀缺和物理世界理解。在此基础上，星动纪元很快推出了国内首 个真正意义上的端到端原生机器人大模型 ERA-42，它能驱动机器人完成前所未有的复杂操作。

后面我们看到，陈建宇带领团队让 VLA 与世界模型深度融合，协同进化。在 2025 年 1 月推出 UP-VLA，同年 10 月携手斯坦福大学 Chelsea Finn（PI 创始人）团队推出 Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，无需大量真机数据。今年 1 月，双方又推出 VLAW，让世界模型不仅「看起来对」，也能做到「物理上对」。

至此，星动纪元构建了 " 大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体 " 的全栈自研体系，硬件自研率超过 95%。值得一提的是，星动纪元是当前拥有灵巧手数据最多的企业——硬件决定大脑发挥上限，而灵巧手则决定操作上限。

技术的突围，带来了全球范围的认可。今年 2 月末，星动纪元斩获世界模型权威测评 Worldarena 具身任务全球第 一；4 月初，星动纪元全球具身灵巧操作难度顶 尖的真机赛事 Benjie's Olympics 中包揽三项任务全球第 一，在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全面刷新 Physical Intelligence（PI）保持的世界纪录，成为唯 一上榜的中国具身企业。

星动纪元正在实现 " 越干活越聪明 " 的正向循环。此时此刻，全球不少同行的目光都聚集在这里。

顶 级投资人集结

商业化里程碑：千台交付在即

短短 3 年，陈建宇身后已经排起了长长的投资人队伍。

公司不仅集齐了高瓴、鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、中金资本等全球顶 级财务资本的加持，更是成为产业资本、跨界阵容加持数量最多最全的具身智能企业之一：先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通旗下基金、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。

重要的是，各产业投资方均拥有真实应用场景与订单，携手星动纪元协同探索规划落地方向，实现深度产业赋能。

记得今年 3 月，星动纪元完成 10 亿元战略轮融资，估值突破了百亿大关。短短一个月后，2 亿美元的新融资再度到位。投资人共同下注的背后，是对星动纪元技术路线 + 生产力级别能力的看好。

据了解，星动纪元坚持 " 先 B 端后 C 端 " 的商业化路径，优先在工业制造、物流仓储等场景落地。标志性的一幕已经到来：日前星动纪元完成首 个完成具身智能行业 PMF（Product-Market Fit）——携手中国邮政、顺丰集团等落地 10 余个物流中心，在部分恶劣、艰苦环境下工作，具身智能机器人在效率、节拍、成功率等性能指标已超过人类水平的 85%，且能 24 小时稳定运行。

至今，星动纪元在 5 省市 10 多个城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达 85%；还与顺丰合作推出全球首 个跨境物流具身智能查验解决方案，正式上岗海关开展跨境货物查验。

至此，星动纪元成为业内首 个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业，正式从 " 技术验证期 " 跨越到了 " 规模化商业爆发期 "。这也再度证明，具身智能机器人不再是昂贵的科研玩具，而是真正能为企业创造价值、能盈利的 " 新质生产力 "。

在此之前，星动纪元已完成汽车制造、3C 电子、商业服务等场景探索，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业深度合作，未来会重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域。据悉，星动纪元将在 2026 第二季度开启千台级机器人批量交付，增速高达 300%。而随着千台级交付的开启，规模效应带来的成本优化将推动毛利率稳步提升。

回过头来看，强大的产业资本加持带来的场景需求和资源支持，将进一步推动星动纪元深化场景应用：规模效应势必带来成本优化，也将带动整体毛利率稳步提升，让星动纪元进入商业化高速上行周期。

落后即出局

迎接中国具身大厮杀

一场前所未有的资本核爆在这里发生。

如你所见，今年具身智能融资全面爆发，大额融资常态化，成为硬科技领域最火热的赛道——不仅十亿级融资频出，独角兽批量涌现，估值狂飙之下，百亿元估值公司数量迎来井喷。

当资本对具身智能的定价体系被重构，行业正进入技术验证到规模化落地的关键拐点。眼前每一家都在奋力突围。得益于 AI Native 软硬一体全栈自研的系统能力，星动纪元至今交出了一份落地数据：

累计订单超 5 亿元，物流单笔最 大近 5000 万元，从场景验证进入批量化交付初期；

在这些订单中，海外业务占比 50%，占据半壁江山。可能很多人并不了解，全球 TOP10 科技公司 9 家是星动纪元的客户，单客户最高复购 6 次；

灵巧手 XHAND 系列 2025 年出货近千只，是国内为数不多的核心部件规模化出货案例。

物理世界的交付能力，已然成为资本估值定价的核心基石。

另外，星动纪元硬件体系不但对内支撑，也赋能全球顶 尖科技巨头与前沿科研机构、构建具身开发者生态；成为 OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动、MIT、UC 伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等全球科技机构的共同选择。

当产业潮水涌来，机遇与洗牌同时上演。

粗略算下来，现在中国具身智能公司有 100-200 家，所有人都想成为最后活下来的一批。而过往无数经验表明，当技术收敛、行业共识达成的时候，竞争会很激烈，资源遵守马太效应，大家都想投头部——成为头部，你才有机会留在牌桌上。

一个较为普遍的判断是，中国具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 仍需五年甚至更久。因此，各方都在为接下来数年的漫长探索期储备弹药。落后即出局，一场生死拼杀正在上演。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/563201.shtml

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