中国人形机器人行业正从展示演示阶段加速迈入早期商业化，摩根士丹利大幅上调出货预测，并将重点标的目标价提升逾七成。

据追风交易台，摩根士丹利最新研究报告指出，该行将 2026 年中国人形机器人出货量预测从 2.8 万台大幅上调至 5 万台，并预计到 2030 年出货量将达 44.6 万台，对应 2025 至 2030 年复合年增长率达 106%。

摩根士丹利指出，商业验证提速、政策支持强化以及供应链积极反馈，是推动这一预测上调的三大核心驱动力。

在市场规模方面，大摩预计中国人形机器人市场规模将于 2026 年达到 20 亿美元，并于 2030 年扩大至 150 亿美元。

商业化进程加速，行业进入关键转折点

摩根士丹利在报告中明确指出，中国人形机器人行业已进入 " 早期商业化 " 阶段，行业重心正从技术演示转向真实商业价值创造。

2026 年上半年，多个标志性商业订单相继落地。国家电网发布规模达人民币 68 亿元（约合 9.4 亿美元）的采购订单，涵盖 500 台人形机器人、3000 台双臂机器人及 5000 台四足机器人。顺丰速运与中国邮政已开始在物流中心部署 Robotera 的人形机器人。与此同时，人形机器人在工厂产线、分拣线及商业服务等场景的应用案例持续扩展，无人零售店及互动商业服务领域的部署也在加速推进。

摩根士丹利认为，由于商业验证通常需要数月时间，2026 年上半年启动测试的项目预计将从下半年起逐步转化为规模化采购。

供应链扩产提速，出货量与营收快速攀升

摩根士丹利对供应链企业的实地调研显示，产业链整体呈现积极态势，多家核心零部件企业正大幅扩充产能。

在减速器领域，绿的谐波谐波减速器月产能已从 2026 年一季度的 5 万台扩大至目前约 7 万台，并计划于年底前进一步提升至 10 至 12 万台。

该行认为，绿的谐波在人形机器人价值链中占据核心地位，已向宇树、Galbot 等国内主要整机厂商供货，在国内人形机器人整机厂商中保持领先市场份额。

摩根士丹利假设绿的谐波 2026 年及长期全球人形机器人谐波减速器市场份额分别为 40% 和 25%，预计人形机器人相关销售额将分别贡献 2026 年和 2027 年营收的 35% 和 50%。

在丝杠领域，恒立液压墨西哥工厂正将产能目标设定为年底支持约 10 万台机器人。在电机领域，信捷电气计划今年为人形机器人无框力矩电机配套约 200 万套产能，明年进一步扩大至约 300 万套。

营收端同样呈现快速放量迹象。

雷赛智能预计无框力矩电机出货量将从 2025 年的约 12 万台跃升至 2026 年的百万台级别；兆威机电预计人形机器人相关营收今年至少翻倍至人民币 4000 万元，乐观情形下可达约 1 亿元；华研精机预计相关营收今年接近 1 亿元，明年达到 4 至 5 亿元。

产品结构演变，全尺寸机器人占比持续提升

摩根士丹利预计，随着商业化深入推进，人形机器人的产品结构将逐步向全尺寸机型倾斜。

2026 年，以宇树 G1 为代表的半尺寸人形机器人预计仍占总出货量约 70%，主要应用于娱乐、数据采集、政府项目及互动商业服务等场景。随着操作能力持续提升，全尺寸机器人占比预计将在 2027 年升至约 50%，2028 年进一步提升至约 70%。

在价格方面，摩根士丹利预计行业综合平均售价 2026 年将下降 15%，但受全尺寸机器人占比提升带动，2027 年和 2028 年将分别小幅回升 5% 和 2%。

该行指出，目前多数整机厂商尚未实现全自动化生产，但部分设备供应商已收到相关订单，制造效率提升与成本下降仍有较大空间。

催化剂密集，三季度或成行业重要窗口

摩根士丹利指出，2026 年三季度将是人形机器人行业的密集催化剂窗口期。

具体事件包括：7 月举行的 2026 年世界人工智能大会（WAIC）、8 月 19 至 23 日的 2026 年世界机器人大会（WRC）、8 月 22 至 26 日的第二届世界人形机器人运动会，以及特斯拉 Optimus Gen 3 的发布与量产进展更新。

与此同时，宇树科技已于 6 月 1 日通过上交所上市委审核，正等待中国证监会注册；云深处科技和乐聚机器人分别于 5 月 18 日和 19 日递交招股书，多家人形机器人整机厂商的 IPO 进程亦将为板块提供持续关注度。

摩根士丹利预计，围绕上述事件将出现一波产品发布潮，有望对板块情绪形成正面支撑。