搭载大晓具身超级大脑模组 A1 的机器狗，在上海西岸实现 7 × 24 小时不间断值守 采访对象供图

你，遇到过这些可爱又聪明的 " 小狗 " 吗？

近日，应用大晓机器人开放场景自主作业解决方案 " 晓途 " 的智能机器狗进驻上海西岸片区，全面投入常态化实地无人巡逻执勤工作。该方案由具身超级大脑模组 A1 与智能管控平台两大核心模块构成，可全面赋能机器狗实现全天候、全场景、高智能的自主作业。

不间断的智能守护

从清晨滨江步道到深夜石板长廊，机器狗穿梭于公园草坪、滑板广场、后巷通道等全地形场景，无惧复杂路况与动态人流。

白天，它精准识别践踏花草、草坪吸烟、未佩戴狗绳等不文明行为，实时语音柔性劝导并同步高清取证。面对与地面同色、无明显标识的台阶，巡逻机器狗依托多模态三维感知精准识别各级台阶高度与几何参数，自主规划步态，足端落点精准、机身姿态平稳，全程自主流畅完成上下台阶。面对穿行的机动车与往来的行人，系统实时感知研判车流人流态势，机器狗自主决策调整行进路线，平稳从机动车道切换至人行道，同步避让周边行人，持续保持自主作业状态。

夜幕降临，依托高动态范围成像与专业视觉模型，机器狗穿透黑暗感知盲区，精准捕捉江边危险靠近等风险，及时语音预警。通过云端管理平台，系统可自动生成包含事件统计、处理结果的巡逻简报，实现高效数据复盘。值守结束后，机器狗可自主进入充电桩完成补给，以稳定可靠的运行状态，为城市公共空间提供不间断的智能守护。

具身超级大脑模组 A1 赋予机器狗开放环境下全流程自主导航能力，彻底摆脱传统巡检依赖预设轨道、封闭场地运行的局限。依托空间感知、实时研判与动态决策能力，机器狗可在户外复杂开放街区、大型活动场地等多元场景中自主识别环境、规划行进路线、智能避让行人与各类障碍物，全程保持高度自主化作业状态，真正适配开放场景多变的作业需求。

建一体化处置体系

大晓机器人构建了云端智能管理平台，实现高效集群化调度管理，达成一人统筹、管控多条机器狗的轻量化运营模式，大幅精简人力投入，重塑城市巡查治理运行模式。

借助云端平台的远程调度能力，工作人员通过远程语音便可完成机器狗远程指挥、任务派发与实时协同调度，极大降低人机协同作业门槛。在常态化巡逻过程中，机器狗依靠自主感知能力主动排查街区各类异常状况，第一时间完成现场画面抓拍、数据留存等取证工作，针对不文明行为、违规乱象开展智能语音实时劝导。

面对复杂违规事件与安全隐患，设备可快速同步现场实况至管理后台，无缝对接线下执法工作人员，快速完成信息互通、任务衔接，顺畅实现从异常发现、现场取证、智能劝导到执法联动的全链条闭环工作流程。

相较于传统分散式人工巡逻模式，该集群管控模式整合巡查资源，优化巡查排班布局，彻底改变以往人力值守成本高、巡查覆盖面窄、问题处置滞后的行业现状。全新的智能协同作业模式将全面重构城市基层治理业务范式，有效拓宽巡查覆盖范围，缩短问题处置响应时长。

目前，在上海西岸片区，搭载该方案的智能机器狗已全面投入常态化实地无人巡逻执勤工作，为城市公共空间的治安巡查、街区秩序管控注入新动能。

本报记者 郜阳