瑞士初创公司 Mimic Robotics 正式发布 Mimic Hand M1.0，一款专为具身智能机器人设计的类人手机械手。该产品旨在通过仿生架构与专用 AI 模型的结合，解决物理人工智能（Physical AI）在感知与执行层面的关键瓶颈。

仿生设计兼顾灵巧与重载

M1.0 由瑞士本土设计与制造，重约 1.8 公斤（4 磅）。其内部采用类似人手的肌腱驱动结构，通过双向滑轮引导，实现手指的灵活弯曲与抓取。为适应脆弱或柔软物体，机械手指尖集成触觉传感器，可实时反馈受力角度信息，并支持更换不同场景专用的手套。

在性能演示中，M1.0 展现了极高的精细操作能力：既能使用镊子拾取集成电路芯片并精准植入电路板，也能完成螺栓的双手传递任务。同时，其握力强劲，可提起并保持超过 25 公斤（55 磅）的重物。此外，机械手还能独立移动手指，做出 "V" 字手势等复杂动作。

混合训练破解数据难题

Mimic Robotics 指出，具身智能领域面临两大挑战：一是缺乏类似大型语言模型的海量互联网文本数据；二是主流的两指夹爪设计无法匹配人类手部的灵巧度，导致 AI 在学习人类抓取姿势时产生物理理解偏差。

为此，公司开发了一套混合训练系统。首先利用人类操作视频进行预训练，赋予机器人基础的具身认知能力；随后通过可穿戴设备收集的物理数据进行中期精调，弥补虚拟轨迹与真实物理世界的差距。这种 " 视频预训练 + 物理数据精调 " 的路径，使机器人能够在非结构化环境中执行开关盒子、布线、处理不规则物体等复杂任务。

尽管 M1.0 主要面向工业自动化中的组装、包装和分拣场景，但其兼具精细控制与柔和交互的特性，也为其在护理辅助甚至手语交流等领域的应用提供了可能。

【星途科讯 图文丨周鑫雨 首发于 ZAKER 科技，转载请注明出处】