7 家大厂排队领投，产业资本市值破 5 万亿——曦诺未来 A+ 轮 5 亿落定

全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。本轮融资将主要用于加速技术研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。这家 2026 年 5 月才正式成立的初创公司，仅一个月便获得头部机构联合押注。

随着人形机器人逐步从展示场景走向工业制造、物流搬运及家庭服务等真实复杂场景，全面的环境感知能力正成为制约落地的关键瓶颈。相比已趋成熟的视觉感知，触觉负责感知接触、受力、摩擦等物理交互状态，是机器人完成稳定操作和自主决策的重要基础。然而，目前行业中的触觉方案大多集中部署于灵巧手或夹爪指尖等局部位置，仅能应对局部精细操作需求，机器人身体其他部位在复杂场景下仍缺乏触觉反馈，难以形成完整的物理交互能力。同时，多种传统技术路线还受到成本、面积覆盖和感知模态等因素限制，难以实现大面积连续曲面的规模化部署。

为突破这一瓶颈，模感科技推出了基于电磁超构力学技术的 MoSkin 全身柔性多模态触觉系统，覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，实现全身范围内的多模态触觉采集。MoSkin 方案可集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多种复杂模态物理信息，实现接近真实皮肤的感知能力。

除硬件外，模感科技还同步研发多模态融合算法，通过全身触觉反馈不断修正决策过程，并利用全身触觉补充物理先验信息，进一步弥合仿真与真实环境之间的 Sim-to-Real 鸿沟。以搬运场景为例，当机器人感知到手部或身体局部摩擦力发生变化时，可提前判断物体存在滑落风险，并主动调整抓取策略，而非等待物体掉落后再行纠正——这一能力在传统局部触觉方案中难以实现。

创始团队来自香港科技大学，具备微电子与机器人领域的深厚学术积累。联合创始人兼 CEO 严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验；联合创始人兼 CTO 周航博士毕业于香港科技大学机器人系，曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究。首席科学家温维佳现任香港科技大学讲座教授，曾获国家自然科学二等奖，并入选爱思唯尔 " 全球前 2% 顶尖科学家 " 榜单，拥有连续创业及科技成果转化经验。

商业化方面，公司多模态融合触觉方案正在推进落地，除人形机器人相关业务外，亦面向多行业拓展智能传感器合作。