灵初智能是一家专注于攻克具身智能灵巧操作难题的前沿科技公司。投资界（ID：pedaily2012）8 月 27 日消息，灵初智能正式完成新一轮过亿美元融资。本轮融资汇聚拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等多家产业龙头企业与专业投资机构，老股东珠海科技产业集团持续超额追加投资。
继获 " 国家队 " 资本集中布局后，本轮融资再度汇聚多家实体产业龙头资本，标志着灵初智能的技术路线与商业价值已获得国资体系与产业端的双重权威认可，正式构建起 " 国家政策引导 + 产业场景落地 + 资本长期护航 " 的立体化发展格局。
依托芜湖作为全国首 个 国家级机器人产业集聚发展试点承载区的全产业链优势，灵初智能可快速对接上下游 300 余家配套企业；立足芜湖承东启西、连南接北的长三角综合交通枢纽与物流枢纽地位，灵初产品可高效辐射全国乃至全球市场。芜湖为产品规模化落地提供坚实保障。
本轮投资方均为各自赛道的头部产业主体与专业投资机构，将为灵初智能注入覆盖汽车制造、精密加工、现代物流等多领域的产业场景资源，全面加速技术成果的落地。
本轮募集资金将重点投向两大核心方向：一是持续攻坚具身智能前沿技术，坚持人类数据路线，深化世界模型研发迭代；二是加速物流与先进制造场景的商业落地，推动技术成果向产业价值转化。
灵初智能始终聚焦具身大脑核心技术，自研构建 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型协同的双系统混合架构。Psi-R2 以视觉、语言、本体状态为输入，完成长程任务拆解与连续动作规划，可端到端驱动机器人实现复杂灵巧作业；Psi-W0 通过建模物理世界运行规律，对动作轨迹进行预判评估与优化修正，双模型协同显著提升了非结构化场景下的任务泛化能力与操作鲁棒性。
本轮融资后，公司核心投入将聚焦世界模型研发攻坚。为支撑世界模型迭代，公司将进一步扩大人类数据采集规模、优化数据管线，加快各地数采厂的布局与建设，夯实高质量数据供给底座，依托模型能力加速物流与先进制造场景的商业落地，推动技术成果向产业价值转化。
灵初智能创始人、CEO 王启斌表示：衷心感谢各位投资方的信任，本轮融资是对灵初技术路线与商业化实践的认可，我们将持续深耕，加速产品迭代与场景规模化落地，创造实实在在的产业价值。
拓普集团投资团队表示：作为深耕汽车零部件与智能制造领域的产业方，我们深知制造业对高精度、高可靠性灵巧操作能力的迫切需求。灵初智能在端到端 WAM 模型与灵巧手通用操作策略上构建了坚实的技术壁垒，自研数采设备有效突破了真实场景数据采集的成本与效率瓶颈。未来，拓普集团将充分发挥硬件研发、精密智能制造与工业场景的产业积淀，与灵初智能在执行器、灵巧手等核心硬件研发与生产、数采手套量产及工业产线数据闭环等多个维度展开深度协同，共同推进具身智能在制造业的规模化落地。我们相信，依托双方 " 硬件 + 算法 + 场景 " 的深度耦合，灵初智能将持续夯实 " 数据 - 模型 - 场景 " 迭代飞轮，打通从技术验证到工业应用的 " 最后一公里 "。
瑞丞基金投资团队表示：我们下注灵初，表面看是投了一家 2024 年成立的年轻公司，实质是投了一条被很多人忽略的主线——灵巧操作 + 人类数据 + 世界模型。当行业还在卷自由度、卷人形外观时，灵初智能已经把重心锁在 " 小全栈 "：以端到端 PSI 系列模型为大脑，以 Psi-SynEngine 具身数采引擎为血管，用极低成本把海量真实人类操作数据喂给机器人，让它在物流分拣、工业产线、零售场景里真正干起活来，作为投资方，我们最看重的不是融资节奏，而是它正在把 " 人类怎么动手 " 翻译成机器可继承的资产。Psi-R2 登顶 MolmoSpace 全球榜单，Psi-W0 做动作条件世界模型，SynGlove Air 把采集成本压到传统遥操作约十分之一，ψ -SynRobot 从模型走向量产，这条链路每往前一米，具身智能就离 " 能上岗 " 近一步，而不是停在 Demo 视频里，灵初智能用 " 极 致灵巧操作 " 定义通用具身智能，我们愿意把它叫做 -- 具身智能时代里，少有的既懂模型、又懂产线、更懂数据的人。
复星创富投资团队表示：具身智能正在从以本体硬件能力为核心的早期阶段，逐步进入由数据、模型与软硬协同能力共同驱动的新一轮竞争周期。灵初智能的突出价值，在于较早围绕下一代具身智能范式进行系统性布局：一方面，公司率先探索 WAM+VLA 技术路线，以动作世界模型增强机器人对物理环境的理解、长程规划与跨场景泛化能力；另一方面，围绕第 一视角视频、手部 3D 轨迹、触觉及力反馈等建立了稀缺的人类全模态操作数据体系，并通过自研低成本数采方案持续扩大数据规模，逐步形成 " 数据—模型—部署—再采集 " 的迭代飞轮。同时，公司具备从灵巧手、操作策略到模型训练与数据闭环的全栈能力，叠加 " 产业商业化老兵 + 顶 尖强化学习学者 + 新一代算法人才 " 的完整团队配置，使其兼具技术范式创新、工程落地与商业化拓展能力。我们看好灵初智能在具身智能由硬件驱动向 " 模型 + 数据 + 软硬一体化 " 驱动切换过程中建立先发优势，并成长为具身智能通用操作领域的重要平台型企业。
芜湖市投控集团投资团队表示：灵初智能聚焦具身智能灵巧操作核心赛道，依托自研 WAM 具身大模型，打造机器人感知、决策与执行一体化技术体系，致力于推动人工智能技术深度落地工业场景，是国内具身智能领域拥有硬核自主创新能力的科创企业之一。芜湖深耕机器人产业多年，已构建起覆盖核心零部件、整机制造到系统集成的完整生态圈，作为市级产业投资主力军，芜湖市投控集团始终紧扣产业链关键环节精准布局。此次携手灵初智能，正是基于对其技术路线与团队积淀的深度认同。下一步，我们将充分开放本地产业集群的 " 资源池 " 与 " 场景库 "，为灵初精准对接供应链配套与示范应用场景，全力加速灵初的先进技术成果在芜湖生根、向市场转化。
珠海科技产业集团投资团队表示：高质量物理交互数据，是具身智能产业的核心生产要素。灵初智能走出了一条以人类原生多模态数据驱动灵巧智能的独特路线，自研的数采引擎与模型体系，为行业破解高质量训练数据供给难题提供了重要解法。这也是珠海科技产业集团多轮追加投资的核心因素。未来，珠海科技产业集团也将和灵初智能合作深度扎根珠海，依托珠海开放的机器人应用场景与产业生态，共同建设规模化具身智能数据采集创新平台，打通 " 数据—模型—落地 " 循环，为珠海打造具身智能创新生态贡献新力量。
文章来源：投资界
原文地址：https://news.pedaily.cn/202608/568170.shtml
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