399 美元，也能拥有一台可以自己 " 学习 " 的机器人。
美东时间 8 月 27 日，开源 AI 平台 Hugging Face 发布开源机器人 Microduck（" 微型鸭 "），售价 399 美元。这款仅约 25 厘米高、不到 2 磅重的迷你双足机器人由 Hugging Face 与 Pollen Robotics 共同开发，并将在中国制造，主打开源、可编程以及强化学习。Hugging Face 希望借此把物理 AI 从昂贵的专业机器人实验室带向更广泛的开发者和普通用户。
与传统 " 预先写好动作 " 的机器人不同，Microduck 最大的卖点之一，是用户可以通过强化学习，也就是不断 " 试错 "，教会它新的物理技能。Hugging Face CEO Clem Delangue 告诉媒体，这是首款可以通过强化学习教授新技能的平价 AI 机器人；团队甚至将它设计成 " 为运动而生，也准备好摔倒 "（made to move, ready to fall）。
Microduck 能够行走、抓取小型物品、摔倒后重新站起，甚至轮滑。它没有传统意义的双臂，通过可活动的 " 鸭嘴 " 完成抓取动作，最多可拾取约 800 克物体。
Hugging Face 还希望通过这只看起来更像玩具而非工业设备的 " 小鸭子 "，让更多人接触物理 AI、强化学习和机器人开发：机器人可以失败、可以犯错，而开发者需要通过设计和训练，让它在不断试错中学会新的动作。
Microduck 是 Hugging Face 继 Reachy Mini 之后推出的第二款机器人。公司希望通过 " 小巧、可玩、可编程 " 的产品，把 AI 从电脑屏幕进一步带入物理世界。Delangue 将其称为 " 让物理 AI 和世界模型民主化 " 的尝试。
据报道，Microduck 开放预订后销售速度一度达到每 4 秒售出一台。Hugging Face 联合创始人兼首席科学官 Thomas Wolf 表示，公司目标是销售超过 2 万台，首批产品预计在圣诞节前发货。
399 美元，把 " 教机器人 " 变成一场试错游戏
Microduck 最值得关注的，并不是它能够轮滑或者抓袜子，而是开发者可以自己教它做什么。
据报道，Microduck 面向的核心用户其实是 AI 开发者。机器人会预装一些基本行为，例如跟随激光笔移动，但用户还可以通过开源软件和强化学习训练新的动作。演示视频显示，Microduck 不仅可以拾取脏袜子、轮滑，还能在被推倒或者失去平衡后重新恢复站立。
这意味着，Hugging Face 试图将机器人训练从 " 工程师预先编程 " 转变为 " 机器人自己试错 "。
强化学习的基本逻辑，是让机器不断尝试某种行为，并根据结果获得 " 奖励 " 或 " 惩罚 "，最终逐渐找到完成任务的更优策略。对于 Microduck 而言，这种训练可以首先在仿真环境中进行，然后再将训练出来的行为部署到真实机器人上。
这也是 Hugging Face 希望 Microduck 与普通可编程玩具拉开差距的地方：用户不是简单告诉机器人 " 怎么走 "，而是可以让机器人通过不断尝试，自己学会 " 怎样走得更好 "。
Hugging Face CEO Delangue 表示，团队特意把 Microduck 设计成 " 为运动而生，也准备好摔倒 "。在他看来，机器人失败和犯错本身也是教育的一部分。
" 我们也希望这些机器人能够教会人们，机器人可能失败、可能犯错，而你需要在设计中把这一点考虑进去。"
这句话实际上点出了 Microduck 的产品哲学：机器人不是一个永远不会犯错的黑盒，而是一个可以被训练、可以失败、也可以不断改进的开放平台。
不只是 " 玩具鸭 "，它背后是一套开源物理 AI 平台
Microduck 体型虽小，但硬件配置并不简单。
这款机器人高约 10 英寸、约合 25 厘米、宽约 5.5 英寸，重量不到 800 克，配备摄像头、麦克风、扬声器、Wi-Fi、蓝牙和激光雷达等传感器，可以感知周围环境并与外部设备互动。
它没有传统机器人的双臂，而是通过可活动的鸭嘴兼任抓取机构，因此能够拾取袜子等小型物品。
Hugging Face 和 Pollen Robotics 还为 Microduck 提供开源软件工具，开发者可以使用 Python、JavaScript 等编程语言修改机器人行为，并结合仿真和强化学习训练新的技能。
因此，Microduck 的定位并不是一台能够替用户完成家务的家庭机器人。
它更接近一个低成本物理 AI 实验平台：用户可以直接拿来玩，也可以拆解、编程、训练和扩展。
媒体指出，Microduck 体型只有约 10 英寸高，因此不要期待它承担大量家庭劳动；公司真正瞄准的是 AI 开发者以及希望探索机器人技术的人群。
" 中国制造 " 背后，是 Hugging Face 降低机器人价格的尝试
399 美元的售价之所以值得关注，还在于它把物理 AI 机器人的价格门槛进一步压低。
Microduck 将在中国制造，由深圳的开源硬件厂商 Seeed Studio 参与生产。
这与 Hugging Face 一直以来的开源路线存在一定的延续性：公司希望尽可能让更多开发者能够接触到 AI 模型、软件工具以及现在的机器人硬件，而不是把物理 AI 限制在少数拥有巨额研发预算的企业和实验室手中。
在当前人形机器人产业快速发展的背景下，Microduck 走的是一条完全不同的路线。
它没有试图成为一个能够在工厂或者家庭中承担复杂工作的 " 全能人形机器人 "，而是把体型做小、价格做低、外形做得更加亲和，同时把重点放在开源和可训练上。
从这个角度看，399 美元并不仅仅是一个消费电子产品的价格标签，更是 Hugging Face 试图扩大物理 AI 开发者群体的一个入口。
" 可爱 " 也是产品战略：让机器人不再显得那么 " 反乌托邦 "
Microduck 还有一个明显特点，就是它看起来不像一台传统意义上的机器人。
它更像一只只有一只 " 眼睛 " 的机械鸭，外形设计带有明显的玩具感和复古气息。
据报道，Microduck 的设计受到上世纪 90 年代审美以及索尼 Walkman 等产品的启发。Hugging Face 首席科学官 Thomas Wolf 表示，公司希望展示一种更加积极、可爱和亲民的 AI 形象。
这一点与当前市场上大量强调 " 人形 " 的机器人形成反差。
Hugging Face CEO Delangue 此前也表示，一些人形机器人看起来容易让人产生 " 反乌托邦 " 的感觉，而 Hugging Face 希望证明，AI 也可以很可爱、很有趣，并且普通人能够参与其中。
因此，Microduck 实际上试图同时降低两个门槛：
一是价格门槛，399 美元；二是心理门槛——机器人不一定意味着昂贵、复杂甚至令人不安，它也可以是一只会摔倒、会重新站起来、还能自己学新动作的小鸭子。
预订火爆，Hugging Face 目标不只是 " 卖玩具 "
Microduck 目前已经开放预订，首批产品预计在圣诞节前发货。
据报道，Microduck 开放预订后，销售速度一度达到每 4 秒售出一台，Hugging Face 联合创始人兼首席科学官 Thomas Wolf 表示，这相当于约 50 万美元的销售额。
Hugging Face 计划销售超过 2 万台 Microduck。
Hugging Face CEO Delangue 称，目前市场上最畅销的机器人产品销量大约为 2 万台，他希望 Microduck 能够超过这一数字；如果最终能够卖出 5 万台、按照约 400 美元计算，其收入规模将达到约 2000 万美元。
这意味着，Hugging Face 显然并不只是希望 Microduck 成为一个吸引眼球的 "AI 玩具 "。
公司真正想验证的，是是否可以通过低价格、开源软件和强化学习，把机器人开发变成类似开源 AI 模型开发一样的社区生态。
从 Reachy Mini 到 Microduck，Hugging Face 加码物理 AI
Microduck 是 Hugging Face 推出的第二款机器人。
去年，Hugging Face 与法国机器人公司 Pollen Robotics 推出了 Reachy Mini；随后 Hugging Face 去年进一步收购 Pollen Robotics，将机器人能力纳入自己的 AI 版图。
相比 Reachy Mini，Microduck 更加突出运动能力和强化学习。
如果说传统 AI 主要解决的是 " 让机器理解和生成信息 "，那么物理 AI 要进一步解决的问题就是：让机器理解现实世界，并在现实世界中采取行动。
这也是为什么英伟达、谷歌、特斯拉等科技巨头以及大量初创企业近年来都在加码机器人和物理 AI。
Hugging Face 的切入方式则更加鲜明：不与大型企业比拼昂贵的人形机器人，而是先用一只 399 美元的 " 小鸭子 "，让更多人拥有一台能够被训练、被修改、被重新编程的机器人。
就在 Microduck 发布前一天，多家媒体还报道称，英伟达可能以约 130 亿美元的价格收购 Hugging Face。对于相关传闻，德朗格没有置评，仅表示 Hugging Face 经常收到收购和投资报价。
但无论最终是否被英伟达收购，Microduck 都释放了一个清晰信号：
Hugging Face 正在把自己的 " 开源基因 " 从 AI 模型进一步延伸到机器人，而 399 美元的 Microduck，可能正是其试图让物理 AI 走向大众的第一只 " 小鸭子 "。
