投资界获悉，今日（9 月 5 日），国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商泉智博宣布完成数亿元 B 轮融资，毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参投。

至此，泉智博不到两年时间里已经完成 8 轮融资。此前一轮中，高瓴创投、智元、灵心巧手等股东纷纷入局，随着新一轮完成，泉智博的资本阵容进一步强化为 " 顶级投资机构 + 头部产业方 + 国有资本 + 券商系资本 " 四轮驱动格局。

据了解，本轮资金将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。这背后，正值机器人量产爆发元年。

投身机器人关节

不到两年，融资 8 轮

有必要将时间拉回到创业之前。

吉林大学博士陈万楷曾在机器人研发一线做过水下机器人、四足机器人、人形机器人等项目，他反复碰到过同一个问题：整机要真正跑起来、跳起来、稳定交付，最先卡住的往往不是外形，而是关节。

于是 2023 年，陈万楷在无锡创立泉智博时，便选择从机器人最底层、也最难规模化的关节模组切入。

这家以复合型技术团队为基础的公司发展得很快。从产业链里的 " 水下项目 "，到如今的机器人一体化关节模组解决方案提供商，泉智博已形成全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，扭矩覆盖 2Nm 至 400Nm，产品可适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、工业协作臂等场景。

外界可能不知道，在 2026 年春晚上，松延动力 " 小布米 " 机器人以 "0 失误 " 翻跟头走红，其搭载的就是泉智博的关节。在极限场景下，泉智博已经验证了其可靠性。

记得今年 7 月，泉智博刚完成 A+++ 轮融资，如今仅隔 1 个月，B 轮融资到来，这意味着泉智博成立至今已拿下 8 轮融资。

" 投资泉智博，就是投资中国具身智能的基础设施。" 作为本轮领投方，毅达资本项目负责人判断，人形机器人正在从技术验证进入规模商用阶段，关节模组占整机成本 30%-60%，是国产供应链自主可控的关键环节。他认为，在自动化率、合格率和良率等制造数据上，泉智博无疑证明了其工业交付能力。

国泰海通开元投资团队更看重泉智博的 " 重交付 " 能力。在其看来，泉智博 2025 年出货量突破 10 万台，2026 年 6 月单月发货量超 6 万台，这种将博士论文写在生产线上的执行力，是其重仓加注的核心原因。

作为国资，无锡新投表示将继续发挥属地化资源优势，助力泉智博在长三角的产能与市场落地。

" 从种子轮走到 B 轮，我们始终坚持做难而正确的事。" 如陈万楷所说，泉智博要做的是让中国机器人用上更好的关节，并向全球机器人产业输出 " 中国关节标准 "。

智元、乐聚、灵心巧手集结

量产时代

人形机器人行业有个公开的秘密：造出样品容易，量产交付要命。

这也是关节模组正变得更加重要的原因。按照工信部《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人产业需要突破 " 大脑、小脑、肢体 " 等关键技术，并确保核心部组件安全有效供给。其中，高功率密度执行器、高能效动力组件等，正是决定机器人运动能力和产业化进程的底层环节。

放到整机里看，一体化关节模组集成了电机、减速器、传感器、驱动器等部件，直接影响机器人的力量、精度、响应速度和使用寿命。从成本上来看，关节模组占整机成本的 30%-60%，是整机厂能否按时交货的 " 命门 "。

实验室环境下的性能验证固然重要，但量产才是真正的试金石。毕竟样机阶段可以靠工程师反复调试，量产阶段却要靠工艺、产线、供应链和质控体系一遍遍兜底。

泉智博的稀缺性正在于此。

一方面，它不是单一技术路线公司，而是覆盖行星、谐波、摆线三大路线，能够围绕不同扭矩、精度、负载和成本需求，为客户提供更完整的选择。在世界机器人大会上，我们看到泉智博发布了其最新产品——解耦控制双定子关节模组，在更高扭矩密度、更低能耗与更精准动态响应之间取得平衡的同时，这款新品也是泉智博在核心关节产品线上的重要技术延展。

另一方面，泉智博已经从产品参数走向规模交付。

据悉，泉智博自动化率已突破 85%，一次性合格率稳定在 96% 以上，产品良率保持在 98% 以上，年产能迈向百万台级。2026 年 6 月，泉智博单月发货量超 6 万台，仅半年发货量已超过去年全年。

例如机器人产业链上头部企业智元、乐聚、灵心巧手，既是泉智博的客户也是股东——这种罕见的 " 客户即股东 " 绑定，往往意味着产品已经经过真实需求和批量复购验证。

" 不是服务某一家的整机厂 "，在泉智博的定位里，它希望为全行业提供标准化、高性价比的关节模组，不站队任何单一整机厂。

伴随人形机器人量产之年，关节的爆发，也愈演愈烈。

文章来源：投资界原创 ｜ 作者：冯雨晨

原文地址：https://news.pedaily.cn/202609/568555.shtml

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