近日,国网榆中县供电公司首次应用 " 双臂人机共融 " 机器人,在 10 千伏夏官营线 71 号杆处,成功完成树障精准修剪与验电接地环带电搭接,有效保障了 12 个台区、2000 多户居民及 18 家小微企业的连续用电。
当日,作业人员、车辆、设备到位,安全措施落实完毕后,地面操作人员操作遥控设备,绝缘斗臂车将机器人送至计划作业位置。随后,在地面人员的指令下,机器人依托高精度视觉传感系统和灵活的机械手臂,依次完成作业点确认、绝缘层剥离、接地环挂接、螺栓坚固等作业。整场作业整体用时 30 分钟,全程定位精准、动作顺畅、工艺标准。
相较于传统人工带电作业,此次机器人作业优势显著。杜绝了高空坠落和触电的风险,实现高危环节 " 无人化 ";同时,机械臂操作误差极小,作业时长较人工缩短约 40%,质量更稳定。更重要的是,全程不停电,保障了居民生活、企业生产用电不受影响。
记者 陶奕冰
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