特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克在第三季度财报电话会议上披露，为获取足够的训练数据，特斯拉需要制造 1 万至 2 万台 Optimus 人形机器人，使其通过实践掌握任务执行能力。目前，特斯拉仅在加州弗里蒙特工厂新建了一条 Optimus 生产线。

马斯克将这一训练过程比作抚养孩子，强调机器人需通过经验而非预设指令学习。这些机器人将在所谓的 "Optimus 学院 " 中，通过 " 自我对弈 "（self-play）生成数据，进而优化控制 AI。" 起初它们动作笨拙，但最终能学会如厕清洁等复杂技能，" 马斯克表示，" 我们需要大规模让 Optimus 进行‘玩耍’，以适配现实世界的多样化任务。"

特斯拉 AI 软件团队负责人 Ashok Elluswamy 指出，机器人初期将通过观察人类操作来学习，随后通过制造实体机器人进行自我对弈，模拟人类探索世界的方式。此前有媒体报道称，弗里蒙特的培训师佩戴摄像头盔记录动作以供机器人学习，但该消息未经独立核实。

量产挑战与时间表

马斯克透露，特斯拉已安装大部分旨在实现年产百万台机器人的生产线设备。然而，受限于设计完善进度，达到每周生产 2 万台的目标至少还需一年时间。" 生产中约有 1 万项细节必须准确无误，整体进度取决于其中最缓慢的环节，" 他解释道。其中，机器人手部的工程挑战尤为突出，需兼顾耐用性与处理易碎物品的灵敏度。

在技术迭代方面，马斯克预计特斯拉可能在近一两个月内发布视频，展示 Optimus 执行非预编程任务。硬件层面，算力约为当前 AI4 芯片 10 倍的 AI5 芯片，预计将于 2027 年 4 月左右集成至机器人中。

商业化前景与竞争格局

特斯拉计划于 2027 年底开始向其他公司交付 Optimus，初期应用场景聚焦于危险、重复或需全天候作业的工业岗位。马斯克坚信 Optimus 将成为 " 地球上最大的产品 "，并声称特斯拉在人形通用机器人领域遥遥领先，尽管未提供具体对比证据。他预测，未来地球上的机器人数量终将超过人类。

与此同时，行业竞争正在加剧。一款竞品机器人近期在德国西门子工厂完成了 8 小时轮班测试，显示出人形机器人正加速进入真实工作环境。

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