上海纬钛科技有限公司（下称 " 纬钛机器人 "）成立于 2024 年 1 月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），致力于让机器人拥有像人一样的触觉和灵巧操作的能力，打造 " 心灵手巧 " 的类人智能机器人，引领下一代机器人灵巧操控的范式革命。投资界（ID：pedaily2012）11 月 12 日消息，纬钛机器人宣布完成 A 轮融资，由中车资本、永鑫方舟联合领投，鲁信创投、木棉花基金、银杏谷资本、华仓资本等跟投。此前纬钛机器人天使轮由小米战投领投，天使 + 轮由祥峰投资领投，Pre-A 轮由红鸟启航基金领投。再加上此次的 A 轮，多家机构连续参与两轮甚至三轮，产业资本数量不断增加并逐步从跟投走向领投，占据主导位置。

纬钛机器人此轮融资的深层意义在于，产业资本真正投的，是已被出货量、产线部署和客户复购验证过的商业化能力。

在小米手机产线，纬钛视触觉传感器已用于高精度零部件的精细装配。手机产线中存在大量传统自动化设备难以处理的环节：公差极小、物料柔软、姿态多变。视觉引导能解决 " 对得准 "，却解决不了 " 按得稳、插得到位 "。纬钛传感器补上的正是接触瞬间的判断力——力度是否合适、有没有滑动。纬钛视触觉传感器经过 500 万次压力循环测试，达到 IP67 防护等级，能适应 -10 ℃至 85 ℃宽温环境。

灵巧手视触觉产线方面，纬钛的视触觉方案已覆盖全球 90% 的灵巧手厂商，出货量全球第 一，强脑科技、灵心巧手等国内头部公司，以及北美、欧洲的多家头部客户，均在其新品中搭载了纬钛的方案。

纬钛机器人商业落地在不断深化：从单一传感器采购延伸到执行器、数采设备的组合采购。目前，纬钛机器人已与 3C 电子、汽车零部件、家电、新能源、食品加工等领域的多家头部客户达成合作，涵盖精密装配与放置、无序自适应抓取、柔性物体操作等应用场景。

纬钛搭建起一套覆盖 " 感知 - 执行 - 学习 " 的触觉基础设施。这套体系回答一个递进问题：机器人如何摸得到、抓得稳，以及如何从人的操作中学得会。

感知层上，视触觉传感器，覆盖从标准执行器到灵巧手指尖的安装需求。以 GF515 视触觉仿生指尖为例，它在极小空间内集成高密度触觉感知能力，能同时捕捉法向力、切向力、扭矩与滑移状态，让灵巧手在接触瞬间判断力度是否合适、是否有滑动。

执行层上，视触觉执行器，包含从通用型到双力级工业场景再到集成边缘算力的智能操作终端。比如 TacGripper90 把传统 " 执行机构 " 升级为 " 感知执行单元 "，在抓取同时实时捕捉滑移与接触状态，实现柔顺控制。

学习层上，数采设备，比如 TacUMI85 融合视触觉、RGB-D、IMU、位姿轨迹和夹持状态等多模态信息，把 " 手感 " 变成可训练、可迭代的数据，打通 " 采集 - 训练 - 验证 - 落地 " 的数据闭环。

三层产品矩阵环环相扣，构成完整的触觉基础设施，为机器人理解物理世界接触交互提供数据驱动、可闭环、可进化的路径。纬钛机器人创始人兼 CEO 李瑞曾强调：" 我们要打造的是物理 AI 时代的接触智能基础设施。让机器人拥有像人一样的手感，通过数据和模型闭环，实现‘心灵手巧’，真正的像人一样干活。"

除了批量出货硬件，纬钛机器人也在参与定义触觉数据标准：与国地中心联合推出的 " 白虎 -VTouch" 是全球首 个规模最 大的跨本体视触觉多模态数据集，将触觉、视觉、位姿等信息统一纳入训练体系，填补了具身智能长期缺失的 " 手感 " 维度，下载量已突破 100 万次。

中车资本认为，触觉是支撑具身智能装备及机器人灵巧操作的关键一环，而视触觉在工业制造场景的落地潜力持续显现。纬钛作为视触觉技术路线开创者，在量产一致性和工程化落地方面优势突出，未来中车相关产业公司将协同其技术方案，推动相关技术在高端装备制造场景落地，赋能轨道交通和新能源装备数字化、智能化升级。

永鑫方舟从 Pre-A 轮加注到联合领投，判断依据是纬钛在批量出货、产线部署等实质性商业化进展。这家机构曾早期重仓中际旭创、联讯仪器等光模块龙头，在具身智能赛道延续 " 出货和交付 " 的产业判断逻辑，看重纬钛团队将实验室能力转化为工业级产品的研发能力。

木棉花基金由 ATL 创始人梁少康创立，在具身智能赛道的首笔投资即落子纬钛机器人，看重的是纬钛 " 硬件标准化＋数据资产化 " 的双重属性让产品可跨市场复制，其定义的触觉标准有望成为全球具身产业的通用语言；银杏谷资本脱胎于士兰微电子投资部，这一出身使其自成立之初便嵌入制造业体系，形成了鲜明的产业底色与科技基因，近年来，银杏谷围绕具身智能连续落子，此次入股纬钛机器人，正是补齐触觉感知层这一关键版图。

鲁信创投作为国内第 一家上市创投机构，曾推动 40 余家企业登陆资本市场，其下注的依据是纬钛产品已进入手机产线和多家头部灵巧手供应链，切实解决行业痛点；华仓资本长期围绕 AI 与具身智能展开投资，此次出手既延续产业链布局逻辑，也源于纬钛已贯通从底层原理到工程化产品的可交付能力。多家产业资本的集中入场，印证了市场对纬钛视触觉技术路线与商业化能力的高度共识。

文章来源：投资界

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