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从蛇年春晚舞台上，宇树科技旗下 Unitree H1 型通用人形机器人扭秧歌，到年底，小鹏汽车官宣 AI 人形机器人 IRON 已完成汽车生产线上的第一阶段技术调校，人形机器人，成为了科技圈从年尾到年底绕不开的热词。
无论是跳舞、打 " 太极拳 "、跑步，还是进景区提供导览服务、进工厂拧螺丝搬运零部件，这背后，技术在飞速迭代和升级，人形机器人不再是实验室里 Demo，不再是 PPT 里的故事，而是真正走进商业场景。
不得不承认，车企对打造人形机器人的热度，也超越了以往任何时期。我们观察到，几乎所有的车企，都在今年加码人形机器人业务。
当 " 造车 " 的赛道尚未决出最终胜负，" 造人 " 的浪潮已被车企集体掀起。2025 年，行业里一直回旋着车企跨界入局人形机器人的讨论。
这场集体跨界狂欢背后，是技术积累到临界点的必然，还是资本裹挟下的盲目跟风？车企入局，究竟能给人形机器人产业带来什么？从实验室的演示到规模化的商业落地，还有多少难关需要跨越？来年，人形机器人会走向哪里？
有的全栈自研，有的合作入局
特斯拉旗下的人形机器人擎天柱（Optimus）的进展，始终牵动着市场神经。
埃隆 · 马斯克（Elon Musk）多次在公开场合表示，人形机器人是 " 有史以来最伟大的产品 "，未来，特斯拉约 80% 的价值将来自 Optimus，其终极目标是，打造 " 通用人形机器人 "，覆盖工业生产、家庭服务、医疗护理等场景。
12 月 19 日，特斯拉发布了名为《特斯拉人形机器人 2025 年度报告》的视频回顾，详细展示了 Optimus 在过去一年的技术迭代与进化路径，从基础运动控制，到复杂场景交互的快速演变过程。
视频内容以时间线呈现 Optimus 全年关键进展，主要有以下三大节点：
作者依据公开资料整理
特斯拉已在部分工厂内部署了 Optimus 进行测试。最新的视频显示，Optimus 能够执行如分拣电池、插入托盘等精细任务，并具备自我纠错能力。
设计会更加拟人化，在外形上更加逼真的 Optimus V3 原型机，预计将在 2026 年第一季度亮相，马斯克称，其 " 看起来会像一个穿着机器人套装的人 "。
在 2025 年 Q3 财报电话会议上，马斯克表示，计划在 2026 年底前启动 Optimus 的生产线，目标是年产一百万台。
当前，特斯拉的市值已超 1.5 万亿美元，几乎占据了全球车企半壁江山，其核心估值逻辑早已跳出汽车制造的范畴——资本市场已然将其视作 " 物理世界的 AI 平台 "。
Optimus，图片来源：X 账号 @Tesla Optimus
2022 年首次亮相的 Optimus 的鲶鱼效应，以及马斯克关于 AI 与人形机器人的宏大叙事，直接挑动了国内车企之于人形机器人的神经。
我们根据公开资料统计，目前至少 6 家车企已自研或联合攻关，推出了人形机器人整机成品，另有数十家车企，通过投资、应用等形式介入，或已官宣布局规划，或已开启招兵买马、搭建团队。
其中，今年最引发市场热议的，要属国内全栈自研人形机器人的代表——小鹏汽车。
11 月 25 日的 2025 小鹏科技日上，小鹏汽车全面展示其在人工智能、智能驾驶等领域的最新研发成果，并首次发布新一代人形机器人 IRON，配置 82 个关节自由度及全固态电池，现场展示时因拟人化步态引发公众关注。
相较于初代产品，IRON 的确是在仿生设计与智能交互上实现了重大突破。
IRON 拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，支持不同身材体型定制；全身 82 个自由度能完成 " 猫步行走 " 等高难度拟人动作；拥有 1:1 人手尺寸，且具备 22 个自由度，可执行精细抓取动作；搭载了 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力 2250TOPS；同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，可实现 " 对话、行走、交互 " 三大高阶智能。
一个月后，12 月 24 日，小鹏汽车宣布，IRON 已正式完成在新能源汽车生产线上的第一阶段技术调校。按小鹏汽车的规划，IRON 将逐步介入新能源汽车制造中环境最复杂、精度要求最高的精密组装环节。
小鹏汽车规划的人形机器人的量产时间，与特斯拉的 Optimus 几乎一致：2026 年底实现规模量产高阶人形机器人。
IRON，图片来源：小鹏汽车官网
部分车企则选择与头部机器人公司深度合作。
例如，比亚迪、吉利、领克等，选择与机器人赛道老牌玩家优必选达成合作，借助后者成熟的技术与产品体系加快实训落地。
通过投资布局，也是车企偏好的方式。比如，比亚迪和上汽投资了智元机器人，吉利与北汽投资了星动纪元。
密集官宣的投融资消息中，上汽的行动，尤为引人关注。它不仅投资了智元机器人等人形机器人本体企业，还投资了行星滚柱丝杠、触觉传感器等关键零部件领域的公司。上汽通用正与智元机器人协同，计划将机器人用于电芯上下料场景，并根据实际使用情况拓展。
长安汽车则成立了长安机器人公司，在人形机器人领域，联合头部合作伙伴共同研发人形机器人。按照长安汽车的规划，2028 年将量产下线人形汽车机器人，2030 年后逐步向家庭服务机器人拓展。
更快的落地，今年也已然发生。一些车企的人形机器人，已走向生产一线。
今年 2 月，小米的第三代人形机器人 "MiBot S3" 进驻亦庄小米汽车工厂，首批 10 台机器人被分配到了质检和搬运岗位。
小米还计划，2026 年推出能做饭的人形机器人，不仅能切菜、炒菜，还能根据用户的口味调整调料；2027 年，推出能照顾老人的机器人，能帮老人测血压、提醒吃药，实时监测老人的身体状况，遇到紧急情况自动报警。
奇瑞汽车在今年 4 月宣布已完成首批墨甲人形机器人 220 台的全球交付。在交付仪式上，奇瑞国际公司总经理、墨甲机器人董事长张贵兵介绍，墨甲机器人已具备在 4S 店提供主动问候、销售指导、车型推荐和绕车讲解等实际服务能力，并在马来西亚 4S 店得到应用。
此外，赛力斯自研人形机器人也于近期被曝光，并计划在问界门店开展实地测试及年底量产；广汽的 GoMate 也预计在广汽传祺、埃安等主机厂车间开展整机示范应用。
整体来看，今年，车企的人形机器人还没有进入大规模量产，但头部企业已完成量产能力的初步搭建与市场验证，为来年产能提升打基础，行业正摩拳擦掌，从技术研发期迈入量产初期。
手、脚、脑：量产前夜，需迈过的关卡
但要从实验室走向规模化量产，人形机器人的研发仍面临很多挑战。
技术的挑战，集中在 " 手 "" 脚 "" 大脑 " 三大核心模块，实现真实场景下的稳定运行，是量产的首要难关。
在 " 手 " 的技术突破上，灵巧手的高自由度与耐用性平衡是核心难点。
对比人类双手有 27 块骨骼、30 多块肌肉协同运作，要实现类似的灵活操作，机器人灵巧手需要具备多个自由度，但高自由度设计，往往以牺牲耐用性为代价。
当前，精密触觉传感器的量产良率还不到 60%，导致 " 手 " 的成本居高不下。Optimus 的灵巧手算是行业最成功的案例之一，但其在训练分拣快递时，寿命也只有六个星期，单只手的成本超过 6000 美元。不计电费，一台机器人一年光换零件就接近 10 万美元。
在 " 脚 " 的稳定性提升上，传感器精度不足是主要瓶颈。
实验室里行走平稳的人形机器人，在真实环境中 " 翻车 " 率超过 10%。原因是，目前主流传感器的动态误差仍超过 5 厘米，远高于工业场景 0.02 毫米的精度需求。这也是人形机器人运动会上，" 运动员 " 频频摔倒的主因。
在复杂的工业车间或户外场景中，地面不平、障碍物遮挡等因素，进一步抬高了行走稳定性的门槛。
在 " 脑 " 的智能升级上，AI 模块的控制与协同性不足制约了实用化进程。
复杂 AI 模型难以在终端高效运行，导致动作延迟、卡顿，影响任务完成效率。例如，在汽车零部件装配场景中，机器人需要同时处理视觉识别、动作控制、力反馈等多个维度的信息，当前 AI 算法难以完美实现实时协同，导致装配误差率较高。
罗兰贝格发布的一则报告指出，当前技术已跨越基础运动能力门槛，机器人能完成奔跑、跳跃等高难度动作，但在工业应用层面仍面临双重挑战：硬件上需攻克精密运动控制和实时响应难题，软件端亟待构建可自主进化的人工智能内核。
真正智能的人形机器人应具备三大核心能力：硬件与软件的无缝协同，基于深度学习的性能优化机制，以及，应对复杂场景的自主决策系统。这不仅要求突破传统机械工程界限，更需要建立全新的人机交互范式。
技术难题需要时间突破，而要实现人形机器人量产，还要实现成本的规模化降低。据高盛的测算，当前，主流的单台人形机器人的物料成本在 40 万元左右，而行业共识是，单机成本需降至 5 万元以内，才能实现盈利。
虽然国产人形机器人在核心部件自研上取得了突破，但量产规模较小，难以形成规模效应。
有业内人士告诉作者，目前一些人形机器人公司采用的是传统的模式 " 手搓 "，就像最早生产汽车一样，" 手工打磨 " 人形机器人。之所以没有出现大家想象的现代化工厂，主要是当前订单量需求，难以支撑大规模产线生产。
但订单之所以少，很大程度上，是因为应用落地场景，始终还是人形机器人核心痛点。从需求端来看，除了汽车产线等少数工业场景外，多数场景仍处于 " 伪需求 " 的状态。
优必选科技副总裁、研究院院长焦继超曾表示，人形机器人首先在工业场景落地，2 至 3 年后，才能在工业场景能泛化到更复杂的操作。商业场景中的人形机器人，类似酒店服务员等与人打交道的角色，还需要 3 到 5 年，而进入家庭场景作业的人形机器人，至少要等 8 到 10 年。
中国制造是强项，在机器人本体制造上，显然走在了世界前沿。不过，源码资本投资合伙人、美国国家工程院院士张宏江也在「赵何娟 Talk」（Jany Talk）中指出，今天大部分的本体，实际上还是处于遥控状态。在世界模型没有突破前，具身智能很难做到通用。这条路还很长，不是三到五年，而是五年到十年。
是技术迁移，还是为了 " 秀肌肉 "？
车企热烈拥抱前沿科技的另一面，是全球汽车市场竞争热度不减，新能源汽车渗透率逐渐见顶，市场增长放缓。布局新领域，被车企视为开辟新的增长曲线，对冲汽车业务的周期性风险之举。
有观点认为，车企集体跨界人形机器人，是技术同源性、产业发展趋势、商业价值挖掘等多重因素，共同作用的结果，是构建未来智能生态的关键布局。
但实际上，有的是 All in ，有的可能只是 " 赶趟儿 "。
对新势力而言，在产品同质化日益严重的情况下，通过人形机器人展现自身的科技实力，可以提升品牌溢价与用户好感。因此，人形机器人往往作为一张名片，在新品发布会和车展上重点对外展示。
也需要看到的是，车企造人形机器人的合理性在于，智能汽车与人形机器人在底层技术上存在高度协同性。
两者均依赖环境感知、决策控制、运动执行三大核心技术体系，车企在智能驾驶领域积累的技术，可直接迁移至人形机器人研发。
人形机器人的核心部件与汽车零部件存在高度重合，包括电机、减速器、传感器、电池等。车企凭借多年积累的供应链资源，可在核心部件采购、生产制造等环节形成显著优势。
相比人形机器人的创业公司而言，汽车制造业的 " 无人工厂 " 转型需求，也为人形机器人提供了天然的落地场景。
地平线创始人余凯曾指出，特斯拉把自动驾驶芯片 FSD 应用到人形机器人项目，从智能汽车的芯片出发，应用到机器人场景。地平线和特斯拉是从两个不同的坡去爬同一座山，" 我们和特斯拉看到同样的一个机器人的未来 "。
" 如果做不好自动驾驶，恐怕就无法在机器人时代占据一席之地，成为其中的关键玩家。" 余凯说。
理想汽车创始人、CEO 李想也曾表示，"100% 会做人形机器人，理想是一家人工智能企业，要做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化，并将推动人工智能普惠到每一个家庭 "。
无论是新势力，还是传统车企，向 AI 加速转型，是当下的必修课。没有谁会对这场 AI 浪潮，无动于衷。而人形机器人，便是最佳的承载物体之一。
人形机器人泡沫来了吗？
" 机器人为什么一定要是人形的？这里面噱头大于实际需求。" 当作者向一位车企相关技术负责人请教时，对方抛出了这样一个疑问。
他告诉作者，其所在的公司，机器人研发工作已经开展很多年了，但对人形机器人的关注，主要还是在这两年。
在他看来，实际应用场景中，人形机器人还有很多安全问题未能解决，比如稳定性。工厂里的无人机械臂等，早已发展很成熟，而人形机器人到底能解决多少车间里的生产痛点，还有待观察。
AI 教父、图灵奖获得者杨立昆（Yann LeCun）已经数次炮轰人形机器人。今年 3 月，他在一档播客节目中直言，" 人形机器人的惊艳演示背后，藏着一个行业的集体幻觉 "。
今年 9 月，世界著名机器人专家、计算机科学家和人工智能科学家，iRobot 的联合创始人罗德尼 · 布鲁克斯（Rodney Brooks）发出警告：人形机器人泡沫注定会破裂，向人形机器人初创企业投入数十亿美元是在浪费钱。
布鲁克斯对特斯拉和美国机器人初创公司 Figure 等公司尤其持怀疑态度。
他认为，人类的双手非常复杂，充满了大约 17000 个专门的触觉感受器，这是机器人无法比拟的。另外，在安全问题上，机器人一旦摔倒，就会很危险。
布鲁克斯还预测，在 15 年内，成功的 " 类人 " 机器人实际上会配备轮子、多条手臂以及专门的传感器，并且会放弃人形外观。
事实上，人形机器人身上有太多具备展示炫酷的 Demo 演示的因素了，很容易让普罗大众认为，人形机器人可以无所不能。
当产业一窝蜂地冲向人形机器人产业时，浮躁的氛围极大可能催生泡沫。但对于车企造 " 人 " 来说，泡沫之论，可能为时尚早。
行业普遍认为，未来 2 到 3 年，人形机器人在工业领域可能实现率先突围。
对于车企而言，短期内，汽车产线等工业场景仍将是竞争的焦点，中期来看，商业场景将成为新的竞争战场。商超配送、社区安防、教育辅导等商业场景需求，车企会推出针对性的产品，优化场景适配性。
长期来看，家庭场景将是终极竞争目标。家庭服务机器人的需求将逐步爆发。车企会重点攻克安全防护、隐私保护、人机交互等核心难题，推出适合家庭场景的机器人产品，实现从工业级到消费级的跨越。
从这一层面出发，将车企入局人形机器人比作其新的生命线，也不为过。未来车企的竞争，或许不在 " 车 " 本身，而是一场 "AI VS AI" 生态战，汽车与人形机器人的互联互通，已箭在弦上，不得不发。
结语
就在 12 月初，摩根士丹利发文认为，物理智能正成为更广泛人 AI 主题中的核心组成部分，并预计到 2050 年，人形机器人市场规模将达到 5 万亿美元，部署量 10 亿台，约每 10 人拥有 1 个人形机器人。
工信部已经将人形机器人列为 " 未来产业十大重点方向 "，并计划初步建立创新体系。车企可以凭借在技术与场景上的优势，参与行业标准的制定，推动核心部件、安全规范、测试认证等领域的标准化工作。
车企从造车转向造 " 人 "，可以以其庞大的产业体系，为整个人形机器人行业注入了关键的催化剂。但同时，产业仍面临技术瓶颈、成本高企、场景不足等多重挑战，规模化量产与盈利仍需时间。
而人形机器人的技术进展，尚存不确定性，这让行业走到了关键性的十字路口：要么赢者通吃，要么血本无归。未来，我们可能看到重大技术突破，引爆一个巨型市场，也可能看到，产业规模始终无法做大。
对于普通大众而言，或许几年之后，一个不再是科幻电影，而是真实发生在现实生活中的 " 风景 " 将随处可见：当你去提车时，接待你的不再是人类销售顾问，而是一台人形机器人；当你走进工厂，看到的不再是工人忙碌的身影，而是整齐划一的机械军团。（作者｜张敏，编辑｜李程程）
