原文来自人形机器人场景应用联盟整理

乐享科技发布全尺寸人形机器人 Jupiter

7 月 2 日，乐享科技家庭具身智能品牌 " 元点 Zeroth"，推出全尺寸人形机器人 Jupiter 及家庭协作机器人 N1（全球首创异构机械臂方案）。公司在手订单突破 3 万台，2026 年上半年营收同比增长 600%。

云幕智造发布 YMBot D4

7 月 9 日，云幕智造发布工业重载轮式人形机器人 YMBot D4。该产品双臂额定负载达到 60 公斤，搭载高精度运动控制与具身智能算法，在搬运重型零部件时实现毫米级精准作业；底盘采用优化轮式承重结构与冗余动力系统，臂体则通过高强度轻量化设计兼顾负载能力与能耗效率。精准聚焦高强度、高负重、高风险工业作业场景。

启元机器人发布可变形个人机器人 T1

7 月 14 日，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人发布启元 T1。该产品可在轮足人形和四足两种形态间自主切换，通过统一运动控制系统协调机身结构、关节、动力和感知模块。轮足形态主要面向室内移动及人机交互，四足形态可适应草地、砂石路、斜坡和台阶等户外地形。产品于 7 月 17 日至 20 日举行的 2026 世界人工智能大会期间首次公开展出。

天创机器人发布 T4-C 轮式人形机器人开发版

7 月 15 日，天创机器人推出 T4-C 轮式人形机器人开发版，售价仅为 2.39 万元。该机器人采用双臂轮式结构，支持固定与移动两种底座，并可搭配 5 自由度或 7 自由度机械臂。单臂负载达 3kg，臂展 740mm，配合高性能算力模组，提供强劲计算能力。

智元发布 A3 Ultra、X2 EDU 和 G2 Max

在 WAIC 2026 上，智元全球首发多款新品。全尺寸人形机器人远征 A3 Ultra 支持 8 小时续航、自主充电及百台级群控；灵犀 X2 EDU 采用开放式软硬件架构，面向教学、竞赛与科研；与京东物流联合打造的精灵 G2 Max 双臂负载 38kg，可实现亚毫米级操作和 7 × 24 小时连续作业。

睿尔曼全球首发 RealBot-S2 与 RealBot-L2

WAIC 期间，睿尔曼发布两款轮式双臂机器人。RealBot-S2 采用可折叠结构，支持横移和低位拾取，热插拔电池可提供超过 12 小时续航；RealBot-L2 采用升降结构，垂直工作范围达到 2.1 米，适用于货架、产线及商业服务场景。

魔法原子发布 MagicBot X1 和 MagicBot D1

魔法原子发布全尺寸人形机器人 MagicBot X1、工业轮式人形机器人 MagicBot D1 和轻工业四足机器人 MagicDog T1，并展示通用具身大模型 Magic-VLA K02。X1 面向工业及公共服务，D1 聚焦工厂高频标准化工序，T1 主要面向巡检、运输等轻工业场景。

智身科技首次公开展示银毅 NE01

WAIC 期间，智身科技首次集中展示全尺寸人形机器人 " 智身银毅 NE01"、工业机器人 L2、轮式机器人 SP1 和 MATRIX 2.0 仿真平台。其中 NE01 面向工业巡检和操作任务，MATRIX 2.0 用于具身智能模型训练、仿真测试及数据生成。

傅利叶发布其首款轮式双臂机器人 GRW

傅利叶在 WAIC 发布其首款轮式双臂机器人 GRW，GRW 采用窄肩、长臂和轮式底盘设计，整机拥有 29 个活动关节，双臂稳定负载 16 公斤，作业范围覆盖约 2 米。末端可更换夹爪、吸盘和灵巧手，面向仓储、制造及康养辅助场景。

开普勒发布麒麟四足及 K3 系列机器人

在 WAIC 2026 上，开普勒发布采用混动架构的麒麟四足机器人系列，并首次公开展示 K3 大黄蜂人形机器人和 K3W 轮式升降双臂机器人。麒麟系列面向巡检、勘察、应急及物资运输，K3W 采用轮式底盘和升降结构，主要适配标准化厂区和生产线。

加速进化发布 Booster T2 人形机器人

在 WAIC 2026 上，加速进化展示新品 Booster T2 人形机器人。Booster T2 定位为具身智能开发旗舰平台，专业版搭载 NVIDIA Thor 芯片，端侧算力达到 2070 TFLOPS，面向高校、科研机构及具身智能开发者。公司同期推出 Booster Studio 集成开发环境，支持仿真训练和真机部署。

节卡携 3 款新品亮相 WAIC

在 WAIC 2026 上，节卡集中展示重载双臂人形机器人 JAKA K1-25、小型人形机器人 JAKA π，以及与上汽华域联合开发的工业具身智能协同装配系统。K1-25 单臂额定负载 25 公斤，主要面向装配、检测和上下料；JAKA π 面向教育、商业服务及康养场景。

普渡新一代 PUDU D7 完成全球线下首秀

在 WAIC 2026 上，普渡半人形机器人 PUDU D7 首次在线下公开展示。该产品搭载 PuduFM 具身智能模型，最大负载 14 公斤，作业高度可达 2 米，可执行物料搬运、高位拣选及仓储物流任务。

中兴发布 " 星系列 " 三款人形机器人

7 月 18 日，中兴通讯发布轻量化全尺寸人形机器人 " 中兴星仔 "、工业轮式人形机器人 " 中兴星旺 " 和重载双足人形机器人 " 中兴星擎 "。星仔身高 1.6 米、自重 30 余公斤，采用腱绳驱动和柔性晶格皮肤，面向迎宾、讲解及公共服务。星旺面向工业搬运和巡检；星擎强调双足重载能力，续航约 6 小时。

诺因智能首发 Knowin-X1

7 月 17 日至 20 日，诺因智能首次公开展示消费级家庭机器人 Knowin-X1。机器人采用全折叠双臂构型，折叠后高度不足 40 厘米，展开后可在趴、跪、站三种姿态间切换；单臂 7 个自由度，双臂最大负载 6 公斤，可完成桌面收纳、洗衣和衣物折叠等任务。

天链机器人首发 " 天真 Z1"

7 月 17 日，天链机器人首发全尺寸人形机器人天真 Z1。机器人身高 1.67 米、重 45 公斤，最高配备 40 个主动自由度，采用 5 自由度腰部和高自由度手臂结构，主要面向展馆导览、商业交互、文旅表演及科研开发。

数字华夏发布夏澜 R03

7 月 17 日，数字华夏首次完整展示新一代仿生人形机器人夏澜 R03。机器人采用多层仿生皮肤及 40 余个面部自由度，可呈现 30 余种复合表情，并搭载多模态具身交互平台，主要面向展馆、文旅、直播和商业服务。

润科具能发布 " 半人马 " 轮足复合机器人

7 月 20 日，润科具能发布 " 半人马 " 轮足复合机器人。产品采用四轮足底盘和双臂人形上半身，平均负载 100 至 120 公斤，极限静态负载 210 公斤，面向矿山、炼钢、消防救援和野外巡检等特种场景。由于下肢并非双足，本简报将其列为泛人形整机。

赛那德迭代自主作业机器人 iLoabot-X2.0

WAIC 期间，赛那德携最新迭代的自主作业机器人 iLoabot-X2.0 亮相。iLoabot-X 自主作业机器人本次升级围绕核心大脑、硬件结构、重载性能、续航体系四大维度完成能力跃升，全新升级的 iLoabot-X2.0 依托 RobotInsight 模型大脑，围绕核心大脑、硬件结构、重载性能与续航体系四大维度全面升级，可稳定适配物流装卸、码垛、搬运、上下料等复杂工况，直击工业物流 " 最后 20 米 " 装卸断点。

智澄 AI 发布 TR6、XR1

WAIC 期间，智澄 AI 正式推出两款全新自研机器人。TR6 全尺寸双足高性能人形机器人凭借高灵活度关节实现生活化智能交互。XR1 轮式复合型人形机器人深度适配工业制造场景，专注工业柔性作业。智澄 AI 将分别打通民生服务与智能制造两大落地赛道。

腾讯 Robotics X 实验室 " 小六 " 首次公开亮相

大会上，腾讯 Robotics X 实验室自研的新一代示范性机器人 " 小六 " 首次公开亮相。据科创板日报记者现场了解，该机器人是 2024 年发布的养老机器人 " 小五 " 的迭代升级款，具备与人安全相处、动作拟人化的特点，采用键绳传动技术。