巨轮智能 RV、XT 减速器完整量产时间线（官方公开规划 + 实际落地进度）
一、小批量量产（已经落地）
1. RV 工业减速器
早在 2025 年就完成 CR 国家可靠性认证，2025 年下半年开始小批量试样供货，给宇树、宁德时代产线、藦卡机器人等小规模供货。
2. XT 人形机器人专用减速器
2026 年一季度正式进入小批量量产阶段，一季度月产约 2 万套，主要用于客户耐久测试、样品小单交付。
二、多规格全面量产节点
公司公开计划：2026 年上半年完成全系列多规格 XT、RV 减速器量产投产，40 多款型号全部具备量产能力，不再局限少量样机型号。
简单理解：上半年已经打通全品类量产工艺，具备大规模生产能力，只是处于产能爬坡初期。
三、规模化量产（大批量产能落地）
1. 2026 年年底
RV+XT 减速器合计总产能目标：月产 15 万套，四季度是产能集中爬坡放量阶段，真正进入商业化大规模量产周期。
2. 2027 年
二期产线完全建成，总产能提升至月产 30 万套，达到完全规模化量产状态。
四、关键区别：具备量产能力 ≠ 大批量出货盈利
1. 现在（2026 年中）：能生产、能小批量交货，但产能利用率很低，以客户验证、试样订单为主，整体营收体量很小；
2. 2026 年 Q4：产线满负荷建设完成，具备大批量接单供货条件，但机器人减速器普遍需要 6～12 个月整机耐久验证，即便产能建好，头部大厂批量采购普遍延后到 2027 年；
1. 2026 Q1：小批量量产（试样、小订单）
2. 2026 上半年：全型号工艺量产落地
3. 2026 年末：月产 15 万套规模化产能建成
4. 2027 全年：30 万套满产规模化稳定量产
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