《科创板日报》12 月 29 日讯（特约记者 张慧雯） 近日，深之蓝海洋科技股份有限公司（下称：深之蓝）科创板 IPO 申请获上交所受理，保荐机构为中金公司。

深之蓝成立于 2013 年，系水下机器人产品与解决方案提供商，主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域提供产品与解决方案。

此次 IPO，深之蓝计划募资 15 亿元，计划发行新股股数不低于发行后总股本的 10%。

从其募投项目来看，该公司此次募集的 15 亿元中，有 8.65 亿元投向水下机器人生产基地扩建，3.99 亿元投向研究及实验中心升级项目，其余 2.35 亿元补充流动资金。

报告期内，深之蓝主要产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等，主要客户包括国防单位、中国船舶集团有限公司、中国南水北调集团中线有限公司、Amazon 等。

业绩表现方面，2022 年至 2025 年上半年各期期末，该公司营业收入分别为 1.41 亿元、2.35 亿元、2.51 亿元及 1.41 亿元，最近三年复合增长率达 33.23%；同期，其海外营收占比分别为 49.5%、66.93%、79.75% 及 69%。

从其盈利能力等指标来看，报告期内，该公司销售毛利率分别为 35.97%、41.97%、38.34% 及 43.96%；同期，其净利润分别为 -1.33 亿元、-0.92 亿元、-0.66 亿元以及 -0.02 亿元，盈利能力逐渐改善。

但整体来看，该公司尚未实现盈利，主要系销售、管理、研发费用占比较高以及实施多次股权激励，各期股份支付费用金额较高所致。据其测算，该公司最早盈利预期时间或为 2026 年。而其能否在 2026 年实现盈利，主要受营业收入、毛利率水平及期间费用等的综合影响。

从其股权结构来看，该公司控股股东魏建仓直接持有公司总股本的 23.6393%，合计控制公司 41.3427% 的股份表决权。其股东方还包括源星资本、泰达科技、顺为资本等。

资料显示，深之蓝的管理层及核心骨干毕业于天津大学、国防科技大学控制科学与工程专业、哈工大等院所，部分成员曾先后服务于江西铜业等单位。截至 2025 年上半年，该公司研发人员共 69 名，占全部职工 15.5%；其中 26.64% 硕士学历、73.91% 本科学历。

报告期内，该公司研发费用分别为 6229 万元、5913 万元、5053 万元及 2039 万元。

一级市场方面，今年以来，国内水下机器人赛道逐渐升温。

其中，今年 5 月，成立仅 2 年的世航智能连续完成天使 + 轮和 Pre-A 轮 5000 万元融资，投资人包括招商局集团招商启航资本、金沙江创投等。该公司创始人毕业于哈工程和西工大，主导研发了全国首台商用水下清洗机器人和国内首艘某型水面无人装备。

今年 6 月及 9 月，成立于 2015 年的山东未来机器人累计完成两轮数亿元融资，投资方包括中石油昆仑资本、中金资本等。该公司业务涵盖工作级 ROV（大型水下机器人）、挖沟、采矿、海底工程建设等领域浅水应用型机器人的研制及相关服务，客户包括中海油能源公司、长江电力等。

据 ICV Tank 数据预计，2024 年工业级缆控及自主水下机器人全球规模分别为 21 亿美元和 71 亿美元，国内规模分别为 26 亿元和 76 亿元，未来 6 年年复合增速接近 40%。消费级水下助推器市场 2024 年全球规模 1.18 亿美元，国内规模约为 0.57 亿元，未来 6 年复合增速接近 33%。

有资深业内人士向《科创板日报》记者介绍，当前水下机器人（遥控 ROV、自主 AUV、混合 ARV）较水面无人船（USV）市场确定性更高、应用场景更明晰，水下机器人分为防务级、工业（作业）级、文娱消费级三类，防务级和工业级门槛较高，消费级竞争激烈，海外市场起步早，更为成熟、竞争更激烈。

上述资深业内人士表示，水下作业级机器人主要看两大核心技术：一是声学传感器，这部分产品目前主要由丹麦、英国传统海洋国家等主导，传感器水声探测能否实现自主可控是企业间竞争力的核心变量；二是导航定位与姿态控制系统，该部分产品关系到水下平台能否有效实施作业的基础。

随着深之蓝等国内水下机器人厂商的持续发展，这一赛道或将打开更多想象空间。