专访小鹏汽车吴新宙:自动驾驶系统采取逐步演进路线
DoNews03-16

 

3 月 13 日,原高通自动驾驶负责人吴新宙正式加盟小鹏汽车,出任公司自动驾驶副总裁,全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理,并向小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏汇报。

3 月 14 日,吴新宙接受了 DoNews 的专访,介绍了小鹏汽车自动驾驶团队情况以及接下来的研发路线图。

为什么会选择加入小鹏汽车

吴新宙毕业于清华大学,获电子工程学士学位,后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得了电子工程硕士及博士学位。

按照小鹏官方的介绍,在加入小鹏汽车前,吴新宙曾在高通工作十余年,是高通自动驾驶研发团队负责人,有着多年汽车研究、无线通信和车联网行业经验。

在无人驾驶火热的当下,吴新宙为何从高通这样一家国际知名企业,选择加入创业公司小鹏汽车。吴新宙解释道,因为自动驾驶最佳的落地途径是整车厂。

吴新宙说,对于无人驾驶系统而言,算法与数据密切相联,而整车厂直接面对用户,拥有大量的数据。同时主机厂商还可以通过 OTA,非常快速地将算法更新到车机系统,从而获取更新的驾驶数据。这样一种能够快速迭代的闭环能力,是包括高通在内的无人驾驶系统供应商所无法比拟的。

吴新宙说,在小鹏这样的车厂工作,对于他这样的自动驾驶系统的研发人员来说吸引力非常大。

小鹏汽车的自动驾驶团队

截止目前,小鹏的自动驾驶团队接近 200 人,在年底准备扩充到 250 人— 300 人的规模。吴新宙加入小鹏之后,将会总体负责自动驾驶中心接下来的布局,而此前小鹏的自动驾驶副总裁谷俊丽将会向吴新宙汇报工作。

目前小鹏的自动驾驶团队主要分为中国和美国两个团队协同作战。其中美国团队会负责自动驾驶的核心技术,包括感知、定位、激光雷达的处理以及核心的算法等。而中国的团队主要负责整合工作,定义功能对每个模块的要求,而美国的团队则根据中国团队的要求来交付这些功能。吴新宙打了一个形象的比喻,小鹏汽车的中国团队相当于 " 主板 ",而美国团队则相当于 " 插件 "。

同时小鹏汽车的中国团队,还肩负着和其他部门合作自动驾驶系统在小鹏汽车上的落地和大规模路试的任务。

在目前这个时间节点上,吴新宙说,小鹏汽车的工程团队 90% 以上都专注在研发 L2 和 L3 上。

逐步演进:小鹏汽车的自动驾驶研发路线

小鹏汽车此前一直准备推出 L3 级别自动驾驶系统,但 L3 确实有不少争议,包括几家新造车公司,都是越过 L3,从 L2 直接开发 L4。

在吴新宙看来,L2、L3、L4 这样自动驾驶划分标准对整个业界非常有帮助,因为它定义了一个非常清晰的前进路径。但对于一个车厂来说,去追究这个 L3、L4 到底怎么定义不太重要,关键是看做出来的东西有没有用户用,能不能产生价值。

吴新宙说,自动驾驶级别的划分 " 确实有一些争议,这也是为什么我们其实不愿意说这是 L 几、L 几,我们更愿意说是增加一些功能,然后让用户能够体验到更多的舒适感和愉悦感,以及减少驾驶的疲劳感。"

吴新宙说,在自动驾驶研发路线图上,有很多科技公司包括 Waymo、优步直接做 L4、L5,但目前业内直接研发 L4 存在一些困难,很难保证 100% 的安全,所以距离商用实际上还有很长一段距离。

对于小鹏而言,自动驾驶的研发路径就是从所谓的 L1 到 L2,再到 L3 这样一种演进,吴新宙认为这条路径相对来说会顺畅很多。通过一步一步实现,可以阶段性的将研发的技术直接用于商用。

小鹏汽车希望通过这样逐步的演进,可以将技术和商业价值实现的路径结合得更好。

而在自研硬件方面,小鹏目前还没有布局。吴新宙说,小鹏汽车会把技术完全基于现在已经大规模生产的雷达和摄像头上。小鹏汽车将采用低成本的方案,通过数据来推动算法的演进,从而完成整个自动驾驶系统的功能。

吴新宙认为," 对于汽车厂商而言,一定要在用户能够买得起的前提下,来实现一些对用户有用的功能,来产生商业价值 "。

G3 和下一款新车 E28:从 L2 到 L3

小鹏汽车第一款车型 G3 已经上市,但有一些功能仍未完全开放。目前小鹏汽车在 G3 上已经实现了全场景自动泊车,也实现了行车上 ACC(自适应巡航控制)的功能,达到 L1 的功能。接下来会通过几个 OTA,使 G3 的功能完成 L2 的水平。

吴新宙说,G3 肯定会实现 ACC、LCC(车道居中保持)功能。最晚在今年 5、6 月份,就会让用户能够用上 LCC。

在 4 月份上海车展上,小鹏汽车将展出下一款内部代号叫 E28 的轿跑车型。在这款车上,已经配备 L3 级别的硬件。

按照计划,在 E28 车型上,小鹏汽车将会完成 X-Pilot3.0 系统,算法会做大规模的更新换代。并在 E28 SOP 的时候做到 L2 的功能,同时通过 3 — 4 个 OTA,即 9 个月到一年的时间,完成从 L2 到 L3 的转换。

而达到 L3 的时候,小鹏汽车将会实现以下主要功能:在高速上行车能够自主变道;从点 A 到点 B 驾驶员可以让车辆完成驾驶;在泊车上能够做到记忆泊车,车开到停车场了以后,车就可以完全接管,找到泊车位停好。

同时,小鹏汽车也在跟现有 L4、L5 的公司做一些合作,以便更清晰地了解 L4、L5 的痛点,怎么样大规模生产 L4、L5 的硬件,以及怎么样有效地来做出行服务。

吴新宙说,小鹏汽车希望在 2024、2025 年这个节点上,能够做到 L4 的水平。

以上内容由 "DoNews" 上传发布

相关标签

自动驾驶 小鹏 小鹏汽车 无人驾驶
评论
大家都在看
搭载L2级自动驾驶技术,百公里加速7.1秒,这款轿跑SUV仅售15.49万
DearAuto  3小时前
科技晚报:小鹏汽车网约车业务正式上线 Altaba拟出售阿里股份
砍柴网  4天前
北京海淀将建100平方公里自动驾驶示范区
央广网  15小时前
自动驾驶汽车究竟需要多高的网速
汽车商业评论  4小时前
东风风神D53正式定名奕炫 带L2自动驾驶的紧凑级家轿
易车  9小时前
精准学获5000万A轮融资 AI赋能传统教育转型...
36氪  50分钟前
新零售烧钱 苏宁小店再获4.5亿美元增资
艾瑞网  16小时前
百应获1.2亿元A轮融资,以智能营销为驱动打造企业...
猎云网  15小时前
苹果 Apple Park 今日开园:Lady G...
砍柴网  38分钟前
苏宁小店获4.5亿美元增资,张康阳持有65%股份
蓝鲸TMT网  14小时前
获2000万元Pre-A轮融资,「职声」要用“职场...
36氪  7小时前
「百应科技」获光信资本领投 1.2 亿元 A 轮融...
36氪  5小时前
王者荣耀与华为荣耀的跨界商标战 | 知识产权避“坑...
36氪  9小时前
AI语音机器人切入,定位企业AI中台,「百应科技」...
36氪  16小时前
完成“去魅”的大数据,究竟能为产业发展带来什么?
砍柴网  1小时前