ZAKER哈尔滨 10-22
你看这“手”,多巧~哈工大和省医院打造“灵巧手”帮患者完成康复
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ZAKER 哈尔滨记者 朱虹 文 / 摄 / 视频制作

提到机器人,大家脑海里浮现出的大多都是具有钢铁外壳的 " 硬汉 ",但日前,记者在哈工大与黑龙江省医院联合建立的脑科学与脑疾病实验室中,看到了一个极具亲和力的人形机器人,一根根气管组成了他的肌肉,通过改变气压,他就可以行动了。在省医院专家的帮助下,这个名叫 " 为嘛 " 的机器人可以帮助脑梗、帕金森等患者进行康复训练。

哈工大控制科学与工程系教授王强介绍,钢铁外壳的机器人虽然能打,但是柔性和灵活性较差,因此科研人员为机器人设计气动肌肉,让机器人更有亲和力。目前,科研团队已经研发出了机器人全身上下最灵活的部位——手。

" 为嘛 " 的手有 9 个控制点,可以实现人手全部 23 个自由度的主要 9 个自由度,几乎人类能做出的手势他都能完成。马鸿旭博士介绍,通过编程,机器人已经学会了 26 个字母的手语,随着编程的完善,他还能做到更多。

记者看到,马博士在电脑上按下一个按钮,需要运动的手指便开始充气,直到完成形变,做出标准的动作。马博士介绍,手部的每一根气管都连接在气泵上,给予不同的压强,手指就能完成相应的形变。

为了能让 " 为嘛 " 帮助失去手功能的患者,在省医院南岗院区神经内二科主任冯涛的配合下,研发人员为患者定制了一个可以帮助患者完成动作的手套。研发人员把气动的手贴附在手套上,就可以带动无力的手一同运动。

为了能将这只手运用于临床,科研人员还特别设计了一套跟随运动系统。" 康复师戴上一只带有传感器的手套,动作信号可以被传感器采集传送到电脑里,进而控制患者的手套,这样患者就可以跟随康复师一起运动了。" 马鸿旭博士说。

除了这双 " 康复手 ",科研人员还设计了一款能够帮助帕金森患者缓解震颤的气动 " 套袖 "。它可实时监测患者的震颤程度,当患者发病时,附着在手臂上的 " 套袖 " 便可充气,让肌肉收缩,抑制震颤。

王强教授表示,原来在实验室研发机器人,但不了解患者情况,无法将研发更好地应用于临床。而与省医院的专家合作后,改变了纸上谈兵的模式,能够为患者量身定制产品,帮助他们完成康复。

省医院冯涛教授表示,在临床,经常看到很多脑梗塞患者不能活动时,生无可恋的样子,不少人因此而抑郁。这次哈工大和省医院的医工结合,可以让哈工大先进的技术应用在人身体的康复上,对患者来说是非常有意义的,可以为他们带来希望。

编辑 曲传依

值班主编 王坤

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