文 | 李安琪

编辑 | 苏建勋

1 月 28 日，理想汽车 CEO 李想发出了一封全员信，信中表示，理想汽车的端到端训练的城市 NOA 导航辅助驾驶（不依赖 HDMAP，即不依赖高精地图）将会在 2023 年底开始落地。

李想在信中表示，2030 年理想汽车将成为全球领先的人工智能企业。

" 在创立之初，我们希望 15 年后的理想汽车可以在人工智能领域（软件 2.0）构建完整的体系化能力。具备自动驾驶的智能电动车也将会成为最早的人工智能机器人，以及创造出物理世界人工智能的母生态：从 AI 的算法到改变生活的 AI 产品，从 AI 操作系统到 AI 推理芯片，从 AI 训练平台再到 AI 训练芯片等。"

李想表示，软件 1.0 阶段，是人类设计逻辑，人类进行编程，机器进行计算，人类使用软件。软件 2.0 阶段则是机器学习人类（包含感知、决策、执行、反馈的闭环），云端训练算法，机器使用算法，机器服务人类。

他认为，软件 2.0 的技术产品落地将在中国正式开启。而智能驾驶将是软件 2.0 阶段的一个重要应用。

从李想的内部信来看，理想汽车智能驾驶基于行业热门的 BEV 感知和 Transformer 模型，来实现不用高精度地图的城市 NOA 导航辅助驾驶。

目前 " 重感知、轻地图 " 方案逐渐成为智能驾驶行业的热门技术路线，小鹏汽车、毫末智行等都朝着 " 去高精度地图 " 方向演进。

理想这封信，也是其在智能驾驶方面再次补短板、追击行业前沿玩家的体现。此前，理想用一年时间自研了高速 NOA 导航辅助驾驶功能，还配备了激光雷达，将自身水平与行业前沿玩家水平拉齐。

据了解，理想汽车的车型标配了智能驾驶系统，但提供 Max 和 Pro 两个版本。Max 版本用的是英伟达双 Orin-X 算力芯片，总算力达到 508TOPS，配备激光雷达，未来能实现全场景的智能辅助驾驶功能。

而 Pro 版本用的是地平线的征程 5 自动驾驶芯片，总算力为 128TOPS，仅支持高速场景导航辅助驾驶。理想的城市 NOA 导航辅助驾驶功能，大概率也只对标配理想智能驾驶系统 AD Max 版本的用户推送。