盖世汽车讯 人形机器人是近年来最热门的研究方向之一。驾驶车辆可以大大提高人形机器人的机动性,使它们能够更快地到达灾难现场。
据外媒报道,来自北京理工大学机电学院的研究团队受人类驾驶技术启发,提出了摩擦驱动驾驶策略,并分析了人类驾驶员常用的各种转向策略。基于这一策略,他们进行了避障场景,实现了 3.14 rad/s 的最大方向盘转速。该团队于 2023 年 11 月 20 日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上发表了他们的研究成果。
盖世汽车讯 人形机器人是近年来最热门的研究方向之一。驾驶车辆可以大大提高人形机器人的机动性,使它们能够更快地到达灾难现场。
据外媒报道,来自北京理工大学机电学院的研究团队受人类驾驶技术启发,提出了摩擦驱动驾驶策略,并分析了人类驾驶员常用的各种转向策略。基于这一策略,他们进行了避障场景,实现了 3.14 rad/s 的最大方向盘转速。该团队于 2023 年 11 月 20 日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上发表了他们的研究成果。
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