作者：有调

不知道大家用扫地机器人的时候，有没有一种伺候大爷的错觉，反正对于我这种强迫症来说，家里的扫地机器人就好像工作中的甲方 baba。

在它工作前，得把地面上的线和杂物收起来，稍微偷个懒，机器人就会被绊住求救或者误吞异物报错；

该扫到的边角扫不到，不该扫的长毛地毯却反复试探，它干完后我还得拿着扫把和吸尘器在它屁股后找补；

最最头疼的是虽然能把自己的拖布洗干净，但污渍不会凭空消失，只会从拖布转移到基站内清洗盘上，还是得每周人工拿着刷子蹲下一点点刷。

尤其是这种墙角，扫地机很难扫到

说好的解放双手呢，说好的懒人必备呢？！

前几天，石头送来了他们的新机器让有调来测一测，这次试用，最大的体会就是，从乙方翻身成甲方，万万没想到在 3～4k 的档位，性能如此全面，能彻底当甩手掌柜了。

来跟着我们看看这台机器的开箱和详细测评！（评论有奖环节在文末呦 ~）

银装素裹，匠心独韵

寄来的这台是石头 P10S Pro，颜值我个人很喜欢，纯白色的哑光机身，配上银色线条，算是很百搭了，放家里各个角落都没什么违和感。

一开箱，就注意到石头 P10S Pro 无上盖的直抽式水箱 + 2.7L 大尘袋 + 可拆卸清洗盘的设计，可以说是非常懂 " 懒人 " 了，大家时间都挺宝贵的，能少一步操作就少一步。

边角克星，横扫脏污

话不多说，进入正式的评测中！

边角测试

如果说石头上一代产品有动态机械臂边拖已经很惊艳了，那这一代的 P10S Pro 可谓是全方位能打的性能机皇。

最大的亮点就是边刷和边拖都能外延伸展，扫拖双臂结合，官方宣传 P10S Pro 可伸缩边刷对墙角的清扫覆盖率高达 100%，动态机械臂边拖对边角的拖地覆盖率 98.8%。

实际测试中能看到，边边角角都能覆盖到，清洁范围确实够全面，再也不用手动拿着扫把找补了，谁懂它的含金量！

测试时还发现，扫地机正常清扫时转速较快，但识别出障碍物或大块垃圾时，机器速度会降下来，防止把垃圾打飞，这是一个实际使用过程中很重要但很容易被忽视的细节。

P10S Pro 还首次突破万帕吸力，高达 11000Pa 的澎湃大吸力，对付生活中常见的瓜子壳、灰尘、猫砂、猫粮、硬石子等物，可以轻轻松松，毫无压力地吸入。

毛发测试

打扫过程中，最让人头疼的要数毛发类垃圾了，一方面是毛发类垃圾重量轻，形状不规则，早期吸力小的机器人不易拾取，后来胶毛一体刷的出现解决了拾取的问题，但又带来了新的问题，滚刷上自有的硬质毛容易缠头发，还需要人工清理滚刷。

P10S Pro 升级的自维护双螺旋清扫系统，大大降低了因毛发缠绕而导致手动清理维护的频率。

双螺旋胶刷在工作时一红一灰两个滚刷分别正向和逆向旋转，相当于做了两次拦截，后侧的滚刷会把前侧滚刷未拾起的垃圾反向卷入，确保无遗漏；同时在双向滚轮的作用下，受力均匀，毛发类垃圾会被夹在两个滚刷之间直接卷入风道，类似于碎纸机工作时候的受力状态。

用头发实际测试后，不仅能轻松吸进去，背面也没有缠绕。

即使头发缠绕到滚刷轴两侧也不用担心，因为主刷罩两侧的隐藏式刀片装置，能在保证头发卷到滚刷两侧时候被自动割断吸入，减少手动清理次数。

拖地测试

石头主机上自带了一个 80mL 的水箱，通过基站清水箱进行补给，在清洁过程中持续润湿来确保拖布一直处于恒湿状态，从根源上避免了 " 反复无效干擦 " 的状态。

我们重点测试了在拖地过程中，清洁 3～5min 后，同一块拖布的重量差异，基本是恒湿的状态，不会过干，也不会拖得地面湿漉漉的。

另外，针对木地板、瓷砖等不同地面材质以及地面不同的脏污程度，石头也贴心地设计了 30 级水量调节，来满足各式各样的清洁需求。

配合 200 转 / 分钟的高速内旋式擦地，地面撒上的咖啡、生抽等污渍，一次就能搞定。

并且 P10S Pro 提供 " 快速 "" 日常 "" 精细拖地 "" 深度慢拖 " 四种不同的拖地模式，大家可以根据自家地面的情况自主选择；

对于油污较重或风干的污渍，石头 P10S Pro 能根据洗拖布时污水的颜色和浊度智能判断污渍严重程度。比如这一滩已经风干了一天的酱油和番茄酱污渍，选择 " 动态复洗复拖 " 方案，反复拖洗，针对性清洁，非常省心！

除了地面要拖洗得干净，拖布也很关键，毕竟拖布洗得干净，地面才能拖得干净，进而有效避免二次污染，杜绝发霉有异味的问题。P10S Pro 的拖布用的是雪尼尔抗菌材质，配合三挡最高 60 ℃ 热水清洗和动态复洗检测，能更好地清洗掉沾在拖布上的顽固污渍。

我们用热成像仪记录了内部的高温清洁过程，可以看到越靠近拖布的位置，红色越明显，温度也越高。

注：因为热成像仪仅能观测到物体表面温度，无法测到洗布出水口位置温度，表面温度由于热量在传导过程中流失，所以会远低于出水口温度

在经历过高温、反复清洁后，拖布的前后对比效果也很明显：

智能算法，人性互动

石头的算法在扫拖一体机器人里，向来是名列前茅，这款还新升级了 RR mason11.0 算法，在建图、避障、托管、语音等方面都更人性化了，一起来看看效果。

快速建图

建图对石头来说太简单了，不到十分钟就轻松搞定！

避障测试

在实际使用中，避障能力是决定大家操心程度的关键。用家里孩子的玩具，模拟一场「侏罗纪大冒险」，扫地机可以灵敏检测到前方的恐龙障碍，并且轻松避开了剑龙和腕龙的视线，又快速绕过了迅猛龙，完全避开正面交锋，避障能力很不错。

继续上难度，用遥控恐龙模拟家里宠物的主动干扰，效果如下，根本难不倒它。

并且手机上还能实时收到避障物体的提示，可以人工手动干预是否需要躲避。

继续增强难度，测试关灯拉窗帘这种极端黑暗情况下扫地机器人的表现。从手机 APP 上来观察它的路径，很清晰，并且还能识别出地面的鞋子。

其实这主要归功于石头的 AI 动态避障技术，叠加单线结构光 +LED 补光 +RGB 摄像头识别多重 buff ，在黑暗环境下 P10S Pro 会自动开启补光灯，很智能。

它还可以利用结构光精准测距，RGB 能识别多达 62 种物体，还能根据物体的 " 危险等级 " 来判断该保持什么距离清洁。

孩子的玩具，拖鞋、纤细的椅子腿，甚至更小团的耳机线，它都能精准识别并避开，主打一个该贴边的绝不含糊，该远离的决不僭越，很是省心。

一键托管

在这里我想强烈安利这个基于算法迭代下新出的 "AI 省心模式 "，只需要一键托管，扫地机就能自行开始建图、并根据房间类型、地面材质规划好不同的清扫方案，不用再手动设置、切换清扫方案。

并且和其他品牌 " 智能清洁模式 " 不同，石头的这个省心模式可以随时打断，让它切换模式，甚至是中途增加任务，跳过某个房间等，对于我这个甲方的临时增加的需求，都能执行到位。

智能语音交互测试

要说有什么功能是用过之后就回不去的，那一定是智能语音交互功能。

P10S Pro 除了单一指令外，还支持 " 打扫完厨房去打扫卫生间 "" 打扫两次卧室 " 这种复合指令。这个特别适合家中长辈，不用看说明书、不用操作手机或按键，动动嘴皮子，它就去执行任务了。

从卫生间穿越玄关抵达厨房

P10S Pro 还支持粤语和川普，我还特意找了四川的妹子来测试，确实听得懂，能正确执行。

在这里有调也替其他方言地区的值友给石头提个需求，别的方言也开发一下呀，争取让全国各地的朋友们都能用家乡话来和石头无障碍沟通 ~

除了人机对话，P10S Pro 还支持双向视频通话，这个就特别适合家有宠物的家庭，当上班或外出时不放心家中的毛孩子，就可以远程操控石头去看看它们在哪里，在干嘛。

地毯管家，因地制宜

除了上面这些，P10S Pro 新升级的功能中，最让人惊喜的就是地毯清洁。

市面上大部分扫拖一体机器人无法规定地毯的清洁顺序，通常是扫到有地毯房间，再清洁地毯，如果没有及时回洗，还有可能造成地毯污染的问题；另外，如果家里有不同材质、功能的地毯时，往往只能采取统一清洁策略，对地毯规避或打扫。

这次石头 P10S Pro 还真就把地毯清洁玩出了花样，能够因时制宜、因地制宜，根据大多数家庭的情况，开发出 4 种模式。

可以说考虑得相当周到了，在自适应模式下，可以选择对房间里已识别到的地毯，做到出基站不打湿拖布，优先打扫地毯，再去打扫别处。

还可以选择加压清扫、二次清扫地毯；同时，可以设置对不同材质、位置的地毯采取不同清洁策略（如下图）。

实测石头 P10S Pro 针对地毯的几种清洁模式，效果也很让人满意。

能轻松穿越小门槛 + 地垫，不受阻碍。

在深度清洁模式下，对短毛地毯的清洁也很到位，会横纵扫两遍，基本上不留什么死角。

洁身自好，性能机皇

在扫拖一体机器人领域，一个好的 " 乙方 " 除了能把清洁工作做好，还得能把自己收拾得体，不制造过多 " 隐形家务 "。

自动集尘方面，尘袋采用 E12 级过滤材质，能够有效隔绝过常见敏原，尘袋大约 2.7L，这是个什么概念呢？大家看下面这张图可能就能清楚地感知到。

实测下来，在每天清扫的情况下，我家一周的垃圾量也就我捏住的这一丢丢。2.7L 的尘袋基本两个月清洁一次就够了！

并且石头 P10S Pro 提供了四种模式，分别是：智能、快速（10s）、日常（15s）、超强（20s），日常用选择 " 智能 " 就行，它会根据清扫的情况自动调整集尘时长。

但需要提醒各位值友，尽量把基站安置在卧室外，集尘时候噪音相对较大（约在 76～78dB，类似于开电视或大声说话的音量），大家也可以在外出时开启清扫，避免集尘时的声音干扰。

除了集尘时的解放双手，石头 P10S Pro 把其他的扫尾工作也都考虑进去了。

拖布清洗后可以自动烘干。基站可选择最高 60 ℃ 的热水洗拖布，高温洗布去污的同时还杀菌，洗布结束后，基站自动开启 45 ℃ 热风双路烘干，确保基站、拖布同时烘干，不会产生异味。

P10S Pro 还配置了可拆卸的封闭式清洗盘，可以直接拿出来冲洗，再也不用趴在地下伸手刷基站了，吸水口的滤网也升级变大，有效减少了堵塞的风险。

这里强烈建议有条件的值友选择上下水版本，整体基站占地面积更小（相关预留尺寸可以参考下图），对小户型超级友好，加上后期的人工维护时间成本更低，配合 AI 省心模式，一键实现轻松顾家。

从拆箱到体验了将近两个月，石头 P10S Pro 真的给了我超大的惊喜，在 3～4k 的档位，能实现如此多的功能升级，说它是新一代的国民性能机皇一点也不夸张。

论性价比，真得看石头，在这一价格档位，石头推出的几款机型都相当能打，具体的参数差异简单给大家列一下，大家可以根据自家的需求以及预算选择一台适合的。

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话题：# 说说你对石头扫地机 P10S Pro 的看法 #

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