证券之星消息，根据企查查数据显示安凯微（688620）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种关于芯片传输机械臂的移动控制方法及装置 "，专利申请号为 CN202111515030.2，授权日为 2024 年 3 月 15 日。

专利摘要：本发明公开了一种关于芯片传输机械臂的移动控制方法及装置，所述方法适用于对多块芯片进行 FT 测试且具有机械臂的机台，所述方法包括：获取所述机械臂移动至每块芯片的移动时间以及每块芯片的测试剩余时间，分别得到多个移动时间和多个测试剩余时间；逐一比较每块芯片对应的所述移动时间与所述测试剩余时间，得到多个比较时间；从所述多个比较时间中筛选最短时长的目标比较时间，并按照所述目标比较时间控制所述机械臂移动至对应的芯片位置，使所述机械臂对芯片进行传输操作。本发明通过确定传输前所需总时间最短的芯片位置，然后根据芯片位置对机械臂进行预判和移动控制，以缩短机械臂的移动时间和等待传输时间，提高测试效率，节省测试成本。

今年以来安凯微新获得专利授权 6 个，较去年同期增加了 100%。结合公司 2023 年中报财务数据，2023 上半年公司在研发方面投入了 5140.51 万元，同比增 14.17%。

数据来源：企查查

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