城区领航的硬件成本是多少？答案可以是 7,000 元。

在 3 月 17 日的中国电动汽车百人会论坛上，大疆车载负责人沈劭劼表示，大疆车载利用   7 V + 100 TOPS 的方案，就能在无图的条件下实现城区领航，这一方案今年将配置在 15 万级别的车型上，而给到主机厂的硬件成本仅为 7,000 元。

这意味着，伴随着成本的降低，城区领航将不再是 20 万以上车型的「特供」，20 万以下车型的用户也能够成为城区领航的使用者，并且花费还更少。

不过，这还远远不是大疆车载的目标。对于大疆车载来说，智驾成为标配才更值得追求。与此同时，大疆车载也不想再局限于中低端市场，而是将视野扩大，从 8 万看到了 30 万。

01「西瓜上雕森林」

硬件成本为 7,000 元的 7 V + 100 TOPS 方案是什么概念？

首先来看下这个 7,000 元，既然大疆给主机厂的硬件成本为 7,000 元，那么主机厂给用户的价格也就不会是一个让 15 万级车型用户特别难以接受的数字，甚至也不排除眼下某些主机厂为了卷销量，而主动给用户让利的可能。

作为对比，用户如果在 20 万以上的车型中选择支持城区领航的车型的话，那么相比普通版，起码就要加个 2 万块钱。比如像问界、小鹏等品牌，用户入手智驾版要多花 2 万以上，而特斯拉完全自动驾驶能力的选装价格更是来到了 6.4 万。7 V + 100 TOPS 方案的价格与这些相比，其价格悬殊之大可想而知。

接着再来看下 7 V + 100 TOPS 方案本身。据沈劭劼介绍，7 V 指的是 7 个相机，包括一对前视 800 万像素的惯导双目、后视 300 万像素的单目以及 4 个 300 万像素的环视摄像头；32 TOPS 指的则是德州仪器 TDA4-VH 芯片的算力。

在算法方面， 7 V + 100 TOPS 方案采用了基于 Transformer 的道路拓扑感知模型和预测决策联合模型，同时还有基于双目 + 全向鱼眼的 4D 场景流等。

此外，7 V + 100 TOPS 方案可以配合毫米波雷达和超声波雷达使用，也可以不配合，并且整个方案既不依赖高精地图，也不分动力形式，电车油车都可搭载，具备非常高的灵活性。

很明显，大疆车载的 7 V + 100 TOPS 方案可以说就是 15 万级车型中的百搭款。

其实 7 V + 100 TOPS 方案就是来自于大疆车载在去年百人会期间官宣的成行平台。成行平台囊括了大疆车载的全栈软硬件设计和交付方案，是其为车企提供智驾解决方案的核心产品。

到了今年百人会，成行平台已经进化出了 3 个版本，包括：

基础版 7 V + 32 TOPS；

升级版 7 V + 100 TOPS；

高配版 10 V + 100 TOPS。

据悉，基础版方案可以实现高速领航、记忆泊车等智驾功能，已经得到量产，云朵灵犀版、iCAR   03、悦也 Plus 上搭载的就是这个版本。

从今年开始，大疆车载会逐渐推进基础版方案在 8-15 万车型上的标配。

相对于基础版，升级版的感知硬件并没有变化，仅仅是芯片从德州仪器 TDA4-VH 更换成了高通骁龙 8650，算力被提高到了 100 TOPS，从而可以实现更高阶的城区领航，适用于 15 万元以上的车型。

升级版方案今年会在新的量产车上落地，大疆车载计划在未来两年内推进升级版方案在 15 万级别车型上的标配。

相对于升级版，高配版方案在芯片上保持高通骁龙 8650 不变，将感知硬件从 7 V 提升到了 10 V，即把 7 V 中的前视惯导双目换成「惯导三目及激光雷达总成」—— 包括一对惯导立体双目、一个长焦单目以及一个激光雷达，可实现 L3 级的自动驾驶。

大疆车载预计到 2026 年将高配版方案应用在 25 万左右的车型上，同时在 3 年内将高配版方案标配在 20 万级别的车型中。

值得一提的是，基于基础版和升级版感知硬件完全一致的特点，基础版可以通过 pin to pin 的方式更换芯片，从而变为升级版。

总的来说，大疆车载的智驾方案主打一个便宜量大，主机厂则按需所取。对于大疆车载的智驾方案，沈劭劼在百人会论坛上表示：

有人说大疆车载最擅长的是「芝麻上雕花」，这句话我觉得评价对了一半，芝麻太小了，其实我们真正做到的不是芝麻上雕花，而是西瓜上雕森林。

02 能抓老鼠就是好猫

大疆车载为什么可以用这么少的感知硬件、算力就能实现城区领航，同时硬件成本还能压低到 7,000 元？沈劭劼下面的这段话或许很能说明问题：

大疆是不是一个纯视觉派？我们只想做一个好用的产品，我们不纠结这个东西，只不过可能对于成本相对比较受限的产品就用视觉，甚至还有可能一用就用得非常极端，直接是一个纯的不能再纯的纯视觉，把毫米波雷达，超声波雷达都砍掉的纯视觉 ...... 但是对于激光雷达我们一点都不抗拒。

「只想做一个好用的产品」，对智驾研发路径「不纠结」，翻译过来就是大疆车载在产品目标上明确且专注，同时在行动上坚持实用主义，不管黑猫白猫，能抓老鼠就是好猫。

当然，真的把高性价比的方案做出来并不容易，沈劭劼在百人会专访中说：「实话实说高性价比方案是非常难开发的，不只是我选了哪个芯片，选了什么传感器的问题」。

不过在沈劭劼看来，是大疆车载的两大特质让其可以做出高性价的智驾方案，一个是工程能力，另一个是支撑工程能力背后的企业文化。

在工程能力方面，大疆车载本身血液里就流淌着大疆的工程基因，无论是软硬件开发，还是供应链管理和工程制造都有着天生的优势。

在企业文化方面，据沈劭劼介绍，大疆车载拥有浓厚的工程师文化氛围，工程师们认为做高性价方案是符合公司使命和愿景的，且因此而愿意花心思不断的优化算法以及极致地压榨硬件的性能。

也正是基于硬件的充分利用以及供应链管理和工程制造的能力，大疆车载十分有效地保证了智驾方案的落地效率。

沈劭劼在百人会论坛上表示，目前大疆车载的智驾方案适配已有车型所需的时间为 3 个月，而新车型则为 6-9 个月。这将大大帮助主机厂跟上目前市场在智驾上不停向前狂奔的步伐。

凭借着成本低，效率高，有疗效的特点，大疆车载受到了很多主机厂的欢迎。大疆车载也继续保持其务实的态度，无论是新能源主机厂，还是燃油车主机厂，大疆车载均向其张开怀抱。

据了解，大疆车载目前的客户有奇瑞、五菱等，而在百人会上，沈劭劼又宣布了一个新的客户 —— 上汽大众，搭载的车型是途观 L Pro，沈劭劼表示：

高阶智能驾驶在油车上的搭载率接近于 0，我们尝试突破 0 的限制 ...... 可以说搭载了大疆车载高阶智驾系统的途观 L Pro 可能算是最聪明的油车吧，应该也算是我们推动油电同智的努力。

同时，根据我们向大疆车载官方人员的了解，还有更重磅的客户已经和大疆车载达成了合作。

客户群体的丰富意味着大疆车载智驾方案的量产规模将进一步扩大，同时让其智驾方案的成本被继续摊薄，而大疆车载自身的生存土壤也会逐渐变得越来越丰沃。

0315 万级的城区智驾开卷了？

用户对智驾的需求上去了，但智驾的供给却并不均衡。

沈劭劼在百人会上公布了一则数据：

在 2021 年，智能驾驶相关功能在用户购车决策排名中只排到 14 名，而到了去年，则已经来到了第 5 名；

在新能源汽车市场中，销量占比最大的 20 万元以下车型对 L2+ 级智能驾驶的使用远远落后于 20 万元以上；

在燃油车市场中，所有价格段的燃油车对 L2+ 级智能驾驶的使用均极少。

对于大疆车载来说，抢先拿下 20 万元以下的新能源市场和燃油车市场已经有了领先一步的身位优势，况且大疆车载还鲜有竞争对手。

但，市场施加在大疆车载上的竞争压力马上要来了。

就在沈劭劼宣布 15 万级车型上城区领航的前一天，何小鹏在百人会上宣布了小鹏汽车将发布价格在 10-15 万级的新品牌，而这个品牌将致力于打造「年轻人的第一台 AI 智驾汽车」。

显而易见，在 10-15 万级市场，大疆车载的智驾能力将与小鹏汽车的智驾能力同台较量。

不过二者孰强孰弱现在还难以预估，但可以预见的是，在 10-15 万级的新能源汽车市场，因为小鹏汽车的介入以及大疆车载已有且不断增长的声势，将有大量本就关注的智驾用户被转化为真正的智驾用户，也会有大量的对智驾不感兴趣的用户开始对智驾关注、了解、体验，最终变成智驾用户。

在不远的将来，智驾在 20 万级以上市场曾经走过的路或许要在 10-15 万级的市场中重新走一遍了。

撰文：Isaiah

编辑：308