证券之星 03-20
广汽集团获得发明专利授权:“一种对自动泊车过程进行安全监控的方法、系统及车辆”
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证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 一种对自动泊车过程进行安全监控的方法、系统及车辆 ",专利申请号为 CN202310004909.3,授权日为 2024 年 3 月 19 日。

专利摘要:本发明公开了一种对自动泊车过程进行安全监控的方法,包括步骤:在启动自动泊车后,实时监测车辆的定位信息、目标区域的障碍物信息,并规划获得当前规划轨迹信息;通过检测障碍物信息对规划轨迹的正确性进行监控;通过检测定位信息对实际轨迹的正确性进行监控;通过检测车辆当前位置与规划轨迹之间的横向偏移,结合当前车速对规划轨迹与实际轨迹执行的正确性进行监控;根据上述的监控结果,对车辆的驱动系统、制动系统及转向系统进行控制。本发明还公开了相应的系统及车辆。实施本发明,可以提高车辆泊车过程的安全性,且易于实现,计算量小。

今年以来广汽集团新获得专利授权 229 个,较去年同期减少了 27.07%。结合公司 2023 年中报财务数据,2023 上半年公司在研发方面投入了 8.61 亿元,同比增 53.95%。

数据来源:企查查

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