麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种方法,可以帮助机器人有效地推断到达目的地的最佳路线。
盖世汽车讯 如果机器人正在穿越有许多可能路径的复杂环境,那么如何选择最佳路线很快就会成为棘手的问题。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种方法,可以帮助机器人有效地推断到达目的地的最佳路线。他们创建了一种用于构建不确定环境路线图的算法,可以在路线图质量和计算效率做出权衡,使机器人快速找到可以穿越的路线,从而充分缩短行程时间。
(图片来源:麻省理工学院)
该算法从那些肯定是安全的路径开始,并自动找到机器人可以采用的捷径,以减少总体行程时间。在模拟实验中,研究人员发现,与其他优先考虑其中一个因素的基线相比,他们的算法可以在规划性能和效率之间实现更好的平衡。
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