" 禾赛和速腾在业务上竞争激烈，基本上每一家客户都会有争抢。" 有业内人士向雷峰网《新智驾》表示。

3 月 27 日，速腾发布上市后的首份财报。

2023 年，速腾实现营收 11.2 亿元人民币，同比增加 111.2%，整体毛利率转正，为 8.4%，而上一年的毛利率为 -7.4%。

营收数据好转了，但亏损仍在进一步扩大。2023 年速腾净亏损 43.31 亿元，较去年同比增加 107.6%。

同为激光雷达上市股的禾赛，数据则好看一些。

禾赛在 2023 年实现 18.77 亿元的营收，较上年增长 56.1%，同时，全年综合毛利率为 35.2%，净亏损 4.76 亿元。

激光雷达行业的竞争已经白热化，在主流激光雷达玩家仍在亏本赚吆喝的阶段，新的玩家以更极端的价格杀入市场。

此前，比亚迪曾提出要将激光雷达成本从 3000 元降到 900 元。而亿咖通刚刚发布的两款激光雷达产品，据称其短距激光雷达售价将为 100 美元左右，长距则为 200 美元左右。

也就是说，激光雷达的竞争，或将直接来到千元级别。

对于速腾来说，有效降本需要提上日程。

ADAS 仍然是亏钱买卖

根据财报，2023 年速腾用于 ADAS 的激光雷达平均单价约为 3200 元，2022 年的数据则为 4300 元。

有业者表示，" 对汽车来说，两三千的成本还是贵了。但对激光雷达企业来说，价格快速降低，牺牲的是利润。"

2023 年，速腾终于实现毛利率转正，为 8.4%，不过 ADAS 产品毛利率虽然较上年大幅提升，但仍然为负—— 2022 年，速腾 ADAS 产品毛利率为 -101.1%，2023 年则为 -5.9%。

也就是说，速腾的 ADAS 激光雷达依然是亏本在卖。

2023 年，速腾的 ADAS 激光雷达的出货量达到 24.3 万台，营收 7.77 亿元，约占总营收的 70%。这也是速腾整体毛利表现不佳的主要原因。

禾赛的财报公告中同样有一句：毛利率下降主要是由于低价 ADAS 激光雷达产品出货量增加。2023 年禾赛全年毛利率为 35.2%，2022 年则为 39.2%。

禾赛 2023 年全年 ADAS 激光雷达出货量为 19.49 万台。从营收来看，2023 年 ADAS 激光雷达营收约占禾赛总营收的 40%。

这也是两家在业务上最大的区别。

禾赛此前的客户以 L4 级别的自动驾驶公司为主。根据 Yole 报告，禾赛 2022 年在自动驾驶市场的收入约占全球市场份额的 47%。相较于 ADAS 产品，这部分业务有着更好的利润空间。禾赛也因此有着更好的利润表现。

而速腾则以量产乘用车业务为主。在机器人业务方向，速腾的毛利率也达到 44.3%。但还是如上文所说，营收占比高达 70% 的 ADAS 业务占比，拉低了整体的毛利率水平。

在电话财报会议上，速腾表示，2024 年将在机器人和 AI 板块有更高的投入，预期对整个收入结构做一定的调整，再进一步提升整体毛利率。

而禾赛则在进一步发力其 ADAS 业务。其财报显示，2024 年，禾赛预计其 ADAS 产品营收占比将达到 60%，ADAS 产品出货量预计达到 60 万台。

目前，禾赛的 ADAS 客户包括 16 家主机厂和一级供应商，共 60 多种车型；速腾在 2024 年 2 月底之前，获得 22 家整车厂及一级供应商的 63 款车型量产定点。

芯片化与规模化，激光雷达企业降本的两条路径，华为是威胁吗？

在财报电话会议上，速腾表示，要提升其毛利率水平，一是要确保稳定的原材料和耗材的供应，二是要通过价格谈判和芯片化开发替代等方式来降低材料的成本，三则是基于现有足够多的客户和定单，扩大生产规模，提升生产效率、良率，来降低销售成本，降低生产的损耗。

对于激光雷达企业来说，芯片化和规模化成为其实现降本的两条路径。

此前，禾赛就曾在推出其固态激光雷达时高调宣传过自研芯片路线。

禾赛科技 CEO 李一帆表示，自研芯片可有效提升产品质量，降低成本，简化供应链，同时优化性能。

但据行业人士透露，当时多家激光雷达企业高调宣传的固态补盲激光雷达并没有实现落地。

而在主要的 SPAD 芯片上，据行业媒体报道，禾赛最新的 512 线产品 AT512 使用的仍然是索尼的芯片，成本高达 1000 元，要实现这部分的自研替代并不容易。

速腾同样在推动芯片自研。

在电话财报会上，速腾 CEO 邱纯鑫表示，今年速腾在激光雷达硬件本身的研发投入不会有大规模的增长，更多会投在 AI 和芯片上。

截至 2023 年底，速腾拥有共计 563 名研发人员，其中约 100 名人员专注在芯片研发，近 150 名人员专注在 AI 算法。而 5.1 亿元人民币的研发总投入中，约 30% 用于 AI 研发投入，22% 用于芯片研发投入。

在被问及出货量达到多少能实现盈利时，速腾 CFO Kelvin 表示，根据此前的估算，速腾应该在激光雷达出货量达到 120 万到 130 万台时能实现盈利。但在目前的市场情况下，随着激光雷达售价进一步降低，预计其激光雷达整体出货量需达到 150 万台 -200 万台才可能实现盈利。

速腾对 2024 年的整体激光雷达销量预期为 100 万台，视市场情况可能有上下 20% 的浮动。

但出货量仍然存在较大的不确定性，速腾上市前就曾在其招股书中指出潜在的风险因素：" 在取得定点订单后，仍无法保证汽车整车厂客户将以任何特定数量或任何特定价格购买产品及解决方案，且产品设计到量产时间跨度长，公司面临合约取消或推迟或无法履行的风险。"

也就是说，即便已经给了定点的车企客户，也可能改变主意取消合作或转投他厂。

当前，大部分车企已经下场智能驾驶竞争赛，激光雷达市场进入存量争夺战。对于速腾与禾赛们来说，要守住现有的客户并扩大盘子，竞争将更显焦灼。

速腾在财报电话会议上的回应是，速腾客户数量较多，所以抗风险能力较强，其中主要能够起量的客户除了小鹏，还包括上汽、吉利、比亚迪、赛力斯等。

速腾的主要车企客户包括鸿蒙智行与小鹏，禾赛则以理想为主。

根据智车引擎统计数据，2024 年 2 月，速腾和禾赛的激光雷达装车数量分别为 26679 个和 10358 个，分列一二名。

值得注意的是，速腾的 26679 个激光雷达出货中，鸿蒙智行占了 15025 个。也就是说，目前速腾的最大客户是华为系。

而在 2 月的激光雷达搭载榜上，紧随禾赛的第三大厂商即为华为。

华为下场自研激光雷达已久，但由于早期走的技术路线较为激进，上车效果一般，这才有了速腾上车华为系车型的机会。

但如今华为的激光雷达已升级到 192 线，比如今市面上主流的 128 线产品成像效果更佳、体积更小，问界 M9 就搭载了这一型号，不少业内人士都对其市场预期颇高。

当客户变为竞争对手，这也是速腾需要面临的一大风险。

现金流是活下去的希望，四大梯队是谁？

从市场黑马们报出的价格来看，目前 ADAS 市场对激光雷达价格的预期在千元级别。但速腾要实现这个价格并不容易。

激光雷达本身就很难做，一是各个技术路线很难；二是技术路线产品做完后量产难，对于企业来说，融一个亿至少五六千万都要用在产线生产上；三是产品落地时间比想象中长得多、难得多。

" 产品量产后要在客户那里打磨，客户如何把你用起来，把点云用得好，可能会遇到很多的问题。" 某激光雷达创业公司 CEO 曾向新智驾如此表示。

而在实现量产落地后，降价又是另一道门槛。

一位在激光雷达企业就职的员工告诉新智驾，不是激光雷达不能做便宜，如果单纯是减配、把测距和像素往下降，分辨率低一点，卡在 100 美金的价格也可以。但没有一个车厂敢把性能的要求往下降。

他认为，车企对传感器的性能要求能不能降低，也要看主机厂的算力和算法能否进一步优化。但这存在一个悖论：如果在算力和算法侧得到足够的提升，主机厂又可能倾向于去掉激光雷达。

因此，在成本与性能之间达到一定的平衡之前，激光雷达企业面临一个两难的局面。

" 激光雷达上市的时候，得讲好故事。禾赛的故事是激光雷达加芯片自研，因为大国博弈芯片供应紧张，速腾的故事是讲现有的产品定点，再加上未来机器人的市场。"

一位激光雷达行业的资深人士向雷峰网新智驾表示，目前激光雷达已经进入剩者为王的时代，完全进入了洗牌阶段。" 如果现在没有钱，就绝对融不到资了。接下来，激光雷达公司的壁垒就是现金流。"

他将国内激光雷达企业分为了四大梯队。

第一梯队是大疆和华为，这两家有充足的后盾，有技术、有产品、有应用、有市场。

第二梯队是速腾、禾赛和图达通，这三家基本已经上市、上岸，有固定的客户出货。

第三梯队则是还能融到钱，但基本都是打骨折的价格去融钱活命。

融不到钱的第四梯队，面临的就是清算。

在市值表现上，截至发稿前速腾在港股市值为 193.45 亿港币，约合 178.63 亿元人民币，禾赛在美股市值为 6.07 亿美元，约合 43.87 亿元人民币。

截至 2023 年 12 月 31 日，速腾的现金储备为人民币 18.36 亿元，禾赛为 31.44 亿元。